Введение
Швейцарский ученый в области искусственного интеллекта и робототехники Франческо Мондада (родился 17 марта 1967 года) — швейцарский профессор искусственного интеллекта и робототехники. Он получил степень магистра микроинженерии в EPFL в 1991 году и степень доктора философии в 1997 году. Он один из создателей робота Khepera и руководил разработкой мобильных роботов S bot, e puck, marXbot и Thymio. В совокупности эти роботы упоминаются более чем в 9000 научных статьях. В частности, робот Khepera является важной вехой в области биоинспирированной и эволюционной робототехники. Он был одним из основателей и директором K team SA с момента ее основания в 1995 году до 2000 года, а также одним из основателей Calerga Sarl в 2001 году и Mobsya в 2010 году. Его текущие работы посвящены коллективной робототехнике и образованию.
Francesco Mondada (born 17 March 1967) is a Swiss professor in artificial intelligence and robotics. He got a Master's degree in Microengineering at the EPFL in 1991 and a PhD degree in 1997. He is one of the creators of the Khepera and directed the design of the S bot, the e puck, the marXbot and the Thymio mobile robots. Together, these robots are mentioned in more than 9000 research articles. In particular the Khepera robot is a milestone in the field of bio inspired and evolutionary robotics. He was one of the founders and director of K team SA from its creation 1995 to 2000, and one of the founders of Calerga Sarl in 2001 and Mobsya in 2010. His recent work concerns collective robotics and education.
Избранные публикации
Ф. Мондада, М. Бонани, Ф. Риедо, М. Бриод, Л. Перейр, П. Реторназ, С. Магненат. Внедрение робототехники в формальное образование: аппаратный робот Thymio с открытым исходным кодом. Журнал IEEE Robotics & Automation Magazine, том 24, № 1, с. 77–85, март 2017 года. J. Halloy, G. Sempo, G. Caprari, C. Rivault, M. Asadpour, F. Tache, I. Саид, V. Durier, S. Canonge, J. Ame, C. Detrain, N. Correll, A. Martinoli, F. Mondada, R. Siegwart и J. L. Deneubourg. Социальная интеграция роботов в группы тараканов для управления самоорганизованным выбором. Science, 318(5853):1155–1158, 2007. F. Mondada, G. C. Pettinaro, A. Guignard, I. Kwee, D. Floreano, J. L. Deneubourg, S. Nolfi, L. Gambardella и M. Dorigo. SWARM BOT: новая концепция распределенной робототехники. Autonomous Robots, специальный выпуск, посвященный роевой робототехнике, 17(2–3):193–221, 2004. Сентябрь – ноябрь 2004 года. Спонсор: swarm bots, OFES 01 0012 1. D. Floreano и F. Mondada. Эволюция навигации по возвращению домой в реальном мобильном роботе. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B: Cybernetics, 26(3):396–407, 1996. F. Mondada, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa и F. Miyazaki. Миниатюризация мобильных роботов: инструмент для исследования алгоритмов управления. В: Experimental Robotics III, том 200 серии Lecture Notes in Control and Information Sciences, с. 501–513. Springer, Лондон, 1994.