Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Первый коммерчески доступный робот-пылесос.
First commercially available robotic vacuum cleaner
Electrolux Trilobite – робот-пылесос, произведенный шведской корпорацией Electrolux. Он получил свое название в честь вымершего трилобита, обитавшего на дне океана.
The Electrolux Trilobite is a robotic vacuum cleaner manufactured by the Swedish corporation Electrolux. It takes its name from the extinct arthropod, which scoured the ocean's floor.
История
Прототип пылесоса впервые был показан в телевизионной программе BBC "Мир завтрашнего дня". Его анонсировали 1 декабря 1997 года. В 2001 году был представлен Trilobite. Модель ZA1 стала первым в мире коммерчески доступным автономным пылесосом. Trilobite стоил около 1500 долларов. Второе поколение вышло в 2004 году как версия 2.0, модель ZA2. Его разработка началась в 2003 году.
The prototype cleaner was first seen on the BBC television programme Tomorrow's World. It actually announced on 1 Dec 1997. In 2001, Trilobite was launched. Model ZA1 was the world's first commercially available autonomous vacuum cleaner. The Trilobite cost around $1,500. The second generation was released as Version 2.0 in 2004, model ZA2. It was developed in 2003.
Описание
Трилобит весил около 2 кг, имел диаметр 35 см и высоту 13 см. Помимо ведущих колес, он оснащен несколькими поддерживающими роликами. Время работы робота составляет около часа между подзарядками. Робот использует полуструктурированный подход к навигации по помещениям. В комплекте с роботом идет зарядное устройство, обеспечивающее возможность работы в течение нескольких часов. Trilobite содержит пылесос и съемную роликовую щетку, способную эффективно очищать ковры с высоким ворсом. Он способен составлять карту помещений и избегать препятствий с помощью ультразвуковых датчиков, а модель Mark 2 также оснащена инфракрасным датчиком. Робот самостоятельно заряжается на зарядной базе, которую автоматически находит после завершения уборки или при низком уровне заряда. Trilobite сигнализирует о необходимости опустошения пылесборника. Его ультразвуковые датчики позволяют ему приближаться к объектам на расстояние 2,5 см, не сталкиваясь с ними. Эта система обнаружения объектов достаточно надежна, но иногда дает сбой, когда робот приближается к объекту с острым углом. В этом случае ультразвуковой луч не отражается, и Trilobite аккуратно касается препятствия. Поскольку Trilobite останавливается на небольшом расстоянии от стен и других объектов, остаются небольшие необработанные участки. Робот перемещается вдоль периметра комнаты, а после завершения цикла хаотично перемещается по оставшейся площади. Магнитные ленты используются для ограничения доступа Trilobite в определенные зоны, а инфракрасные датчики (в модели Mark 2) предотвращают падение с лестниц или с возвышений. Electrolux прекратил производство Trilobite, удалив всю информацию о продукте со своего веб-сайта и оставив ссылку только на страницу в Википедии. В сентябре 2016 года Electrolux представила преемника Trilobite – MotionSense. Международная версия тизерного видео была опубликована 9 января 2017 года.
Trilobite had a weight of about 2 kg, a diameter of 35 cm, and a height of 13 cm. It features a number of casters in addition to the drive wheels. The robot has a run time of about an hour between recharging. The robot uses a semi structured approach to traversal of rooms. The robot comes with a recharging circuit that allows extended operation for hours at a time. The Trilobite contains a vacuum cleaner and a removable roller brush capable of working on deep pile carpet. It has the ability to map rooms and avoid obstacles by using ultrasonic sensors and Mark 2 model also had a infrared. It recharges itself on a charging base, which it automatically finds when has completed its cleaning task or its power runs low. The Trilobite will indicate when the dustbin needs to be emptied. Its ultrasonic sensors allow it to come within 1" of objects without colliding with them. This object detection is fairly reliable, but sometimes fails if the robot approaches an object with a sharp corner. In this case, the ultrasonic beam is not reflected, and the Trilobite will gently bump into the object. Because the Trilobite stops a short distance from walls and other objects, it leaves small areas that are not fully cleaned. The robot will drive around the boundary of the room and upon completion of the cycle it will move at random through the rest of the room. Magnetic strips are used to block off areas that the Trilobite should not enter, and infrared sensors (on the Mark 2 model) protect it from falling down stairs or off ledges. Electrolux has discontinued the Trilobite, removing any product information from its website, referencing instead its Wikipedia page for information. In September 2016, Electrolux introduced the successor to the Trilobite, the MotionSense. An international version of the teaser video was released on January 9, 2017.