Введение

Колебание оси вращения – понятие в физике.

Нутация – это колебательное, покачивающееся или кивающее движение оси вращения объекта, обладающего в основном осевой симметрией, такого как гироскоп, планета или пуля в полете, либо как намеренное поведение механизма. В подходящей системе отсчета она может быть определена как изменение второго угла Эйлера. Если она не вызвана силами, внешними по отношению к телу, она называется свободной нутацией или нутацией Эйлера.

Астрономия

Нутация планеты происходит из-за того, что гравитационное воздействие других тел вызывает изменение скорости её осевой прецессии во времени, в результате чего эта скорость не является постоянной. Английский астроном Джеймс Брэдли обнаружил нутацию земной оси в 1728 году.

Земля

Нутация тонко меняет осевой наклон Земли относительно плоскости эклиптики, смещая основные круги широты, определяемые наклоном Земли (тропические и полярные круги). В случае Земли основными источниками приливной силы являются Солнце и Луна, которые непрерывно меняют свое положение относительно друг друга и тем самым вызывают нутацию оси Земли. Наибольшая составляющая нутации Земли имеет период 18,6 лет, равный периоду прецессии орбитальных узлов Луны. Однако существуют и другие значительные периодические члены, которые необходимо учитывать в зависимости от требуемой точности. Математическое описание (набор уравнений), представляющее нутацию, называется «теорией нутации». В этой теории параметры подстраиваются более или менее эмпирическим методом для достижения наилучшего соответствия данным. Простая динамика твердого тела не дает наилучшей теории; необходимо учитывать деформации Земли, включая неэластичность мантии и изменения на границе ядро-мантия. Основной член нутации обусловлен регрессией узловой линии Луны и имеет тот же период – 6798 дней (18,61 года). Он достигает плюс-минус 17″ по долготе и 9,2″ по наклонению. Все остальные члены значительно меньше; следующий по величине, с периодом 183 дня (0,5 года), имеет амплитуды 1,3″ и 0,6″ соответственно. Периоды всех членов, превышающих 0,0001″ (примерно с той же точностью, с которой доступные технологии могут измерять), лежат в диапазоне от 5,5 до 6798 дней; по какой-то причине (как и периоды океанических приливов и отливов) они, по-видимому, избегают диапазона от 34,8 до 91 дня, поэтому принято разделять нутацию на члены длительного и короткого периодов. Члены длительного периода рассчитываются и приводятся в альманахах, а дополнительная коррекция, обусловленная членами короткого периода, обычно берется из таблицы. Их также можно рассчитать по юлианскому дню в соответствии с методологией IAU 2000B.

В популярной культуре

В фильме-катастрофе 1961 года "День, когда Земля загорелась" почти одновременный взрыв двух сверхводородных бомб вблизи полюсов вызывает изменение нутации Земли, а также сдвиг осевого наклона на 11° и изменение орбиты Земли вокруг Солнца. В сериале "Звёздный путь: Следующее поколение" часто упоминается быстрое "изменение" или "циклирование" "нутации щита" как способ замедлить противника в его попытках прорвать оборону и захватить "Энтерпрайз" или другой космический корабль.