Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Неблагоприятный рысканье — это естественная и нежелательная тенденция самолета к рысканью в направлении, противоположном крену. Оно вызвано разницей в подъемной силе и сопротивлении каждого крыла. Этот эффект можно значительно уменьшить с помощью элеронов, специально разработанных для создания сопротивления при отклонении вверх, и/или механизмов, которые автоматически добавляют некоторое количество скоординированного руля направления. Поскольку основные причины неблагоприятного рысканья меняются в зависимости от подъемной силы, любой механизм с фиксированным соотношением не сможет полностью решить проблему во всех режимах полета, и, следовательно, любому самолету с ручным управлением потребуется определенное усилие на педали руля направления от пилота для поддержания скоординированного полета.
Adverse yaw is the natural and undesirable tendency for an aircraft to yaw in the opposite direction of a roll. It is caused by the difference in lift and drag of each wing. The effect can be greatly minimized with ailerons deliberately designed to create drag when deflected upward and/or mechanisms which automatically apply some amount of coordinated rudder. As the major causes of adverse yaw vary with lift, any fixed ratio mechanism will fail to fully solve the problem across all flight conditions and thus any manually operated aircraft will require some amount of rudder input from the pilot in order to maintain coordinated flight.
История
Неблагоприятное рыскание впервые было замечено братьями Райт, когда они не могли выполнять управляемые повороты на своем планере 1901 года, не имевшем вертикальной рулевой поверхности. Орвилл Райт позже описал недостаток курсовой устойчивости планера.
Adverse yaw was first experienced by the Wright brothers when they were unable to perform controlled turns in their 1901 glider which had no vertical control surface. Orville Wright later described the glider's lack of directional control.
Коэффициент подъема
Поскольку наклон векторов подъемной силы слева и справа является основной причиной возникновению рыскания, важным параметром является величина этих векторов подъемной силы, или, точнее, коэффициент подъемной силы самолета. Полет с низким коэффициентом подъемной силы (или на высокой скорости по сравнению с минимальной) вызывает меньшее рыскание. Это предотвращает возникновение значительных дифференциальных сил сопротивления.
As the tilting of the left/right lift vectors is the major cause to adverse yaw, an important parameter is the magnitude of these lift vectors, or the aircraft's lift coefficient to be more specific. Flight at low lift coefficient (or high speed compared to minimum speed) produces less adverse yaw. That prevents important differential drag forces.
Шпулеры для роликов
На больших самолетах, где использование руля направления нецелесообразно на высоких скоростях или элероны недостаточно эффективны на низких скоростях, могут использоваться ролла-спойлеры (также называемые спойлеронами) для уменьшения неблагоприятного рыскания или увеличения кренящего момента. Для работы в качестве средства бокового управления спойлер поднимается на крыле, идущем вниз (соответствующем отклонению элерона вверх), и остается убранным на другом крыле. Поднятый спойлер увеличивает сопротивление, таким образом, рыскание происходит в том же направлении, что и крен.
On large aircraft where rudder use is inappropriate at high speeds or ailerons are too small at low speeds, roll spoilers (also called spoilerons) can be used to minimise adverse yaw or increase roll moment. To function as a lateral control, the spoiler is raised on the down going wing (up aileron) and remains retracted on the other wing. The raised spoiler increases the drag, and so the yaw is in the same direction as the roll.
Ссылки и примечания
Сбор данных испытаний уравновешенных элеронов, Ф. М. Рогалло, NACA WR L-419.
Collection of balanced aileron test data, F. M. Rogallo, Naca WR L 419