Кіріспе

Машина жасау саласында, қаптама – нысанның қалыпты қозғалыс диапазонында алатын барлық күйлерді көрсететін қатты дене. Бұл үшін тағы бір (жаргондық) сөз – "флоп".

Доңғалақтың қоршауы

Автомобиль дизайнында дөңгелек қаптамасы, дөңгелек пен шинаның жүру кезінде қызмет ететін барлық мүмкін жағдайларын модельдеу үшін қолданылуы мүмкін. Бұл жағдайда, серіппе жүйесінің максималды жоғары және төмен қозғалысы, сондай-ақ рульдік механизмнің максималды бұрылуы мен еңісуі ескеріледі. Қаптама құрылған кезде, шинаның ең төменгі және ең жоғары қысымы мен тозу деңгейі де қарастырылуы мүмкін. Бұл қаптама, содан кейін дөңгелек қуысы және аймақтағы басқа да компоненттермен салыстырылады, бұл араласу/соқтығысу талдауын жүргізу үшін жасалады. Осы талдаудың нәтижелері инженерлерге дөңгелек пен шина комбинациясының қалыпты жағдайда корпус пен компоненттерге тиеді ме, тимейді ме, соны көрсетеді. Егер тисе, қайта жобалау қажет немесе бұл дөңгелек пен шина комбинациясы ұсынылмайды. Көлікке сәйкес әрбір дөңгелек/шина комбинациясы үшін бөлек дөңгелек қаптамасы жасалуы тиіс. Мұндай талдаудың көп бөлігі компьютерде жұмыс істейтін CAD/CAE жүйелерін пайдалану арқылы жүзеге асырылады. Әрине, апат кезіндегі жоғары жылдамдықты соқтығысу "қалыпты жүргізу жағдайы" деп есептелмейді, сондықтан дөңгелек пен шина сол кезде көліктің басқа бөліктерімен қағысуы мүмкін.

Роботтың жұмыс конверті

Робототехникада жұмыс кеңістігі немесе жұмыс аймағы – роботтың жұмыс істей алатын немесе жеткізе алатын көлемі. Роботтың құрылымының кейбір факторлары (конфигурациясы, біліктері немесе бостандық дәрежесі) оның жұмыс кеңістігіне әсер етеді.