Америкалық роботтар өндірушісі Foster Miller және оның тарихы

Кіріспе

Qinetiq компаниясының толық меншігіндегі еншілес компаниясы Foster Miller, Inc. – американдық әскери роботтарды өндіруші. Оның ең танымал өнімдері – TALON роботтары және LAST Armor. Массачусетс штатының Уолтем қаласында құрылған және сол қалада орналасқан, ал кеңсесі Нью-Йорк штатының Олбэни қаласында орналасқан Foster Miller компаниясында авиациялық инженерия, басқару, химиялық инженерия, химия, физика, азаматтық инженерия, электр инженериясы, математика, статистика, механикалық инженерия, металлургия, полимерлер, полимерлеу, электромеханикалық инженерия салаларында білікті 300-ге жуық қызметкер жұмыс істейді. Foster Miller робототехника, озық материалдар, сенсорлар, арнайы жабдықтар, медициналық құрылғыларды жобалау, биофармацевтика, C4ISR және көлік салаларында қызмет етеді. Компания 2006 жылғы 6 қаңтарда AS9100 авиациялық сапа менеджменті стандартын, 2006 жылғы 9 ақпанда SW CMM 3-деңгейлі бағдарламалық қамтамасыз ету сертификатын және медициналық құрылғыларды жобалау мен әзірлеу үшін ISO 13485 сертификатын алды.

Бірігулер/сатып алулар

2004 жылдың 8 қыркүйегінде Qinetiq Солтүстік Америка компаниясы Foster Miller компаниясын 163 миллион АҚШ долларына сатып алды. QinetiQ – Ұлыбританияның DERA бөлімшесі, ол 2008 қаржы жылында 2,2 миллиард доллардан астам кіріс тапқан Еуропаның ең ірі ғылым және технология компаниясы болып табылады. Сатып алу 2004 жылдың 9 қарашасында аяқталды, Foster Miller толыққанды еншілес компания ретінде тәуелсіздігін сақтап қалды. 2005 жылдың тамызында Qinetiq Planning Systems Inc. компаниясын сатып алды. Planning Systems Inc. компаниясында әртараптандырылған, озық технология саласындағы 350-ге жуық қызметкер жұмыс істейді. 2007 жылдың 23 сәуірінде Foster Miller Питтсбург қаласындағы екі роботтық компанияны – Applied Perception Inc. және Automatika Inc. компанияларын әрқайсысын 9,2 миллион АҚШ долларына дейін сатып алғанын хабарлады. Automatika роботтық жүйелерді жобалаумен, жүйелік прототиптерді жасаумен және өнімдерді өндірумен айналысады. Applied Perception адам басқарусыз жер көліктері үшін стандартталған қабылдау, жоспарлау және басқару бағдарламалық қамтамасын әзірлейді.

Тарих

Foster Miller серіктестерін MIT аспиранттары Юджин Фостер мен Аль Миллер құрды, бірақ Миллер MIT және Foster Miller серіктестерін тастаған кезде оның орнына Чарльз Коджабашиан мен Эдвард Нахикян келді. Үшіншісі Foster Miller Associates атауын сақтап, 1956 жылы Массачусетс штатының Уолтем қаласында Foster Miller Associates компаниясын ресми түрде ашты. Foster Miller-дің алғашқы жылдарына қатысты ақпарат табу қиын, бірақ оның соңғы нәтижелері жақсы құжатталған және өте кең. Алғашқы жетістіктерінің бірі – автоматты сату автоматтарындағы реактивті спрейлер және Velcro/Raychem (жылумен қысылатын түтіктер) қалыптау машиналары болды. Олар 1990 жылдары баллистикалық торларды, жер үсті және жер асты электр желілерін бақылау жүйесін, жер асты құбырларын және ядролық бу генераторларын күтуге арналған роботтарды ("бағытталған кене") жасады. 1986: NASA Lewis және Oak Ridge National Laboratory (ORNL) арасындағы ведомствоаралық бағдарлама аясында Foster Miller Афина, Огайо штатындағы Sunpower Inc. көмегімен R1000 еркін поршеньді Стирлинг қозғалтқышының гидравликалық шығару жүйесін жобалауға қатысты. 1995: Теміржол жабдықтарын сынауға арналған компьютерлік модель жасалды, бұл компанияға жақсартылған жобалар арқылы теміржол оқиғаларының қауіпсіздігін жақсартудың жолдарын ұсынуға мүмкіндік берді. Массачусетс штатының Фичбург қаласында 465 шаршы метрлік локомотивтерді сынау орталығы салынды. Бұл нысан толық көлемде болды және 40 000 фунт (18 150 кг / 18 тонна) салмақты локомотивтерді сынауға мүмкіндік берді. Компьютерлік жобалау/сынау аяқталғаннан кейін және жобалар Фичбургтегі орталықта сынақтан өткеннен кейін олар Колорадо штатының Пуэбло қаласындағы Транспорттық Технологиялар Орталығында (TTCI) локомотивтерді сынау орталығында сынақтан өтеді. 2001: NASA және Foster Miller апаттар кезінде ұшақ орындықтарының дизайнын жақсарту үшін "интегралды озық динамикалық шекті элементтік модельдеу" деп аталатын модель жасау процесінде болды. Модельге орындық, оның жолаушылары, ұстағыштар, энергияны сіңіретін материалдар кірді. Модельді қолданыстағы жобалармен салыстырып, оның жобаларды талдау қабілетін анықтау үшін сынақтан өткізді. 2003 жылдың ортасы: 20 Foster Miller TALON роботы EOD/IOD міндеттерін орындау үшін Иракқа әкелінді. 2004 жылдың наурыз айында Foster Miller тағы екі келісімшартқа ие болды, олардың жалпы құны шамамен 6 миллион долларды құрады. Техникалық қолдау жұмыс тобы және робототехника бойынша бірлескен бағдарламалық кеңсе берген келісімшарт Ирактағы TALON-дардың санын 45-ке дейін арттырды және қосалқы бөлшектерді қамтамасыз етуді қамтиды. 2004 жылдың қыркүйегінде химиялық, газ, температура және сәулелену сенсорлары бар TALON жасалғаны туралы хабар тарады. Келісімшарт 27 миллион долларға дейін (2004 жылдың 5 қарашасында жеткізілді), содан кейін 2005 жылдың 19 қыркүйегінде 1200-ден астам TALON-ды олардың қазіргі көп өлшемді міндеттерінде өндіру үшін 124 миллион долларға дейін арттырылды. 2003 жылдың 8 қыркүйегі: Олар Нью-Джерси штатының Лейкхерст қаласындағы Әскери-теңіз жүйелері басқармасымен ұшақтарға арналған роботты қару-жарақ жүктеушісін әзірлеу үшін 25 миллион долларлық келісімшарт алды; төлемге бірліктерді әзірлеу және оларды қамтамасыз ету үшін ғимараттар салу кірді. Келісімшарт MIT Field and Space Robotics Lab-пен бірлесіп, дайын өнімнің моделін және беріліс қаптары мен электр қозғалтқыштарының жаңа дизайнын жасау үшін, аз уақытпен жұмыс істей алу үшін жасалды. 2003 жылдың 14 қарашасы: Олар F/A 18 E/F Super Hornet ұшақтарын және ұшқышсыз ұшақтарды құрастыру үшін композиттік бөлшектерді жасау туралы келісімшарт алды. Келісімшарт бойынша жаңа компоненттер 5 жыл ішінде 4,2 миллион АҚШ доллары көлемінде қаржыландырылып жасалатын болады: "Бұл сыйлық – үкіметтік және өнеркәсіптік салалардың ынтымақтастығының шынайы нәтижесі. NAVAIR инженерлері мен біздің аэроғарыш компаниялары серіктестерінің басшылығымен біздің композиттер тобы еңбекті және қатайту элементтерін өндірумен байланысты өндіріс операцияларының санын өте азайтатын технологияны шығарды. Бұл сапасы мен беріктігі бірдей композиттік қатайтқыштарды жылдам өндіруге мүмкіндік береді, нәтижесінде соңғы өнімнің құны айтарлықтай төмендейді", – деді Foster Miller компаниясының вице-президенті Джей Бойс. 2003 жылдың 4-тоқсаны: Федералды теміржол басқармасы (FRA) локомотивтерді және олардың өрт қауіпсіздігі стандарттарын сынақтан өткізу қабілетін кеңейтуге тырысты. Foster Miller компаниясына Фичбургтегі нысандарында сынақ жүргізу үшін 9 миллион АҚШ доллары көлемінде келісімшарт берілді. 2006 жылдың басында федералдық көлік қаржыландыру қорынан қосымша 1,5 миллион доллар бөлінді. Бұл қаражат "Көшбасшы локомотивтерді зерттеу" мақсатына, соның ішінде озық сенсорларға, қауіпсіздікке және қауіпті жағдайларды зерттеуге жұмсалды. 2003: Foster Miller компаниясының кірісі 2004: Foster Miller Stingray қайығын ұстауға арналған торды жасап жатты, бұл тор тікұшақпен тасылып, мақсатының үстінен тасталды. Мақсаттағы кеме осы торға түсіп, қайықтың қозғалтқышына (қозғалтқыштарына) зиян келтіретін еді. Тор бастапқыда АҚШ Жағалау күзеті үшін жасалған. Алайда мамыр айында Metal Storm компаниясымен кемелерге қарсы қорғаныс жүйесін жобалау және жасау үшін келісімшартқа қол қойылды, бұл жүйе теңіз бетімен жылдам қозғалатын крейсерлік зымырандарға, шағын және жылдам шабуылдық камикадзе қайықтарына қарсы қолданылатын еді. Жүйе, "Thunder and Lightning" деп аталды, Metal Storm компаниясының шоғырланған оқтармен ату қабілетін ("thunder") және Foster Miller-дің Stingray-дің қабілетсіздендіру торларын ("lightning") пайдаланды. 2004 жылдың қаңтары: Foster Miller компаниясының LAST Armor бөлімшесі Sioux Manufacturing және Velcro USA, Inc. компанияларымен бірлесіп, АҚШ теңіз жаяу әскері үшін керамикалық есік бронясын жасады. Бұл броня Humvee машиналарына IED және шағын қарулардан қорғану үшін арналған. Броня зақымданған жағдайда, Velcro тікпештегі қабылдағыш жүйесінен ажыратылып, жөндеу жинағындағы құралдарды пайдаланып, жаңа панельдерді оңай орнатуға болады. Бұл әскерлерге өрісте құралдарды, кесуді, дәнекерлеуді және бұрғылауды пайдалану қажеттігін жояды. 2004 жылдың мамырында NASA Foster Miller компаниясына "FY 2003 жылы аэроғарыш технологиясы саласындағы NASA-ның мақсаттары мен міндеттеріне үлкен үлес қосқандығы үшін" "Turning Goals into Reality" сыйлығын табыс етті. Foster Miller компаниясы өздігінен әзірлеген ультрадыбыстық таспа ламинациясы (UTL(TM)) үшін сыйлық алды. Осы әдісті Northrop Grumman, Alliant Tech Systems (ATK), NASA Langley Research Center және NASA Marshall Space Flight Center компанияларымен бірлесіп пайдалана отырып, олар композиттік криобак жасады. Ультрадыбыстық техника композиттік бөлшектерді жасауға мүмкіндік береді, бұл үлкен бөлшектер үшін қымбатқа түсетін автоклавта жасалған компоненттерге тең келеді. Foster Miller компаниясы бұл техниканың NASA-ның келесі буын қайта пайдаланылатын ұшыру құралдарының (RLV) композиттік жанармай бактерін жасауда маңызды рөл атқарады деп сендіреді. 2004 жылдың қазаны: Carbon Nanotechnologies, Inc. компаниясымен бірлесіп, компания жаңа буын ұшақ герметиктерін жасады, бұл герметиктер Single Wall Nanotube (SWNT) технологиясына негізделген. 2004 жылдың 26 қазанындағы келісімшарт құны 3,960,000 долларды құрады және Вашингтон, округ Колумбиядағы Әскери-теңіз зерттеулер кеңсесімен жасалды.

Foster Miller associates was founded by MIT graduate students Eugene Foster and Al Miller, but when Miller left MIT and Foster Miller associates he was replaced by Charles Kojabashian and Edward Nahikian. The trio went on to keep the Foster Miller Associates name and in 1956 formally opened Foster Miller Associates in Waltham, Massachusetts. It is difficult to find information relating to Foster Miller's earliest years, but its recent performance is well documented and quite extensive. Some of the earliest developments were in jet spray dispensers in vending machines and Velcro/Raychem (heat shrink tubing) molding machines. They developed ballistic nets in the 1990s and an overhead/underground power line monitoring system, and underground piping and nuclear steam generator maintenance robots ("guided mole"). 1986: As part of the interagency program between NASA Lewis and the Oak Ridge National Laboratory, (ORNL), Foster Millers was involved in the design of the R1000 free piston Stirling engine hydraulic output system of the unit with assistance from Sunpower Inc., of Athens, Ohio. 1995: A computer model was created for crash testing rail equipment, this allows the company to recommend ways to improve railroad crash safety through improved designs. A 465 square meter locomotive testing facility was built in Fitchburg, Massachusetts. The facility was full scale and allowed testing of 40,000 pound (18,150 kg/18 ton) locomotives. When computer design/testing is complete and the designs are tested at their Fitchburg facility they are then tested at the Transportation Technology Center, Inc. (TTCI) locomotive testing facility at Pueblo, Colorado. 2001: NASA and Foster Miller were in the process of creating a model called "integrated advanced dynamic finite element modeling" to improve aircraft seat designs during crashes. The model included the seat, its occupants, restraints, energy absorbing materials. The model was being tested against existing designs to establish its ability to analyze designs. Mid 2003: 20 Foster Miller TALON robots were brought into Iraq to be used in EOD/IOD roles. In March 2004 Foster Miller was awarded two more contracts jointly worth around $6,000,000. The contract awarded by the Technical Support Working Group and the Joint Program Office for Robotics increased the number of TALONs in Iraq to 45 and includes providing spare parts. In September 2004 news is released of the creation of a TALON with chemical, gas, temperature, and radiation sensors. The contract was increased further to $27 Million (shipped November 5, 2004) and then on September 19, 2005 to $124 Million to produce 1200+ TALONs in their now multi dimensional roles. 2003 September 8: They received a $25 million contract with the Naval Air Systems Command in Lakehurst, New Jersey to develop a robotic weapons loader for aircraft; the payment included developing the units and building facilities to provide them. The contract was in conjunction with MIT Field and Space Robotics Lab to create the model of the finished product and new designs for transmissions and electric motors to be able to do the jobs with little downtime. 2003 November 14: They received a contract to build composite components to be used in building F/A 18 E/F Super Hornet fighters and Unmanned Combat Air Vehicle (UCAV). The contract is to develop these new components in 5 years with funding of $4,200,000 US: "This award is a true product of government industry collaboration, Under the guidance of NAVAIR engineers and our aerospace company partners, our composites team has brought forth technology which will enable an enormous reduction in labor and the number of manufacturing operations associated with the production of stiffening elements. This will enable faster production of composite stiffeners that are of consistent quality and durability, resulting in a significant cost reduction for the end product." said Jay Boyce, Senior Vice President of Foster Miller. 2003 Q4: the Federal Railroad Administration (FRA) was trying to expand its abilities for crash testing locomotives and their fire safety standards. Foster Miller was given a $9,000,000 US contract to perform testing at its facilities at Fitchburg. At the start of 2006, an additional $1.5 million from federal transportation appropriations funds is awarded. This was given for "Advanced Freight Locomotive Research" including advanced sensors, safety, and hazard research. 2003: Foster Miller had a revenue of 2004: Foster Miller was working on the Stingray boat trapping net, the net carried by a helicopter would be carried over its target and dropped. The target vessel would then be entangled in the falling net damaging the boat's motor(s). The net was originally in development for the United States Coast Guard. In May however they were awarded a contract to work with Metal Storm to design and develop ship based defenses to counteract sea skimming cruise missiles, small fast attack suicide bombing boats. The system, termed "Thunder and Lightning", uses Metal Storms concentrated bullet weapons fire ("thunder") with Foster Millers Stingray incapacitating nets ("lightning"). 2004 January: A section of Foster Miller called LAST Armor worked with Sioux Manufacturing, and Velcro USA, Inc. to manufacture a ceramic door armor for the US Marines. This armor was designed for Humvees to protect against IEDs and small arms. The armor, when damaged, could be detached from the proprietary Velcro hook fastener system and using the tools included in the repair pack would allow new panels to be easily attached. This means that soldiers in the field do not need any tools, cutting, welding, and drilling to repair their vehicles. 2004 May: NASA awarded Foster Miller with the Turning Goals into Reality award an award for "the most significant accomplishments in FY 2003 contributing towards NASA’s goals and objectives in aerospace technology.". Foster Miller gained the award for its proprietary development of ultrasonic tape lamination (UTL(TM)). Using this method in conjunction with Northrop Grumman, Alliant Tech Systems (ATK), NASA Langley Research Center, and NASA Marshall Space Flight Center they created a composite cryotank. The ultrasonic technique allows composite parts to be manufactured that are equal to autoclaving components, which is expensive for large parts. Foster Miller believes that this technique will be instrumental in the development of composite fuel tanks for NASA's next generation of reusable launch vehicle (RLV). 2004 October: In conjunction with Carbon Nanotechnologies, Inc. the company produces a new generation of aircraft sealants based on Single Wall Nanotube (SWNT) technology. This contract on October 26, 2004 was worth $3,960,000 and was awarded by the Office of Naval Research in Washington, D. C.