Введение
Шаг обработки изображения или метод регистрации изображения
В нейровизуализации пространственная нормализация является шагом обработки изображения, а точнее – методом регистрации изображения. Человеческие мозги различаются по размеру и форме, и одна из целей пространственной нормализации – деформировать сканы мозга таким образом, чтобы определенная область в скане мозга одного испытуемого соответствовала той же области в скане мозга другого испытуемого. Это часто выполняется в исследованиях, основанных на функциональной нейровизуализации, где необходимо выявить общие паттерны активации мозга у нескольких испытуемых. Сканы мозга могут быть получены с помощью магнитно-резонансной томографии (МРТ) или позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ). Процесс пространственной нормализации состоит из двух этапов:
Спецификация/оценка поля деформации
Применение поля деформации с передискретизацией
Оценка поля деформации может быть выполнена для одного типа данных, например, МРТ, и применена к другому типу данных, например, ПЭТ, если для одного и того же испытуемого существуют сканы МРТ и ПЭТ, и они со-зарегистрированы. Пространственная нормализация обычно использует трехмерную нежесткую модель трансформации (так называемое "поле деформации") для деформации скана мозга к шаблону. Поле деформации может быть параметризовано с помощью базисных функций, таких как косинусы и полиномы.
Specification/estimation of warp field
Application of warp field with resampling
The estimation of the warp field can be performed in one modality, e. g., MRI, and be applied in another modality, e. g., PET, if MRI and PET scans exist for the same subject and they are coregistered. Spatial normalization typically employs a 3 dimensional nonrigid transformation model (a "warp field") for warping a brain scan to a template. The warp field might be parametrized by basis functions such as cosine and polynomia.
Диффеоморфизмы как композиционные преобразования координат
В качестве альтернативы, многие современные методы пространственной нормализации основаны на структура-сохраняющих преобразованиях – гомеоморфизмах и диффеоморфизмах, поскольку они плавно переносят гладкие подмногообразия в процессе преобразования. Диффеоморфизмы генерируются в современной вычислительной анатомии на основе диффеоморфных потоков, также называемых диффеоморфными отображениями. Однако, такие преобразования посредством диффеоморфизмов не являются аддитивными, хотя они образуют группу относительно композиции функций и действуют нелинейно на изображения посредством группового действия. По этой причине, потоки, обобщающие идеи аддитивных групп, позволяют генерировать большие деформации, сохраняющие топологию, обеспечивая взаимно однозначные и сюръективные преобразования. Вычислительные методы для генерации таких преобразований часто называют LDDMM, которые предоставляют потоки диффеоморфизмов в качестве основного вычислительного инструмента для сопоставления систем координат, соответствующих геодезическим потокам вычислительной анатомии. Существует ряд программ, реализующих как оценку, так и применение поля деформации. Они входят в состав программных пакетов SPM и AIR, а также MRI Studio и MRI Cloud.org.