Введение
Торговая марка для автономной/беспилотной технологии наземных транспортных средств TerraMax является торговой маркой для автономной/беспилотной технологии наземных транспортных средств, разработанной Oshkosh Defense. Основными военными применениями технологии являются разведывательные миссии и грузовые перевозки в районах высокого риска, освобождая солдат от возможных атак, засад или угрозы мин и самодельных взрывных устройств. Первоначальный TerraMax был основан на Ошкош 6x6 средней тактической замены транспортного средства (MTVR) и это было введено в 2004 и 2005 DARPA Grand Challenges. Впоследствии был разработан вариант 4х4 для участия в Urban Challenge 2007 года. С тех пор Ошкош продолжает развивать технологию и в дополнение к четырем МТВР установил технологию на свою систему паллетного грузоподъемности (PLS), семейство средних тактических транспортных средств (FMTV). В 2007 году команда TerraMax участвовала в DARPA Urban Challenge с 4x4 MTVR. В июне 2010 года Oshkosh Defense был награжден контрактом на разработку грузовых UGV (CUGV) Корпуса морской пехоты США. Контракт был заключен военной лабораторией Корпуса морской пехоты США (MCWL) и Консорциумом по технологии робототехники наземных предприятий. Первая оценка грузового UGV была завершена в мае 2011 года в Форт Пикетт. В октябре 2010 года на ежегодной встрече и выставке Ассоциации армии Соединенных Штатов (AUSA) в Вашингтонском конференц-центре в Ошкоше была показана версия системы обработки нагрузки FMTV (LHS), оснащенная технологией TerraMax. В мае 2014 года Oshkosh объявила, что для демонстрации возможностей для миссии по очистке маршрутов она интегрировала свою технологию беспилотного наземного транспортного средства TerraMax (UGV) в всепосадочное транспортное средство Oshkosh MRAP (M ATV). В июне 2014 года машина была продемонстрирована на выставке Eurosatory в Париже, где она была оснащена минным роликом и автономно проезжала по маршруту, который имитировал миссии по очистке военных маршрутов. Компания получила контракт на оценку CUGV как UGV, работающего на расчистке маршрутов, в ходе которой три транспортных средства работали вместе. Испытания проходили в Форт-А.П. Хилл, штат Вирджиния, в апреле 2015 года.
TerraMax is the trademark for autonomous/unmanned ground vehicle technology developed by Oshkosh Defense. Primary military uses for the technology are seen as reconnaissance missions and freight transport in high risk areas so freeing soldiers from possible attacks, ambushes or the threat of mines and IEDs. The original TerraMax vehicle was based on Oshkosh’s 6x6 Medium Tactical Vehicle Replacement (MTVR) and this was entered in the 2004 and 2005 DARPA Grand Challenges. A 4x4 variant was subsequently developed for, and entered in, the 2007 DARPA Urban Challenge. Since then, Oshkosh has continued developing the technology and in addition to four MTVRs has fitted the technology to its Palletized Load System (PLS), Family of Medium Tactical Vehicles (FMTV). In 2007 Team TerraMax competed in the DARPA Urban Challenge with a 4x4 MTVR. In June 2010, Oshkosh Defense was awarded the U. S. Marine Corps Cargo UGV (CUGV) initiative contract. The contract was awarded by US Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL) and the Joint Ground Robotics Enterprise Robotics Technology Consortium. The first evaluation for the cargo UGV was completed in May 2011 at Fort Pickett. In October 2010 at the Association of the United States Army (AUSA) Annual Meeting and Exposition at the Washington Convention Center, Oshkosh displayed an FMTV Load Handling System (LHS) variant fitted with TerraMax technology. In May 2014 Oshkosh announced that to demonstrate capabilities for route clearance missions it had integrated its TerraMax unmanned ground vehicle (UGV) technology onto an Oshkosh MRAP All Terrain Vehicle (M ATV). The vehicle was demonstrated in June 2014 at the Eurosatory defence exhibition in Paris where it was equipped with a mine roller and autonomously navigated a course that simulated military route clearance missions. The company was awarded a contract to evaluate the CUGV as a route clearing UGV, an effort that saw three vehicles working together. The trials took place at Fort A. P. Hill, Virginia, in April 2015.
Технология
Технология TerraMax Unmanned Ground Vehicle (UGV) является модульной и предназначена для интеграции в любую тактическую колесную машину. Компоненты TerraMax расположены так, чтобы не препятствовать боевым требованиям солдат, сохраняя при этом полезность транспортного средства. Технология полностью интегрирована в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Установленные транспортные средства сохраняют возможность управляться водителем. При этом транспортные средства могут управляться полностью автономно в любом положении в конвое или полуавтономно, следуя по пути ведущего транспортного средства. Пакет TerraMax UGV состоит из электроники командной зоны Ошкоша, набора датчиков и передового блока управления оператором (OCU). (светоотслеживание и дальность), камера широкого динамического диапазона, инфракрасная камера коротких волн, четыре камеры ситуационной осведомленности, 12 систем радиолокации ближнего радиуса действия (обеспечивающих 360° близкий обзор) и три системы радиолокации дальнего радиуса действия. Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) военного класса вместе с программным обеспечением для регистрации карт обеспечивает работу системы без спутникового сигнала, когда система глобальной позиционирования (GPS) блокируется или отклоняется. Из более раннего заявления о том, что она хотела, чтобы одна треть своего флота была автономной к 2015 году, армия США теперь считает, что технология для автономных транспортных средств может быть готова к полевому использованию к 2025 году. На симпозиуме AUVSI в Арлингтоне, штат Вирджиния, в октябре 2015 года д-р Пол Роджерс, директор Центра исследований и разработки танковой автомобильной техники (TARDEC) армии, сказал: "Автономная технология конвоя для армии США остается примерно в 10 лет, в зависимости от того, как будет развиваться процесс приобретения, из-за требований, испытаний и процессов бюджетирования".
From an earlier statement that it desired one third of its fleet to be autonomous by 2015, the U. S. Army now believes that the technology for autonomous vehicles may be ready for the field by 2025. At an AUVSI symposium in Arlington, Virginia in October 2015, Dr Paul Rogers, director of the army's Tank Automotive Research Development and Engineering Center (TARDEC), said "Autonomous convoy technology for the US army remains about 10 years away, depending on how the acquisition process moves, due to requirements, testing, and budgeting processes."
Телевидение
TerraMax был показан в серии 19 телесериала BBC Top Gear. Он был представлен против ведущего Джеймса Мэй в Range Rover в внедорожном испытании в Невада Автомобильный испытательный центр, Невада, США.