Введение

Грегори Л. Дудек — канадский ученый в области компьютерных наук, специализирующийся на робототехнике, компьютерном зрении и интеллектуальных системах. Он является профессором в Университете Макгилла, где руководит Лабораторией мобильной робототехники с 1990-х годов (в настоящее время совместно с профессором Дэйвом Мегером). Ранее он был директором школы компьютерных наук Макгилла, а до этого — директором центра интеллектуальных машин Макгилла. С 2019 по 2023 год он занимал должность вице-президента по исследованиям и возглавлял основополагающую лабораторию в Центре искусственного интеллекта Samsung в Монреале, в настоящее время является директором Канадской сети робототехники NSERC и соучредителем технологического стартапа Independent Robotics. За свою карьеру Дудек является соавтором более 450 научных публикаций по таким темам, как автономная навигация, роботы, способные к обучению, мобильная робототехника, машинное обучение, телекоммуникации, оптимизация сетей 5G/6G, локализация и навигация роботов, суммирование информации, взаимодействие человека и робота, робототехника на основе сенсоров, многороботные системы, компьютерное зрение, морская робототехника, беспилотные транспортные средства, распознавание образов, радиочастотная локализация, проектирование распределенных систем и биологическое восприятие. Он является автором трех книг, в том числе учебника, написанного совместно с профессором Майклом Дженкином, на тему «Вычислительные принципы мобильной робототехники».

Исследования и карьера

Ранняя карьера Дудека была сосредоточена на сенсорике для роботов и теории сложности локализации роботов, включая планирование и выполнение траекторий, а также визуализацию на основе внешнего вида так называемых «роботов-мусорных баков». Вместе со своими коллегами он представил первое формальное доказательство сложности глобальной локализации роботов в метрической среде (то есть, насколько сложно, в худшем случае, роботу определить свое положение, если он полностью потерял ориентацию) и исследовал использование картографирования сигнатур WiFi для построения карт и оценки местоположения задолго до того, как это стало широко известно. Он также занимался ранними разработками в области метрически точного позиционирования роботов, в частности, с использованием сонарных датчиков или компьютерного зрения, и впервые использовал термин «локализация» для обозначения задачи количественно точной оценки положения робота на основе данных с датчиков. Позже Дудек перешел к полевой робототехнике, и в частности к морской полевой робототехнике. Aqua может выполнять такие задачи, как следование за дайвером, передвижение по суше или плавание в воде, а также создавать модели подводного мира (например, картировать коралловые рифы). Результатом этой работы стало создание стартап-компании Independent Robotics, которая разрабатывает надежные коммерческие платформы, используемые в качестве базы для подводных исследований. В 2013 году Дудек запустил Канадскую сеть полевой робототехники NSERC (NCFRN), позже переименованную в Канадскую сеть робототехники NSERC (NCRN). Эта сеть объединяет исследователей из академических кругов и промышленности для проведения совместных исследований и оказания взаимной поддержки, охватывая 8 университетов, 9 промышленных партнеров, 3 государственных учреждения и 5 международных партнеров. В 2018 году Дудек присоединился к Samsung в качестве вице-президента, руководителя исследований и лаборатории в Центре искусственного интеллекта Samsung в Монреале. Лаборатория имеет два основных направления: а) разработка передовых технологий сотовой связи и оптимизация сетей 5G/6G, и б) разработка датчиков для роботизированных систем домашнего использования. Ключевые темы в Лаборатории мобильной робототехники при Макгилле в 2023 году включают в себя робототехнику, основанную на данных с датчиков, а именно использование и интерпретацию данных датчиков с помощью компьютерного зрения и машинного обучения, а также принятие решений в условиях неопределенности с использованием таких методов, как глубокое обучение с подкреплением и вероятностное моделирование. Дудек принимал участие в организации и администрировании многочисленных исследовательских мероприятий, конференций и журналов, в том числе был генеральным председателем Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2019 году.

Ранние годы и образование

Дудек родился в Монреале, Канада. Его мать, Стефани Дудек, была клиническим психологом и профессором Монреальского университета. Его отец, Луи Дудек, был поэтом, критиком, литературным деятелем, издателем и профессором Университета Макгилла. Начальное образование Дудек получил в школе Святого Георгия в Монреале и колледже Ванье. Впоследствии он получил степень бакалавра наук в области физики и компьютерных наук в Университете Квинс, а также степени магистра и доктора наук в области компьютерных наук в Университете Торонто. Его первое публичное выступление состоялось в возрасте 4 лет в спектакле по пьесе Бертольта Брехта в Университете Макгилла.

Деятельность

Благодаря своим исследовательским интересам, Дудек имеет возможность путешествовать по многим интересным местам, таким как Япония, Корея, Бельгия, Англия, Чили и Мексика. Он и его коллеги часто отправляются в прибрежные районы для проведения экспериментов с Аква, амфибийным роботом.