Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Бірінші коммерциялық түрде қолжетімді робот-шаң сорғыш
First commercially available robotic vacuum cleaner
Electrolux Trilobite – швед корпорациясы Electrolux өндірген робот-шаң сорғыш. Оның аты жойылып кеткен тікенекті денелілерден, мұхит түбін аралап жүрген жануардан алынған.
The Electrolux Trilobite is a robotic vacuum cleaner manufactured by the Swedish corporation Electrolux. It takes its name from the extinct arthropod, which scoured the ocean's floor.
Тарих
Тазалаушы прототипі алғаш рет BBC телеарнасының "Келер заман" бағдарламасында көрсетілді. Ол 1997 жылдың 1 желтоқсанында хабарланды. 2001 жылы Trilobite іске қосылды. ZA1 моделі – коммерциялық сатылымға түскен әлемдегі алғашқы автономды шаң сорғыш. Trilobite шамамен 1500 долларға сатылды. Екінші буын 2004 жылы 2.0 нұсқасы ретінде, ZA2 моделімен шығарылды. Ол 2003 жылы әзірленді.
The prototype cleaner was first seen on the BBC television programme Tomorrow's World. It actually announced on 1 Dec 1997. In 2001, Trilobite was launched. Model ZA1 was the world's first commercially available autonomous vacuum cleaner. The Trilobite cost around $1,500. The second generation was released as Version 2.0 in 2004, model ZA2. It was developed in 2003.
Сипаттама
Трилобит салмағы шамамен 2 кг, диаметрі 35 см, биіктігі 13 см. Ол басқару дөңгелектеріне қоса, бірнеше бағыттағыш дөңгелектермен жабдықталған. Роботты бір рет зарядтағанда шамамен бір сағат жұмыс істейді. Робот бөлмелерді аралау үшін жартылай құрылымдалған тәсілді пайдаланады. Робот бірнеше сағат бойы үздіксіз жұмыс істеуге мүмкіндік беретін зарядтау тізбегімен жабдықталған. Trilobite құрамында терең қабатты кілемдерде де жұмыс істей алатын вакуум және ауыстырылатын ролик щеткасы бар. Ол ультрадыбыстық сенсорларды пайдаланып бөлмелердің картасын жасайды және кедергілерден өтеді, ал Mark 2 моделінде инфрақызыл сенсоры да болған. Ол зарядтау базасында зарядталады, оны тазалау міндетін аяқтағанда немесе қуаты азайғанда автоматты түрде табады. Трилобит шаң жинағышты босату қажет болғанда хабарлайды. Оның ультрадыбыстық сенсорлары заттарға 2,5 см қашықтықта соқтығыспай жетуге мүмкіндік береді. Бұл нысанды анықтау сенімді, бірақ кейде робот өткір бұрышы бар нысанға жақындағанда қателіктер болады. Мұндай жағдайда ультрадыбыстық сәуле кері шағылыспайды және Трилобит нысанға ақырын соғылады. Трилобит қабырғалар мен басқа да заттардан қысқа қашықтықта тоқтағандықтан, толық тазартылмаған кішкентай аймақтар қалады. Робот бөлменің шекарасын айналып өтеді және цикл аяқталғаннан кейін бөлменің қалған бөлігінде кездейсоқ түрде қозғалады. Магниттік жолақтар Трилобиттің кірмеуі керек жерлерді бөгеп тұрады, ал инфрақызыл сенсорлар (Mark 2 моделінде) оны баспалдақтан немесе биік жерден құлаудан сақтайды. Electrolux компаниясы Trilobite өндірісін тоқтатты, өнім туралы ақпаратты веб-сайтынан алып тастады және ақпарат алу үшін Wikipedia бетіне сілтеме берді. 2016 жылдың қыркүйегінде Electrolux компаниясы Trilobite-тің жаңа нұсқасы – MotionSense-ті таныстырды. Тизердің халықаралық нұсқасы 2017 жылдың 9 қаңтарында жарияланды.
Trilobite had a weight of about 2 kg, a diameter of 35 cm, and a height of 13 cm. It features a number of casters in addition to the drive wheels. The robot has a run time of about an hour between recharging. The robot uses a semi structured approach to traversal of rooms. The robot comes with a recharging circuit that allows extended operation for hours at a time. The Trilobite contains a vacuum cleaner and a removable roller brush capable of working on deep pile carpet. It has the ability to map rooms and avoid obstacles by using ultrasonic sensors and Mark 2 model also had a infrared. It recharges itself on a charging base, which it automatically finds when has completed its cleaning task or its power runs low. The Trilobite will indicate when the dustbin needs to be emptied. Its ultrasonic sensors allow it to come within 1" of objects without colliding with them. This object detection is fairly reliable, but sometimes fails if the robot approaches an object with a sharp corner. In this case, the ultrasonic beam is not reflected, and the Trilobite will gently bump into the object. Because the Trilobite stops a short distance from walls and other objects, it leaves small areas that are not fully cleaned. The robot will drive around the boundary of the room and upon completion of the cycle it will move at random through the rest of the room. Magnetic strips are used to block off areas that the Trilobite should not enter, and infrared sensors (on the Mark 2 model) protect it from falling down stairs or off ledges. Electrolux has discontinued the Trilobite, removing any product information from its website, referencing instead its Wikipedia page for information. In September 2016, Electrolux introduced the successor to the Trilobite, the MotionSense. An international version of the teaser video was released on January 9, 2017.