Введение

Сербский инженер (1931–2012)

Миомир Вукобратович (24 декабря 1931 – 11 марта 2012) был сербским инженером-механиком и пионером в области гуманоидных роботов. Его основной интерес заключался в разработке эффективного моделирования и управления динамикой роботов. Он родился в Ботоше, близ Зреньянина, в Королевстве Югославия.

Образование

Вукобратович получил степени бакалавра и доктора наук в области машиностроения в Белградском университете в 1957 и 1964 годах соответственно, а также степень доктора наук (D. Sc.) в Институте машиноведения, Советской (ныне Российской) Академии наук, Москва, в 1972 году. Начиная с 1968 года, он возглавлял отдел биодинамики, был директором лаборатории робототехники и гибкой автоматизации и директором лаборатории робототехники в Институте Михаила Пупина в Белграде.

Исследования

Большая часть исследовательской работы Вукобратовича была посвящена динамике роботов. Он внес вклад в динамику манипуляторов при адаптивном и неадаптивном управлении для контактных и бесконтактных задач. Он также изучал динамическое моделирование и управление локомоторными роботами. В 1970 году Вукобратович предложил теоретическую модель для объяснения и управления двуногим движением. Фундаментальная концепция его модели называется точкой нулевого момента. Он скончался в 2012 году в Белграде.

Награды и почести

В 1976 году он был награжден премией 7 июля, высшей наградой Сербии, за выдающиеся достижения в области робототехники. В 1979 году он и его соавтор Д. Стокич получили Октябрьскую премию Белграда за их исследовательскую монографию «Динамическое управление манипуляторами». В 1982 году он был удостоен премии AVNOJ, высшей югославской награды, за его выдающиеся достижения в робототехнике и кибернетике. В 1994 году он получил медаль Святого Савы Первого ордена, высшую награду Сербской православной церкви, за его пионерские мировые результаты в области реабилитационной робототехники. В 1994 году он был избран членом Сербской академии наук и искусств в Отделении технических наук. Является обладателем дипломов почетного профессора Харбинского технологического института и Дальневосточного технического университета во Владивостоке (Россия). В 1996 году он был удостоен премии Джозефа Ф. Энгельбергера от Ассоциации робототехнической промышленности в США за его пионерские результаты в прикладных исследованиях и образовании в области робототехники. Доктор honoris causa Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. Доктор honoris causa Нови-Садского университета (Сербия). Доктор honoris causa Технического университета в Тимишоаре (Румыния).