Введение

2011 год - американский экипажный космический полет на МКС и последний полет космического шаттла Discovery Миссия перевезла несколько предметов на космическую станцию, включая Постоянный многоцелевой модуль Leonardo, который был оставлен на постоянной основе в одном из портов станции. Шаттл также перевозил третий из четырех транспортных кораблей ExPRESS Logistics Carriers на МКС, а также гуманоидного робота под названием Robonaut. Миссия ознаменовалась как 133-м полетом программы космического шаттла, так и 39-м и последним полетом "Дискавери", при этом орбитальный аппарат провёл в общей сложности целый год (365 дней) в космосе. Миссия была затронута серией задержек из-за технических проблем с внешним резервуаром и, в меньшей степени, полезной нагрузкой. Запуск, первоначально запланированный на сентябрь 2010 года, был перенесен на октябрь, затем на ноябрь, а затем, наконец, на февраль 2011 года.

Неисправность системы орбитального маневрирования

14 октября 2010 года инженеры на стартовой площадке впервые обнаружили небольшую утечку в топливной линии для двигателей орбитальной маневрирующей системы (OMS) Discovery. Просачивание было обнаружено после того, как они заметили рыбный запах, исходящий из кормовой части шаттла, который считался признаком паров топлива в воздухе. После осмотра, утечка была обнаружена на фланце, расположенном на границе, где две линии движущего топлива встретились в заднем отсеке Discovery. Линия перевозила монометилгидразин (MMH), один из двух химических веществ (другой является окислителем, тетроксидом азота), используемым для зажигания двигателей ОМС. Инженеры заменили крышку воздушного полусоединения (AHC). Однако новая крышка не смогла решить проблему, поскольку проверки паров все еще показывали признаки утечки. Для сбора пара на месте утечки был активирован аспиратор, что позволило продолжить работу в других местах вокруг кормового сегмента Discovery. Считалось, что утечка была в области перекрестного фланца - проблема с связанными уплотнениями. 18 октября 2010 года, после послеобеденного обзора, инженерам было предложено дважды проверить крутящий момент на шести болтах вокруг подозреваемой протекающей фланцевой фитинги и затянуть, если это необходимо. Последующие испытания на утечку снова показали признаки просачивания, и задача решения проблемы потребовала осушения как левого, так и правого резервуаров ОМС шаттла и уникального ремонта на месте на площадке, чтобы избежать отката. 23 октября 2010 года инженеры завершили удаление и замену двух уплотнений на правом перекрестном фланце OMS после того, как образование (процедура, связанная с вакуумом, используемая для полного очищения водопровода от токсичного MMH) водопровода было завершено раньше запланированного на более чем день. Позже испытания показали, что новые уплотнения были правильно установлены и удерживали давление без признаков дополнительного просачивания. Нормальные операции на площадке начались вскоре после того, как менеджеры смогли продвинуться вперед с подтверждением целевой даты запуска 1 ноября 2010 года, с перезагрузкой топлива в резервуары ОМС, начиная с утра 24 октября 2010 года.

Проблема с главным контроллером двигателя

2 ноября, во время подготовки "Дискавери" к запуску, инженеры сообщили об электрической проблеме на резервном контролере главного двигателя (MEC), установленном на двигателе No. 3 (SSME 3). Ранее инженеры сообщили, что проблема была решена, однако, другой сбой в системе вызвал обеспокоенность и было приказано дополнительное устранение неполадок. Последовало устранение неполадок, и проблема была связана с "переходным загрязнением" в выключателе. Директор испытаний НАСА Стив Пэйн, обращаясь к журналистам, сказал, что после устранения неполадок и циклов питания контроллер включился нормально. Однако, в то же время, когда проблема считалась не проблема, было замечено неожиданное падение напряжения. На встрече команды управления миссией (MMT), состоявшейся позже в тот же день, менеджеры решили отложить запуск на 24 часа, чтобы поработать над логикой полета.

Пробоины наземной пуповиновой носительной пластины

5 ноября 2010 года, во время попытки запуска Discovery, во время процесса заправки была обнаружена утечка водорода на наземной пуповинной носительной пластине (GUCP). Плита была точкой прикрепления между внешним резервуаром и 17-дюймовой трубой, которая безопасно переносила газообразный водород из резервуара в пламя, где он сгорел. Все они продолжали планировать, чтобы во время заправки резервуар "быстро наполнялся", пока не было обнаружено первое признак утечки. Во-первых, была зафиксирована утечка в 33 000 ppm, затем снизившаяся до уровня ниже 20 000 ppm. Предельный уровень по критериям комитета по запуску составлял 40-44 000 ppm. Утечка наблюдалась только во время циклического "открытия" вентиляционного клапана для высвобождения газообразного водорода из резервуара в пламя. Контроллеры решили остановить цикл клапана, чтобы увеличить давление и попытаться заставить уплотнение, прежде чем попытаться завершить процесс быстрого наполнения. На этом этапе утечка выросла и оставалась на самом высоком уровне 60 000 ppm (вероятно, даже при более высоком значении), что указывает на серьезную проблему с уплотнением GUCP. Директор запуска шаттла Майк Лайнбах охарактеризовал утечку как "значительную", похожую на то, что было замечено на STS 119 и STS 127, хотя скорость была выше по величине и произошла ранее в процессе заправки. После дня, необходимого для обеспечения безопасности резервуара путем очистки оставшегося водородного газа газом гелия, инженеры НАСА подготовились к отключению вентиляционного рукава и значительного количества линий перед первым взглядом на GUCP. В ночь на 9 ноября технические работники начали отключать ГУЦП, отключив и опустив водородную вентиляционную линию. Команды провели первоначальный осмотр и быстро отключили швы перед отправкой в лабораторию для тщательного технического анализа. Инженеры сообщили о неравномерно (асимметрично) сжатой внутренней уплотнительной системе, а аппаратное обеспечение для быстрого отключения также, по-видимому, имело менее концентрическое приспособление, чем показано в измерениях до заправки. Инспекции также подтвердили, что состояние оборудования не соответствует наблюдениям, задокументированным при его установке на внешний резервуар внутри VAB. Утром 12 ноября команды начали устанавливать новый GUCP и завершили работу по GUCP в течение следующих двух дней. Новая пластина была предварительно проверена на внешнем резервуаре в сборочном цехе Michoud и дала значительно лучшие значения концентричности, чем те, которые были получены с помощью старой и удаленной GUCP. Техники провели дополнительные измерения, чтобы обеспечить наилучшее возможное выравнивание вновь установленного GUCP. Команды начали устанавливать герметик и быстро отключаться 15 ноября.

Трещины во внешнем резервуаре

Дополнительный осмотр резервуара выявил трещины в изоляции пены на фланце между межтанковым и резервуаром жидкого кислорода. Считается, что трещины произошли примерно через час после того, как суперхолодные двигатели начали поступать в внешний бак для попытки запуска 5 ноября. Трещины в баке были первыми, которые были найдены на стартовой площадке. В декабре 2010 года, когда шаттл все еще находился на стартовой площадке, было проведено полное испытание на налив топлива, чтобы понять, что способы сбоя пены SOFI являются трещинами. Испытание нагрузки ET включало полную полетную загрузку ET (внешнего резервуара) жидким водородом и жидким кислородом, в то время как наблюдение за ET вблизи SRB Thrust Beam, где произошли переломы. Команда фотограмметрии внешних танков использовала две системы оптического напряжения полного поля, специально сконфигурированные для испытаний NASA Glenn и Trilion Quality Systems. Системы Trilion Optical Strain (ARAMIS) измеряли полные полевые смещения и напряжения ET от криогенной загрузки топлива в течение 6-часового испытания (см. изображения данных). Камеры Trilion Optical Strain были оптическими волокнами, подключенными к комнате управления в Центре управления запуском в 3 милях от стартовой площадки, где данные контролировались во время испытаний. Триллион Качественные Системы работали с НАСА Маршалл в течение следующей недели, чтобы понять данные, сравнить с компьютерными моделями инопланетян, позволяя НАСА понять режимы отказа и быть в состоянии осуществить ремонт. Оптический штамм был все еще на ET во время запуска 24 февраля 2011 года, путешествуя с ним в космос. Команда фотограмметрии внешних танков была награждена премией за осведомленность о космических полетах, а Тим Шмидт из Трилиона - серебряной премией Снупи, которую вручил астронавт Майк Форман. Изоляция была отрезана для дополнительного осмотра, обнаружив две дополнительные 9-дюймовые металлические трещины по обе стороны нижнего структурного ребра, называемого "Стрингер S 7 2". Менеджеры НАСА решили отрезать дополнительную пену и обнаружили еще две трещины на стрингере, известном как S 6 2, рядом с двумя первоначальными трещинами. Они были найдены слева от удаленной пены на фланцевой области между межтанковым и резервуаром жидкого кислорода. Однако эти трещины, по-видимому, пострадали меньше, чем другие. Никаких трещин не было обнаружено в стрингерах с правой стороны. НАСА подозревает, что использование легкого алюминиевого литиевого сплава в резервуарах способствовало проблеме трещин. Ремонт начался, пока шаттл оставался на площадке. Вокруг известного места повреждения был построен экологический забор, чтобы облегчить текущий ремонт и, в конечном итоге, применить свежую пенопластику. 18 ноября, в рамках ремонта, техники установили новые секции металла, называемые "дублерами", потому что они в два раза толще, чем оригинальный металл стрингера, обеспечивающий дополнительную прочность, чтобы заменить два треснувших стрингера на внешнем баке Discovery. Сканирование стрингеров на жидком кислороде/межтанковой фланцевой панели было завершено 23 ноября. НАСА также провело сканирование обратного рассеяния нижних жидких водородных/межтанковых фланцевых стрингеров 29 ноября. Руководители программы определили анализ и ремонт, необходимые для безопасного запуска шаттла, и этот анализ был рассмотрен на специальном совещании по контролю за требованиями программы (PRCB), состоявшемся 24 ноября. На встрече менеджеры объявили, что в начале декабря будет запущено новое оборудование, но предупредили, что оно может быть запущено в феврале 2011 года. После рассмотрения декабрьской модели трафика космической станции после перестройки даты запуска ATV Йоханнеса Кеплера, НАСА определило потенциальное окно запуска в середине / конце декабря 2010 года. 17 декабря 2010 года была предпочтительной датой, потому что это позволило бы шаттлу доставить больше запасов кислорода на Международную космическую станцию, чтобы помочь ей справиться с проблемами производства кислорода, с которыми экипаж имел дело в течение нескольких месяцев. "Мы сказали руководству агентства, что мы явно не готовы к окну с 3 по 7 декабря, которое наступит на следующей неделе", - сказал Джон Шеннон, менеджер SSP НАСА, на пресс-конференции, проведенной после специального PCRB. "Мы оставляем возможность открыть окно запуска на 17 декабря, но для этого необходимо собрать много данных".

Johannes Kepler ATV перенесен

Дата запуска 24 февраля 2011 года была официально установлена после заседания по обзору готовности к полету 18 февраля 2011 года. Оценки предыдущих проблем, включая подключение вентиляционной линии GUP, внешнюю пену резервуара и трещины внешнего стрингера резервуара, были положительными. Кроме того, правила полета, которые требовали 72-часовой разрыв между пристыками на Международной космической станции, угрожали отсрочить запуск по крайней мере на день из-за задержки запуска беспилотного корабля снабжения Johannes Kepler ATV ESA. Руководители вместо этого решили продолжить обратный отсчет, позволяя возможное отключение; если бы проблемы с стыковкой возникли с ATV, STS 133 был бы отключен на 48 часов. ATV Kepler успешно стыковался в 10:59 UTC, 24 февраля 2011 года.

Попытки запуска

Все времена по восточному времени, первые 5 - в то время, когда действовало летнее время (EDT), попытка 6 - вне летнего времени (EST). Из-за этого, окончательная категория "обратный ход" должна быть 111 дней, 2 часа, 49 минут, это не связано с автоматическим форматированием.

График выполнения задания

Источник: NASA Press Kit и NASA TV Live Эти потери также произошли после аэродинамически чувствительных периодов, когда обломки могли серьезно повредить шаттл, и поэтому считались не опасными. Инженеры НАСА объяснили потери пены состоянием, называемым "крио-помп". Когда внешний резервуар загружается жидким водородом, воздух, застрявший в пене, сначала сжижается. Во время выхода на орбиту, когда уровень водорода в резервуаре падает, он нагревается, и сжиженный воздух снова превращается в газ. Давление, создаваемое из-за изменения состояния водорода, может привести к тому, что часть пены в резервуаре отсоединится. После того, как экипаж STS 133 вышел на орбиту, он открыл двери отсека полезной нагрузки и активировал антенну Ku-диапазона для высокоскоростной связи с центром управления полетом. В то время как антенна Ku-диапазона активировалась, Элвин Дрю и Пилот Эрик Бо активировали систему дистанционного манипулирования шаттлом (SRMS), также известную как Canadarm. Позже в тот же день, изображения внешнего танка во время запуска были спущены для анализа.

25 февраля (второй день полета проверка OBSS)

Второй день полета экипаж "Дискавери" начал подготовку к пристыковке на Международной космической станции (МКС). День начался с запуска двигателя орбитальной маневренной системы (ОМС), называемого NC2, чтобы помочь Discovery догнать МКС. Командир Стив Линдси, пилот Эрик Бо и специалист миссии Эл Дрю начали день с проверки панелей Re-enforced Carbon Carbon (RCC) с помощью орбитальной системы датчиков (OBSS). Линдси и Бо начали осмотр правого крыла и носовой крышки, а затем продолжили осмотр левого крыла; весь обзор занял около шести часов. Дрю присоединился к Майклу Барратту и Стивену Боуэну, чтобы проверить и подготовить свои две ЕЭМ для двух космических прогулок, которые будут проводиться во время миссии. Позже в тот же день экипаж проверил инструменты для встречи, чтобы убедиться, что они работают. В конце дня произошел очередной заряд двигателя ОМС, известный как заряд NC3.

26 февраля (третий день полета встреча на МКС)

Орбитальный аппарат пристыковался к МКС на 3-й день полета, отметив 13-й раз, когда Discovery посетил МКС. Докинг произошёл в 19:14 по UTC. Стыковочный рейс между двумя транспортными средствами был отложен примерно на 40 минут из-за относительного движения между станцией и шаттлом, что отложило экипаж за временной отрезок на день. В конце концов, люки были открыты в 21:16 UTC, и экипаж экспедиции 26 приветствовал экипаж STS 133. После церемонии приветствия и инструктажа по безопасности, главной задачей экипажа в этот день было перебросить логкари 4 (ELC 4). ELC 4 был выведен из отсека полезной нагрузки Discovery дистанционным манипулятором космической станции (SSRMS), также известным как Canadarm2, которым управляли Николь Стотт и Майкл Барратт. SSRMS передала его в систему дистанционного управления космическим шаттлом (SSRMS), которая контролировалась Бо и Дрю, в то время как SSRMS перешла в систему мобильной базы (MBS). После того, как он был доставлен туда, SSRMS взял ELC 4 обратно из SSRMS и установил его на его местоположение на месте S3. ELC 4 был установлен в своем конечном месте в 03:22 UTC 27 февраля. Пока проходила передача роботов, Боуэн и Линдси передавали предметы, необходимые для полета 4-го дня и выхода в космос 5-го дня полета.

27 февраля (четвертый день полета)

На 4-й день полета Стотт и Барратт схватили орбитальную систему датчиков (OBSS) с помощью Canadarm2 и сняли ее со правого борта отсека полезной нагрузки Discovery. После того, как он был захвачен и вышел из отсека полезной нагрузки, система дистанционного манипулирования шаттлом захватила конец OBSS и приняла передачу от Canadarm2. OBSS был захвачен рукой космической станции, потому что SRMS не мог достичь его из-за проблем с клиренсом, и его нужно было сдвинуть с пути, чтобы Постоянный многоцелевой модуль (PMM) можно было удалить из отсека полезной нагрузки. После передачи OBSS все экипажи STS 133 были присоединены к командиру экспедиции 26 Скотту Келли и летному инженеру Паоло Несполи для серии интервью с СМИ в полете. Интервью проводилось с Weather Channel, радио WBZ в Бостоне, штат Массачусетс, WSB TV в Атланте, штат Джорджия, и WBTV в Шарлотте, штат Северная Каролина. Экипаж также завершил больше грузовых перевозок на МКС и обратно. В течение дня Дрю и Боуэн готовили инструменты, которые они будут использовать на своем выходе в космос в день 5. Позже в тот же день к ним присоединились экипаж шаттла, командир МКС Келли и инженер-полетник Несполи, для обзора процедур выхода в космос. После обзора Боуэн и Дрю надели кислородные маски и вошли в шлюз экипажа Quest для стандартного лагеря перед космической прогулкой. Воздушный шлюз был понижен до 10,2 пс на ночь. Это было сделано, чтобы помочь космонавтам очистить азот из крови и помочь предотвратить депрессию, также известную как декомпрессионные болезни.

28 февраля (день полета 5 EVA 1)

Стив Боуэн и Элвин Дрю выполнили первую в миссии дополнительную транспортную активность (EVA), или космическую прогулку, в день полета 5. Проснувшись в 06:23 по восточному времени, экипаж сразу же начал подготовку к ЭВА. Около 08:20 по восточному времени состоялась конференция между экипажем станции и центром управления полетом, после чего была проведена дальнейшая подготовка к EVA, включая разгерметизацию шлюза. Боуэн и Дрю переключили свои скафандры на внутреннюю батарею в 10:46 по восточному времени, что ознаменовало начало EVA 1. Кроме того, была рассмотрена возможность фотосессии МКС с несколькими космическими аппаратами, но планировщики миссии отказались от этой идеи.

Пробуждающие звонки

НАСА начало традицию воспроизведения музыки для астронавтов во время программы Gemini, и впервые использовало музыку для пробуждения экипажа во время полета Аполлона 15. Каждый трек специально выбирается, часто семьями астронавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к их повседневной деятельности. НАСА впервые открыло процесс отбора для общественности для STS 133. Публику пригласили проголосовать за две песни, которые использовались для пробуждения астронавтов на предыдущих миссиях, чтобы пробудить экипаж STS 133. День полета Песня исполнителя, сыгранная на 2-й день "Через глаза небес" Брайан Стоукс Митчелл Майкл Р. Баррат День 3 "Вуди's Roundup" Riders in the Sky Элвин Дрю День 4 "Java Jive" Манхэттенский трансфер Стивен Линдси День 5 "О, какое прекрасное утро" Дэви Коулз и задняя дверь Слэма Николь Стотт День 6 "Happy Together" Черепахи Стивен Боуэн День 7 "Speed of Sound" Coldplay Эрик Боу День 8 "Город ослепительных огней" U2 STS 133 Crew День 9 "Ритуал / древняя битва / 2-й Кройка" Джеральд Фрид (композитор) STS 133 Crew День 10 "Огайо (вернись в Техас) " Боулинг для STS 133 Crew День 11 "Космический корабль" Призма Crew STS 133 12 День на тему "Звездный путь" Голос над Супом Уильяма Строуна Строуна Дняжом Александром Строу 13 "Жи Ск" Корал Корагавы" Колюшки Стивен Боуэн День 7 "Спереклость звука" Колюшки" Колюшки Стивен Боуэн Боуэн 7 "Скорота Кольда звука" Эрик Боуэр Эрик Боуэйд Эрик Боуэйддддпппппппппппппппппппппппппп Эрик Боуэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйд Эйд Эйд Эйд 8 "Голуист" Уил Боу" Уил Боу Блюсссссссссс Блейдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйдэйд (Live)