Введение
Ракета Martin Mace – это наземная крылатая ракета, разработанная на основе более ранней Martin TM 61 Matador. Она использовала новую автономную навигационную систему, устранившую необходимость в получении обновлений с наземных радиостанций, что позволило ей летать дальше от линии фронта. Чтобы воспользоваться этой увеличенной дальностью, Mace была больше, чем Matador, и могла преодолевать большее расстояние. Оригинальная модель A использовала систему наземной картографической радиолокации, требовавшую полёта ракеты на низких и средних высотах. В 1959 году была внедрена новая инерциальная навигационная система, обеспечивавшая аналогичную точность, но не имевшая ограничений по высоте. Полёт на больших высотах почти вдвое увеличил дальность ракеты без каких-либо других изменений. Это привело к созданию модели B в 1961 году, которая была ограничена стационарными пусковыми установками, в отличие от мобильных прицепов модели A. Ракета Mace была заменена ракетой MGM-31 Pershing тогдашним министром обороны Робертом Макнамарой, а позднее, в качестве крылатой ракеты для Западной Германии, – ракетой BGM-109G. В период изменения номенклатуры они первоначально обозначались как TM-76A и TM-76B ("тактическая ракета") до 1963 года, затем как MGM-13A ("мобильная наземная ракета") и CGM-13 ("наземная ракета").
US tactical cruise missile
The Martin Mace was a ground launched cruise missile developed from the earlier Martin TM 61 Matador. It used a new self contained navigation system that eliminated the need to get updates from ground based radio stations, and thereby allowed it to fly further beyond the front lines. To take advantage of this longer practical range, Mace was larger than Matador and could travel a longer total distance. The original A model used a ground mapping radar system which required the missile to fly at low to medium altitudes. In 1959 a new inertial navigation system was introduced that offered similar accuracy but had no altitude limitation. By flying at higher altitudes the missile's range almost doubled with no other changes. This led to the B model of 1961, which was limited to fixed launching sites, unlike the A model's mobile trailers. Mace was replaced by the MGM 31 Pershing missile by then Secretary of Defence Robert McNamara, and later in its role as a cruise missile for West Germany, by the BGM 109G Ground Launched Cruise Missile. Introduced during a period of changing nomenclature, they were originally designated TM 76A and TM 76B for "tactical missile" until 1963, then as MGM 13A for Mobile Ground launched Missile and CGM 13 for Coffin Ground launched Missile.
Матадор
MGM 1 Matador по сути представлял собой модернизированную версию летающей бомбы V-1, в которой пульсирующий воздушно-реактивный двигатель V-1 был заменен гораздо более эффективным турбореактивным двигателем. Это позволило ракете преодолевать значительно большие расстояния. В то время инерциальные навигационные системы (ИНС) не обеспечивали необходимой точности на таких дальностях, поэтому в Matador использовался простой автопилот, который корректировался посредством радиосигналов от наземных радиолокационных станций, расположенных вдоль траектории полета. Очевидным недостатком этой системы было то, что она позволяла атаковать цели только в пределах досягаемости наземных станций; по мере приближения к цели ракета становилась все менее точной. Это делало ее полезной для ударов по целям вблизи линии фронта, таким как скопления войск, но более важные объекты в тылу, например, аэродромы, могли оказаться вне эффективной досягаемости. Кроме того, система была уязвима для вражеских помех и обычных проблем с радиосвязью.
Мач А
В начале 1950-х годов корпорация Goodyear Aircraft Corporation начала разработку навигационной системы ATRAN (Automatic Terrain Recognition And Navigation). Она основывалась на фотосъемке изображения радара в ключевых точках траектории полета самолета, оснащенного радаром. Фотографии автоматически делались через заданные промежутки времени с помощью 35-миллиметровой кинопленки. Затем пленку помещали в ракету, которая также была оснащена той же радиолокационной системой. Через определенные интервалы времени пленка продвигалась на один кадр, одновременно перемещаясь горизонтально по экрану радара. В определенный момент движения выходное световое излучение достигало максимума, указывая на положение, где изображение на пленке наиболее точно соответствовало изображению на экране. Угол наклона пленки в этот момент определял направление, в котором ракета должна повернуть, чтобы вернуться на запланированный маршрут. ATRAN обладал преимуществом в том, что не зависел от максимальной дальности или подверженности радиопомехам и, теоретически, мог поражать любую цель в пределах досягаемости ракеты. Однако его существенным недостатком было то, что он мог атаковать только заранее выбранные цели, в отличие от радиосистемы, которая могла быть нацелена на любую цель в любой момент времени. На конкретную цель ракету можно было направить, заменив пленку, но цели, появившиеся вне запланированного маршрута, не могли быть поражены. Кроме того, поскольку система сравнивала радарное изображение с изображением, полученным до полета, было сложно создавать карты, выходящие за пределы границ мирного времени. Эта проблема была решена путем разработки метода, использующего небольшие модели, основанные на топографических картах, для создания пленки для каждого конкретного полета, что позволяло ракете следовать по маршрутам, которые невозможно было предварительно облететь. Экспериментальная установка системы ATRAN на ракету Matador началась в августе 1952 года. Это привело к заключению производственного контракта в июне 1954 года на то, что первоначально называлось TM 61B Matador B. Для увеличения дальности полета Matador был модифицирован: его фюзеляж был удлинен для размещения большего количества топлива, а крылья были укорочены. Взлетный вес увеличился до, а дальность полета – до. Для повышения мобильности Martin разработал складывающиеся крылья для ракеты Mace, в то время как крылья Matador транспортировались отдельно и прикреплялись к фюзеляжу перед полетом. Летные испытания начались в 1956 году, а в начале 1958 года ракета получила свое новое название. В 1959 году ВВС США развернули Mace "A" в Западной Германии на авиабазе Сембах, где она некоторое время использовалась совместно с Matador, прежде чем последняя была снята с вооружения в 1962 году. В общей сложности 6 действующих ракетных эскадрилий были оснащены Mace "A" на авиабазах Сембах и Хан в составе 38-го тактического ракетного крыла. В Южной Корее 58-я тактическая ракетная группа была приведена в боевую готовность с 60 ракетами TM 61 в январе 1959 года. Она прекратила свою деятельность в марте 1962 года, через несколько месяцев после того, как 498-я тактическая ракетная группа в декабре 1961 года заняла позиции в полузащищенных укрытиях на Окинаве.
Мач Б.
Быстрое развитие систем наведения быстро сделало ATRAN устаревшим. В 1959 году была разработана модифицированная версия, заменившая ATRAN на AC Spark Plug AChiever INS, получившая обозначение TM 76B. Основным преимуществом было то, что радарная система ATRAN сканировала горизонт перед ракетой и, следовательно, должна была лететь на малых высотах для обеспечения достаточной вертикальной разницы высот. Переход на полностью инерциальную систему наведения (INS) устранил ограничения по высоте, и, летая выше, дальность увеличилась примерно на без каких-либо других изменений. Недостатком использования INS является необходимость точной привязки к точке запуска, что лишило систему мобильности. Это привело к тому, что ракеты модели B запускались с защищенных пусковых установок типа "кофин". Первый запуск TM 76B состоялся 11 июля 1960 года. Ракеты Mace "B" впервые были развернуты на Окинаве в 1961 году и оставались на вооружении в Европе и на Тихом океане. Две эскадрильи TM 76B/CGM 13C продолжали нести службу в USAFE до декабря 1969 года. После снятия с вооружения некоторые ракеты использовались в качестве беспилотных целей, поскольку их размеры и характеристики были близки к пилотируемым самолетам.