Введение
Open source робототехника гуманоидный робот тестовый iCub - это один метр высоты open source робототехника гуманоидный робот тестовый для исследований человеческого познания и искусственного интеллекта. Он был разработан Консорциумом RobotCub нескольких европейских университетов, построен Итальянским технологическим институтом, и теперь поддерживается другими проектами, такими как ITALK. Робот является открытым исходным кодом, а аппаратный дизайн, программное обеспечение и документация выпущены под лицензией GPL. Название частично является аббревиатурой, "кутень" означает "Когнитивное универсальное тело". Первоначальное финансирование проекта составило 8,5 млн. евро из подразделения E5 "Когнитивные системы и робототехника" Седьмой рамочной программы Европейской комиссии, и оно продолжалось 65 месяцев с 1 сентября 2004 года по 31 января 2010 года. Мотивацией к созданию сильно гуманоидного дизайна является гипотеза о воплощенном познании, что манипуляции, подобные человеческим, играют жизненно важную роль в развитии человеческого познания. Ребенок учится многим когнитивным навыкам, взаимодействуя со своей средой и другими людьми, используя свои конечности и чувства, и, следовательно, его внутренняя модель мира во многом определяется формой человеческого тела. Робот был разработан для проверки этой гипотезы, позволяя сценариям когнитивного обучения действовать путем точного воспроизведения системы восприятия и артикуляции маленького ребенка, чтобы он мог взаимодействовать с миром так же, как это делает такой ребенок. Робот не был разработан для автономной работы, и, следовательно, не оснащен встроенными батареями или процессорами, необходимыми для этого. Вместо этого пуповиночный кабель обеспечивает питание и сетевое соединение. и легкие, более прочные ноги с большими углами суставов, которые позволяют ходить, а не просто ползать.
iCub is a one meter tall open source robotics humanoid robot testbed for research into human cognition and artificial intelligence. It was designed by the RobotCub Consortium of several European universities, built by Italian Institute of Technology, and is now supported by other projects such as ITALK. The robot is open source, with the hardware design, software and documentation all released under the GPL license. The name is a partial acronym, cub standing for Cognitive Universal Body. Initial funding for the project was €8.5 million from Unit E5 – Cognitive Systems and Robotics – of the European Commission's Seventh Framework Programme, and this ran for 65 months from 1 September 2004 until 31 January 2010. The motivation behind the strongly humanoid design is the embodied cognition hypothesis, that human like manipulation plays a vital role in the development of human cognition. A baby learns many cognitive skills by interacting with its environment and other humans using its limbs and senses, and consequently its internal model of the world is largely determined by the form of the human body. The robot was designed to test this hypothesis by allowing cognitive learning scenarios to be acted out by an accurate reproduction of the perceptual system, and an articulation of a small child so that it could interact with the world in the same way that such a child does. The robot was not designed for autonomous operation, and is consequently not equipped with onboard batteries or processors required for this —instead an umbilical cable provides power and a network connection. and lighter, more robust legs with greater joint angles and which permit walking rather than just crawling.
iCubs в мире
Эти роботы были построены Итальянским технологическим институтом (IIT) в Генуе и используются небольшим, но активным сообществом ученых, которые используют iCub для изучения воплощенного познания в искусственных системах. Есть около тридцати iCubs в различных лабораториях, в основном в Европейском Союзе, но также в Соединенных Штатах. Роботы построены в ИИТ и стоят около 250 000 евро каждый в зависимости от версии. Большая часть финансовой поддержки поступает от подразделения Е5 Европейской комиссии или Итальянского технологического института (IIT) через недавно созданный отдел iCub Facility. Разработка и строительство iCub в IIT является частью независимого документального фильма под названием Plug & Pray, который был выпущен в 2010 году.