Foster Miller: Американский производитель военной робототехники

Введение

Американский производитель робототехники Foster Miller, Inc., являясь полностью принадлежащей дочерней компанией Qinetiq, – американский производитель военной робототехники. Наиболее известными продуктами компании являются роботы TALON и система защиты LAST Armor. Основанная и базирующаяся в Уолтхеме, штат Массачусетс, компания имеет офисы в Олбани, штат Нью-Йорк.

В штате Foster Miller работает около 300 сотрудников, обладающих знаниями в области аэрокосмической техники, администрирования, химической инженерии, химии, физики, гражданского строительства, электротехники, математики, статистики, машиностроения, металлургии, полимеров, полимеризации и электромеханики. Foster Miller работает в сферах робототехники, передовых материалов, сенсоров, специализированного машиностроения, проектирования медицинских приборов, биофармацевтики, C4ISR и транспорта. Компания сертифицирована по стандарту управления качеством в аэрокосмической промышленности AS9100 (6 января 2006 г.), получила сертификат SW CMM Level 3 (9 февраля 2006 г.) и ISO 13485 для проектирования и разработки медицинских изделий.

Слияния/приобретения

8 сентября 2004 года компания Qinetiq North America приобрела Foster Miller за 163 миллиона долларов США. QinetiQ является подразделением британской DERA, крупнейшей в Европе научно-технической компании с доходом свыше 2,2 миллиарда долларов в 2008 финансовом году. Приобретение было завершено 9 ноября 2004 года, при этом Foster Miller осталась независимым полностью принадлежащим дочерним предприятием. В августе 2005 года Qinetiq приобрела Planning Systems Inc. В штате Planning Systems Inc. около 350 сотрудников, работающих в области различных передовых технологий. 23 апреля 2007 года Foster Miller объявила о приобретении двух питтсбургских компаний, специализирующихся на робототехнике – Applied Perception Inc. и Automatika Inc. – за сумму до 9,2 миллиона долларов США каждая. Automatika предоставляет услуги по проектированию, созданию прототипов систем и производству продукции для роботизированных систем. Applied Perception разрабатывает стандартизированное программное обеспечение для восприятия, планирования и управления беспилотными наземными аппаратами.

История

Foster Miller associates была основана аспирантами MIT Юджином Фостером и Элом Миллером, но когда Миллер покинул MIT и Foster Miller associates, его заменили Чарльз Коджабашиан и Эдвард Нахикиан. Трио сохранило название Foster Miller Associates и в 1956 году официально открыло Foster Miller Associates в Уолтеме, штат Массачусетс. Сложно найти информацию, касающуюся ранних лет Foster Miller, но ее недавние достижения хорошо задокументированы и весьма обширны. Некоторые из первых разработок были связаны с распылителями в торговых автоматах и машинами для формования Velcro/Raychem (термоусадочных трубок). В 1990-х годах они разработали баллистические сети, систему мониторинга воздушных и подземных линий электропередач, а также роботов для обслуживания подземных трубопроводов и ядерных парогенераторов ("направляемый моль"). 1986: В рамках межведомственной программы между NASA Lewis и Национальной лабораторией Оук-Ридж (ORNL), Foster Miller участвовала в разработке гидравлической системы свободного поршневого двигателя Стирлинга R1000 с помощью Sunpower Inc. из Афины, штат Огайо. 1995: была создана компьютерная модель для краш-тестов железнодорожного оборудования, позволяющая компании рекомендовать способы повышения безопасности на железной дороге за счет усовершенствованных конструкций. В Фичбурге, штат Массачусетс, был построен испытательный комплекс площадью 465 квадратных метров. Комплекс был полномасштабным и позволял испытывать локомотивы весом 18 150 кг (18 тонн). После завершения компьютерного проектирования и тестирования, конструкции испытываются на их объекте в Фитчбурге, а затем – на испытательном комплексе локомотивов Transportation Technology Center, Inc. (TTCI) в Пуэбло, штат Колорадо. 2001: NASA и Foster Miller создавали модель под названием "интегрированное продвинутое динамическое конечно-элементное моделирование" для улучшения конструкции сидений самолетов при авариях. Модель включала сиденье, пассажиров, системы удержания и энергопоглощающие материалы. Модель тестировалась на существующих конструкциях для оценки ее способности проводить анализ. В середине 2003 года 20 роботов Foster Miller TALON были доставлены в Ирак для использования в роли EOD/IOD. В марте 2004 года Foster Miller получила два контракта общей стоимостью около 6 000 000 долларов США. Контракт, заключенный Рабочей группой по технической поддержке и Объединенным программным офисом по робототехнике, увеличил количество TALON в Ираке до 45 и включает поставку запасных частей. В сентябре 2004 года стало известно о создании TALON с химическими, газовыми, температурными и радиационными датчиками. Контракт был увеличен до 27 миллионов долларов (отгрузка 5 ноября 2004 года), а затем 19 сентября 2005 года до 124 миллионов долларов для производства более 1200 роботов TALON в их новых многофункциональных ролях. 8 сентября 2003 года: они получили контракт на 25 миллионов долларов с командованием военно-морских воздушных систем в Лейкхерсте, штат Нью-Джерси, на разработку роботизированного загрузчика оружия для самолетов; оплата включала разработку устройств и строительство объектов для их обеспечения. Контракт был заключен совместно с лабораторией полевой и космической робототехники MIT для создания модели готового продукта и новых конструкций трансмиссий и электродвигателей, обеспечивающих выполнение работы с минимальным временем простоя. 14 ноября 2003 года: они получили контракт на производство композитных компонентов для истребителей F/A 18 E/F Super Hornet и беспилотных боевых летательных аппаратов (UCAV). Контракт предусматривает разработку этих новых компонентов в течение 5 лет с финансированием в размере 4 200 000 долларов США: "Этот контракт – результат истинного сотрудничества правительства и промышленности. Под руководством инженеров NAVAIR и наших партнеров из аэрокосмической компании наша команда по композитным материалам разработала технологию, которая позволит значительно сократить трудозатраты и количество производственных операций, связанных с производством усиливающих элементов. Это позволит быстрее производить композитные усилители с неизменным качеством и долговечностью, что приведет к значительному снижению затрат на конечный продукт", – заявил Джей Бойс, старший вице-президент Foster Miller. В четвертом квартале 2003 года: Федеральное управление железных дорог (FRA) пыталось расширить свои возможности по проведению краш-тестов локомотивов и повысить стандарты пожарной безопасности. Foster Miller получила контракт на 9 000 000 долларов США на проведение испытаний на своих объектах в Фитчбурге. В начале 2006 года было выделено дополнительно 1,5 миллиона долларов из федеральных транспортных фондов. Эти средства были выделены на "Исследования передовых грузовых локомотивов", включая передовые датчики, безопасность и исследования рисков. 2003: выручка Foster Miller составила... 2004: Foster Miller работала над рыболовной сетью Stingray для перехвата лодок, которая сбрасывалась с вертолета на цель. Целевое судно запутывалось в сети, что приводило к повреждению двигателя(ей). Изначально сеть разрабатывалась для Береговой охраны США. Однако в мае они получили контракт на сотрудничество с Metal Storm для проектирования и разработки корабельной обороны для противодействия сверхзвуковым противокорабельным ракетам и небольшим быстроходным катерам-камикадзе. Система, получившая название "Thunder and Lightning", использует концентрированный огонь из оружия Metal Storm ("thunder") в сочетании с обездвиживающими сетями Stingray от Foster Miller ("lightning"). Январь 2004 года: подразделение Foster Miller под названием LAST Armor сотрудничало с Sioux Manufacturing и Velcro USA, Inc. для производства бронированных дверей из керамики для морской пехоты США. Эта броня была разработана для Humvees для защиты от самодельных взрывных устройств и стрелкового оружия. Броня, при повреждении, могла быть отсоединена от запатентованной системы крючков Velcro и с помощью инструментов из ремонтного комплекта можно было легко установить новые панели. Это означает, что солдатам в поле не нужны инструменты, резка, сварка и сверление для ремонта своих транспортных средств. Май 2004 года: NASA наградила Foster Miller наградой "Turning Goals into Reality" за "наиболее значительные достижения в 2003 финансовом году, способствующие достижению целей и задач NASA в области аэрокосмических технологий". Foster Miller получила награду за свою запатентованную разработку ультразвуковой ламинирования ленты (UTL(TM)). Используя этот метод в сотрудничестве с Northrop Grumman, Alliant Tech Systems (ATK), Исследовательским центром NASA Лэнгли и Космическим центром NASA Маршалла, они создали композитный криобак. Ультразвуковая технология позволяет производить композитные детали, сопоставимые по качеству с деталями, изготовленными методом автоклавирования, что дорогостояще для крупных деталей. Foster Miller считает, что эта технология будет иметь решающее значение в разработке композитных топливных баков для перспективных многоразовых космических аппаратов NASA (RLV). Октябрь 2004 года: в сотрудничестве с Carbon Nanotechnologies, Inc. компания разработала новое поколение авиационных герметиков на основе технологии однослойных нанотрубок (SWNT). Этот контракт от 26 октября 2004 года был оценен в 3 960 000 долларов США и был присужден Управлением военно-морских исследований в Вашингтоне, округ Колумбия.

Foster Miller associates was founded by MIT graduate students Eugene Foster and Al Miller, but when Miller left MIT and Foster Miller associates he was replaced by Charles Kojabashian and Edward Nahikian. The trio went on to keep the Foster Miller Associates name and in 1956 formally opened Foster Miller Associates in Waltham, Massachusetts. It is difficult to find information relating to Foster Miller's earliest years, but its recent performance is well documented and quite extensive. Some of the earliest developments were in jet spray dispensers in vending machines and Velcro/Raychem (heat shrink tubing) molding machines. They developed ballistic nets in the 1990s and an overhead/underground power line monitoring system, and underground piping and nuclear steam generator maintenance robots ("guided mole"). 1986: As part of the interagency program between NASA Lewis and the Oak Ridge National Laboratory, (ORNL), Foster Millers was involved in the design of the R1000 free piston Stirling engine hydraulic output system of the unit with assistance from Sunpower Inc., of Athens, Ohio. 1995: A computer model was created for crash testing rail equipment, this allows the company to recommend ways to improve railroad crash safety through improved designs. A 465 square meter locomotive testing facility was built in Fitchburg, Massachusetts. The facility was full scale and allowed testing of 40,000 pound (18,150 kg/18 ton) locomotives. When computer design/testing is complete and the designs are tested at their Fitchburg facility they are then tested at the Transportation Technology Center, Inc. (TTCI) locomotive testing facility at Pueblo, Colorado. 2001: NASA and Foster Miller were in the process of creating a model called "integrated advanced dynamic finite element modeling" to improve aircraft seat designs during crashes. The model included the seat, its occupants, restraints, energy absorbing materials. The model was being tested against existing designs to establish its ability to analyze designs. Mid 2003: 20 Foster Miller TALON robots were brought into Iraq to be used in EOD/IOD roles. In March 2004 Foster Miller was awarded two more contracts jointly worth around $6,000,000. The contract awarded by the Technical Support Working Group and the Joint Program Office for Robotics increased the number of TALONs in Iraq to 45 and includes providing spare parts. In September 2004 news is released of the creation of a TALON with chemical, gas, temperature, and radiation sensors. The contract was increased further to $27 Million (shipped November 5, 2004) and then on September 19, 2005 to $124 Million to produce 1200+ TALONs in their now multi dimensional roles. 2003 September 8: They received a $25 million contract with the Naval Air Systems Command in Lakehurst, New Jersey to develop a robotic weapons loader for aircraft; the payment included developing the units and building facilities to provide them. The contract was in conjunction with MIT Field and Space Robotics Lab to create the model of the finished product and new designs for transmissions and electric motors to be able to do the jobs with little downtime. 2003 November 14: They received a contract to build composite components to be used in building F/A 18 E/F Super Hornet fighters and Unmanned Combat Air Vehicle (UCAV). The contract is to develop these new components in 5 years with funding of $4,200,000 US: "This award is a true product of government industry collaboration, Under the guidance of NAVAIR engineers and our aerospace company partners, our composites team has brought forth technology which will enable an enormous reduction in labor and the number of manufacturing operations associated with the production of stiffening elements. This will enable faster production of composite stiffeners that are of consistent quality and durability, resulting in a significant cost reduction for the end product." said Jay Boyce, Senior Vice President of Foster Miller. 2003 Q4: the Federal Railroad Administration (FRA) was trying to expand its abilities for crash testing locomotives and their fire safety standards. Foster Miller was given a $9,000,000 US contract to perform testing at its facilities at Fitchburg. At the start of 2006, an additional $1.5 million from federal transportation appropriations funds is awarded. This was given for "Advanced Freight Locomotive Research" including advanced sensors, safety, and hazard research. 2003: Foster Miller had a revenue of 2004: Foster Miller was working on the Stingray boat trapping net, the net carried by a helicopter would be carried over its target and dropped. The target vessel would then be entangled in the falling net damaging the boat's motor(s). The net was originally in development for the United States Coast Guard. In May however they were awarded a contract to work with Metal Storm to design and develop ship based defenses to counteract sea skimming cruise missiles, small fast attack suicide bombing boats. The system, termed "Thunder and Lightning", uses Metal Storms concentrated bullet weapons fire ("thunder") with Foster Millers Stingray incapacitating nets ("lightning"). 2004 January: A section of Foster Miller called LAST Armor worked with Sioux Manufacturing, and Velcro USA, Inc. to manufacture a ceramic door armor for the US Marines. This armor was designed for Humvees to protect against IEDs and small arms. The armor, when damaged, could be detached from the proprietary Velcro hook fastener system and using the tools included in the repair pack would allow new panels to be easily attached. This means that soldiers in the field do not need any tools, cutting, welding, and drilling to repair their vehicles. 2004 May: NASA awarded Foster Miller with the Turning Goals into Reality award an award for "the most significant accomplishments in FY 2003 contributing towards NASA’s goals and objectives in aerospace technology.". Foster Miller gained the award for its proprietary development of ultrasonic tape lamination (UTL(TM)). Using this method in conjunction with Northrop Grumman, Alliant Tech Systems (ATK), NASA Langley Research Center, and NASA Marshall Space Flight Center they created a composite cryotank. The ultrasonic technique allows composite parts to be manufactured that are equal to autoclaving components, which is expensive for large parts. Foster Miller believes that this technique will be instrumental in the development of composite fuel tanks for NASA's next generation of reusable launch vehicle (RLV). 2004 October: In conjunction with Carbon Nanotechnologies, Inc. the company produces a new generation of aircraft sealants based on Single Wall Nanotube (SWNT) technology. This contract on October 26, 2004 was worth $3,960,000 and was awarded by the Office of Naval Research in Washington, D. C.