Кіріспе
TerraMax автономды / ұшқышсыз жердегі көлік технологиясы үшін сауда белгісі - Oshkosh Defense компаниясы әзірлеген автономды / ұшқышсыз жердегі көлік технологиясы үшін сауда белгісі. Технологияны бірінші кезекте әскери мақсатта пайдалану - жоғары қауіпті аймақтарда барлау миссиясы мен жүк тасымалы, осылайша сарбаздарды ықтимал шабуылдардан, тұзақтан немесе миналар мен ЖЭБ қауіпінен құтқарады. Түпнұсқалық TerraMax көлігі Ошкоштың 6x6 орташа тактикалық көлікті ауыстыруы (MTVR) негізінде жасалған және ол 2004 және 2005 жылдардағы DARPA Grand Challenges-ке кірді. Кейіннен 4x4 нұсқасы 2007 жылы DARPA Urban Challenge үшін әзірленді және оған кірді. Содан бері Ошкош технологияны дамытуды жалғастырды және төрт MTVR-ден басқа технологияны өзінің Palletized Load System (PLS) орта тактикалық көліктер (FMTV) отбасына орнатты. 2007 жылы Team TerraMax 4x4 MTVR-мен DARPA Urban Challenge жарысына қатысты. 2010 жылдың маусым айында Ошкош қорғанысына АҚШ-тың теңізшілер корпусының жүк UGV (CUGV) бастамашылық келісімшарты берілді. Келісім-шартты АҚШ-тың теңізшілер корпусының соғыс лабораториясы (MCWL) және Joint Ground Robotics Enterprise Robotics Technology Consortium (Жерде робот жасаудың бірлескен корпоративтік робот жасау технологиясы консорциумы) жасады. Жүк жүретін UGV-ді бірінші бағалау 2011 жылдың мамырында Форт Пикетте аяқталды. 2010 жылдың қазан айында Вашингтондағы Конгресс-орталықта өткен Америка Құрама Штаттары Армиясы Ассоциациясының (AUSA) жылдық кездесуі мен көрмесінде Ошкош TerraMax технологиясымен жабдықталған FMTV жүктемемен жұмыс істеу жүйесі (LHS) нұсқасын көрсетті. 2014 жылдың мамыр айында Ошкош маршрутты тазарту миссиясы үшін мүмкіндіктерін көрсету үшін өзінің TerraMax пилотсыз жердегі көлік (UGV) технологиясын Oshkosh MRAP All Terrain Vehicle (M ATV) құрамына енгізгенін мәлімдеді. 2014 жылдың маусым айында көлік Парижде өткен Eurosatory қорғаныс көрмесіне қойылды, онда ол миналық роликпен жабдықталды және әскери жолды тазарту миссиясын симуляциялаған курсты автономды түрде жүрді. Компанияға CUGV-ді маршрутты тазалау UGV ретінде бағалау туралы келісімшарт берілді, бұл үш көлік бірге жұмыс істеді. Сынақтар 2015 жылдың сәуір айында Вирджиния штатының Форт А. П. Хилл қаласында өтті.
TerraMax is the trademark for autonomous/unmanned ground vehicle technology developed by Oshkosh Defense. Primary military uses for the technology are seen as reconnaissance missions and freight transport in high risk areas so freeing soldiers from possible attacks, ambushes or the threat of mines and IEDs. The original TerraMax vehicle was based on Oshkosh’s 6x6 Medium Tactical Vehicle Replacement (MTVR) and this was entered in the 2004 and 2005 DARPA Grand Challenges. A 4x4 variant was subsequently developed for, and entered in, the 2007 DARPA Urban Challenge. Since then, Oshkosh has continued developing the technology and in addition to four MTVRs has fitted the technology to its Palletized Load System (PLS), Family of Medium Tactical Vehicles (FMTV). In 2007 Team TerraMax competed in the DARPA Urban Challenge with a 4x4 MTVR. In June 2010, Oshkosh Defense was awarded the U. S. Marine Corps Cargo UGV (CUGV) initiative contract. The contract was awarded by US Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL) and the Joint Ground Robotics Enterprise Robotics Technology Consortium. The first evaluation for the cargo UGV was completed in May 2011 at Fort Pickett. In October 2010 at the Association of the United States Army (AUSA) Annual Meeting and Exposition at the Washington Convention Center, Oshkosh displayed an FMTV Load Handling System (LHS) variant fitted with TerraMax technology. In May 2014 Oshkosh announced that to demonstrate capabilities for route clearance missions it had integrated its TerraMax unmanned ground vehicle (UGV) technology onto an Oshkosh MRAP All Terrain Vehicle (M ATV). The vehicle was demonstrated in June 2014 at the Eurosatory defence exhibition in Paris where it was equipped with a mine roller and autonomously navigated a course that simulated military route clearance missions. The company was awarded a contract to evaluate the CUGV as a route clearing UGV, an effort that saw three vehicles working together. The trials took place at Fort A. P. Hill, Virginia, in April 2015.
Технология
TerraMax пилотсыз жердегі көлік (UGV) технологиясы модульді және кез-келген дөңгелекті тактикалық көлікке интеграциялануы үшін жасалған. TerraMax компоненттері сарбаздардың жауынгерлік қажеттіліктеріне кедергі келтірмейтін, сонымен бірге көліктің пайдалылығын сақтайтын етіп орналастырылған. Технология толығымен тежегіштерге, рульге, қозғалтқыш пен беріліске енгізілген. Орнатылған көліктер жүргізушімен жұмыс істеу мүмкіндігін сақтайды. Орнатылған көліктер конвойде кез келген жағдайда толық автономды түрде немесе жартылай автономды түрде жетекші көлік жолынан жүре алады. TerraMax UGV пакеті Oshkosh командалық аймағы электроникасынан, сенсорлық жиынтығынан және озық операторлық басқару блогынан (OCU) тұрады. (жарық табу және қашықтықты анықтау) жүйесі, кең динамикалық диапазонды камера, қысқа толқынлы инфрақызыл камера, төрт жағдайды тану камерасы, 12 қысқа қашықтықтағы радар жүйесі (360° жақын көрініс) және үш алыс қашықтықтағы радар жүйесі. Әскери деңгейдегі ғаламдық навигациялық спутниктік жүйе (GNSS) карталарды тіркеу бағдарламалық жасақтама технологиясымен бірге ғаламдық позициялау жүйесі (GPS) навигациялық жүйесі бұғатталған немесе рұқсат етілмеген жағдайда жүйе спутниктік сигналсыз жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Бұрынғы мәлімдемесінен бастап, 2015 жылға қарай автономды көліктердің үштен бір бөлігін пайдалануды қалайды, АҚШ Армиясы қазір автономды көліктер технологиясы 2025 жылға қарай дайын болуы мүмкін деп санайды. 2015 жылдың қазан айында Вирджиния штатының Арлингтонында өткен AUVSI симпозиумында армияның танк автокөліктерін зерттеу және дамыту және инженерлік орталығы (TARDEC) директоры доктор Пол Роджерс "АҚШ армиясы үшін автономды конвой технологиясы талаптарға, сынақтарға және бюджеттеу процестеріне байланысты сатып алу процесінің қалай қозғалуына байланысты шамамен 10 жыл қалады" деді.
From an earlier statement that it desired one third of its fleet to be autonomous by 2015, the U. S. Army now believes that the technology for autonomous vehicles may be ready for the field by 2025. At an AUVSI symposium in Arlington, Virginia in October 2015, Dr Paul Rogers, director of the army's Tank Automotive Research Development and Engineering Center (TARDEC), said "Autonomous convoy technology for the US army remains about 10 years away, depending on how the acquisition process moves, due to requirements, testing, and budgeting processes."
Теледидар
TerraMax BBC телехикаясының Top Gear сериясының 19-сырында көрсетілген. Ол АҚШ-тың Невада штатындағы Невада автомобиль сынақ орталығында өткен оффроуд сынағында Range Rover-те алып барушы Джеймс Мэйге қарсы көрінді.