Введение

В машиностроении огибающая – это твердое тело, представляющее все положения, которые может занимать объект в пределах нормального диапазона его движения. Другое (жаргонное) название этого – "флоп".

Колесо

В автомобильном проектировании огибающая колеса может использоваться для моделирования всех возможных положений, которые колесо в сборе с шиной может занимать в процессе движения. При этом учитываются максимальные ходы сжатия и разжатия, допустимые системой подвески, а также максимальный угол поворота и крен, допустимые рулевым управлением. При создании огибающей также могут учитываться минимальное и максимальное давление в шине и степень её износа. Затем эта огибающая сравнивается с колесной аркой и другими компонентами в этой области для проведения анализа на предмет пересечений/столкновений. Результаты этого анализа позволяют инженерам определить, не произойдет ли касание колеса и шины с аркой и компонентами при нормальных условиях эксплуатации. Если это возможно, требуется перепроектирование либо отказ от использования данной комбинации колеса и шины. Для каждой комбинации колеса/шины, для которой рассчитан автомобиль, необходимо создавать отдельную огибающую. Большая часть этого анализа выполняется с использованием CAD/CAE-систем на компьютерах. Разумеется, столкновения на высокой скорости во время аварии не рассматриваются как "нормальные условия эксплуатации", поэтому в этот момент колесо и шина вполне могут контактировать с другими частями автомобиля.

Рабочий конверт робота

В робототехнике рабочая область или зона досягаемости – это объем пространства, в котором робот может работать или дотягиваться. Некоторые факторы конструкции робота (конфигурация, оси или степени свободы) влияют на его рабочую область.