Введение

Переходная недостаточная поворачиваемость (также известная как недостаточная поворачиваемость при отпускании газа, недостаточная поворачиваемость при закрытии дроссельной заслонки или недостаточная поворачиваемость при подъеме дросселя) – это форма внезапной недостаточной поворачиваемости. Во время поворота водитель, прикрывающий дроссельную заслонку (отпуская педаль газа, отсюда и название), обычно на высокой скорости, может вызвать такое резкое замедление, что вертикальная нагрузка на шины смещается с задней оси на переднюю, в процессе, называемом перераспределением нагрузки. Это уменьшение вертикальной нагрузки на задние шины, в свою очередь, снижает их сцепление с дорогой, уменьшая поперечную силу (перпендикулярную направлению движения), что заставляет автомобиль сильнее заходить в поворот. Иными словами, ослабление нажатия на педаль газа в быстром повороте может привести к тому, что задние шины потеряют сцепление настолько, что водитель потеряет контроль и автомобиль начнет заносить, возможно, даже съехав с дороги задней частью. Такой неконтролируемый занос не следует путать со спортом, в котором намеренно совершают управляемый занос.

Динамика

Графики справа показывают смоделированный эффект от резкого отпускания педали газа в середине левого поворота. Переходные процессы в первые несколько секунд связаны с тестом, в ходе которого подается ступенчатое изменение угла рулевого управления (угол поворота колес) в момент времени 0 с, которое поддерживается постоянным на протяжении всего теста. Движение в установившемся повороте происходит с постоянной скоростью, при этом поперечное ускорение составляет примерно 0,45 g до момента отпускания педали газа на 6 с.

График угловой скорости показывает занос, вызванный потерей сцепления задних колес. После резкого рывка с угловой скоростью 20 град/с автомобиль резко разворачивается в направлении поворота. Поперечное ускорение также кратковременно возрастает до 0,6 g и стабилизируется примерно на уровне 0,55 g, что означает уменьшение радиуса поворота (т.е. поворот становится более крутым). Боковые силы на внешних колесах возрастают, а внутреннее заднее (ЛЗ) колесо даже приподнимается от земли, что является распространенным явлением. Занос при отпускании газа возникает, когда педаль газа отпускается в середине поворота, часто неопытными водителями, которые входят в поворот на слишком высокой скорости.

Момент инерции

Сверховорот наиболее часто встречается в автомобилях со среднемоторной компоновкой и задним приводом. Автомобили со среднемоторной компоновкой обладают значительно меньшим моментом инерции вращения, чем автомобили с передним или задним расположением двигателя. Меньший момент инерции вращения среднемоторных автомобилей приводит к тому, что автомобиль вращается гораздо быстрее, чем автомобили с передним или задним расположением двигателя. Если это происходит неожиданно, это может застать водителя врасплох на повороте, что в конечном итоге приводит к потере управления автомобилем.

Восстановление

Как и во всех ситуациях, когда автомобиль теряет сцепление задних колес с дорожным покрытием, правильным маневром для восстановления контроля является поворот руля в сторону, противоположную заносу (контрруление). Например, если передняя часть автомобиля заносит влево, контрруление вправо поможет восстановить управление. Фактически, необходимо направить колеса в желаемом направлении движения. В случае очень сильного заноса безопаснее всего повернуть руль так, чтобы колеса были направлены прямо вперед относительно направления движения автомобиля. Это часто проще для неопытных или испуганных водителей.

Реальные случаи

В мотоспорте, особенно на рыхлых покрытиях (например, в ралли), часто используют эффект срыва сцепления задней оси (lift-off oversteer) как способ прохождения поворотов на более высокой скорости, поскольку при контролируемом использовании он поворачивает переднюю часть автомобиля в апекс, слегка разворачивая машину, что позволяет раньше начинать разгон при выходе из поворота. Техника позднего торможения гонщика Формулы-1 Джима Кларка использовала склонность к срыву сцепления задней оси, характерную для гоночных автомобилей со среднемоторной компоновкой, для достижения более высоких скоростей в поворотах. Эта техника стала стандартной в гоночном вождении, являясь усовершенствованием предшествующей техники управляемого заноса всеми четырьмя колесами. 10 апреля 2010 года журнал Consumer Reports присвоил внедорожнику Lexus GX 460 2010 года рейтинг "Не рекомендуется к покупке: опасность", так как группа инженеров-испытателей выявила чрезмерную склонность к срыву сцепления задней оси при проведении стандартной оценки управляемости в экстренных ситуациях. Тест имитирует сценарии, такие как съезд с эстакады на автомагистрали на избыточной скорости.