Введение

Проектирование гиперзвуковых летательных аппаратов

Waverider – это конструкция гиперзвукового летательного аппарата, повышающая его сверхзвуковое отношение подъёмной силы к сопротивлению за счёт использования ударных волн, генерируемых самим полётом, в качестве несущей поверхности, явление, известное как компрессионный подъём. Waverider остаётся хорошо изученной конструкцией для высокоскоростных летательных аппаратов в гиперзвуковом диапазоне скоростей Mach 5 и выше, хотя ни одна такая конструкция пока не была запущена в серийное производство. Демонстрационный самолёт Boeing X-51 с прямоточным воздушно-реактивным двигателем испытывался с 2010 по 2013 год. В ходе своего последнего испытательного полёта он достиг скорости .

Ранние работы

Концепция waverider была впервые разработана Теренсом Нонвейлером из Королевского университета Белфаста и впервые описана в печати в 1951 году как аппарат для возвращения в атмосферу. Она представляла собой дельтавидную платформу с низкой крыловой нагрузкой, обеспечивающей значительную площадь поверхности для рассеивания тепла при возвращении в атмосферу. В то время Нонвейлер был вынужден использовать сильно упрощенную 2D-модель обтекания самолета, которая, как он понимал, не будет точной из-за поперечного потока вдоль крыла. Однако он также заметил, что этот поток будет останавливаться ударной волной, генерируемой самолетом, и что если расположить крыло так, чтобы намеренно приблизиться к ударной волне, поперечный поток будет захватываться под крылом, повышая давление и, следовательно, увеличивая подъемную силу. В 1950-х годах британцы начали космическую программу, основанную на ракете Blue Streak, которая в какой-то момент должна была включать пилотируемый аппарат. Компания Armstrong Whitworth получила контракт на разработку аппарата для возвращения в атмосферу и, в отличие от космической программы США, решила придерживаться крылатого аппарата вместо баллистической капсулы. В период с 1957 по 1959 год они заключили контракт с Нонвейлером на дальнейшую разработку его концепций. Результатом стала пирамидальная конструкция с плоским днищем и короткими крыльями. Тепло отводилось через крылья к верхним охлаждаемым поверхностям, где рассеивалось в турбулентный воздух над крылом. В 1960 году работы над Blue Streak были прекращены, поскольку ракета считалась устаревшей до начала эксплуатации. Затем работы были перенесены в Королевский авиационный институт (RAE), где они продолжились в виде исследовательской программы по созданию высокоскоростных (Мах 4–7) гражданских авиалайнеров. Эти работы были изучены инженерами North American Aviation в ходе ранних проектных исследований, которые привели к созданию бомбардировщика XB-70. Они перепроектировали оригинальное "классическое" дельтавидное крыло, добавив опущенные законцовки крыла для механического захвата ударных волн, вместо использования ударного конуса, образующегося в передней части самолета. Этот механизм также имел два дополнительных положительных эффекта: он уменьшил площадь горизонтальной подъемной поверхности в задней части самолета, что помогло компенсировать клевок носа, возникающий на высоких скоростях, и увеличил вертикальную площадь, что улучшило путевую устойчивость, которая снижается на высоких скоростях.

Каретный крыла

Первоначальная конструкция Нонвейлера использовала ударную волну, генерируемую самолетом, для управления потоком вдоль размаха крыла, тем самым увеличивая количество воздуха, захватываемого под крылом, подобно крыльевому забору. Работая над этими концепциями, он заметил, что можно придать крылу форму, при которой ударная волна, образующаяся на его передней кромке, сформирует горизонтальный слой под аппаратом. В этом случае воздушный поток будет захватываться не только горизонтально, вдоль размаха, но и вертикально. Единственным местом, где воздух над ударной волной мог бы вырваться, была бы задняя часть этого слоя, в месте окончания фюзеляжа. Поскольку воздух был заперт между этим слоем и фюзеляжем, захватывался бы большой объем воздуха – значительно больший, чем при более простом подходе, который он разработал изначально. Кроме того, поскольку ударная поверхность удерживалась на расстоянии от аппарата, ударный нагрев ограничивался передними кромками крыльев, что снижало тепловые нагрузки на фюзеляж. В 1962 году Нонвейлер перешел в Университет Глазго на должность профессора аэродинамики и механики жидкости. В том же году его работа "Дельта-крылья форм, допускающих точную теорию ударных волн" была опубликована в журнале Королевского авиационного общества и принесла ему золотую медаль этого общества. Аппарат, созданный по этой модели, выглядит как дельта-крыло, разрезанное по центру, с опущенными вниз обеими сторонами. Сзади он напоминает перевернутую букву V или, альтернативно, символ "карет" (^), и такие конструкции известны как "крылья-кареты". Через два-три года эта концепция ненадолго привлекла внимание общественности благодаря работам в RAE над авиалайнером, которые открывали перспективу достижения Австралии за 90 минут. Публикации в газетах привели к появлению на шотландском телевидении. Компания Hawker Siddeley изучала крыло-ваверрайдер типа "карет" в конце 1960-х годов в рамках проекта трехступенчатой лунной ракеты. Первая ступень строилась на базе модернизированной Blue Steel, вторая – как ваверрайдер, а третья – как пилотируемая ядерная ступень. В 1971 году эта работа была обобщена для создания двухступенчатого многоразового космического корабля. Первая ступень длиной 37 метров была спроектирована как классический ваверрайдер с воздушно-реактивным двигателем для возвращения на стартовую площадку. Верхняя ступень была разработана как подъемный корпус и должна была выводить на низкую околоземную орбиту полезную нагрузку весом 3,6 тонны (8000 фунтов).

Конные волновые двигатели

Работа Нонвейлера основывалась на исследованиях плоских 2D-ударных волн из-за сложности понимания и прогнозирования реальных картин ударных волн вокруг 3D-тел. По мере развития исследований гиперзвуковых течений, исследователи смогли изучать конструкции волноводов, использующие различные формы ударных волн, самой простой из которых является коническая ударная волна, генерируемая конусом. В этих случаях волновод проектируется так, чтобы закругленная ударная волна оставалась прикрепленной к его крыльям, а не плоской, что увеличивает объем воздуха, захваченного под поверхностью, и, следовательно, увеличивает подъемную силу. В отличие от крыла «каре», конструкции на основе конических течений плавно изгибаются, от почти горизонтального положения в центре до сильно опущенных концов в месте соприкосновения с ударной волной. Как и крыло «каре», они должны быть спроектированы для работы на определенной скорости, чтобы правильно прикрепить ударную волну к передней кромке крыла, но, в отличие от него, форма всего корпуса может значительно изменяться при различных расчетных скоростях, а иногда имеют законцовки крыльев, изогнутые вверх для прикрепления к ударной волне. Дальнейшее развитие конических секций, с добавлением фонарей кабины и фюзеляжных элементов, привело к созданию «волновода с оскулирующими конусами», который генерирует несколько конических ударных волн в разных точках корпуса, объединяя их в единую сформированную ударную волну. Расширение до более широкого диапазона течений на поверхностях сжатия позволило разработать волноводы с управлением объемом. В этот период как минимум один волновод был испытан на ракетном полигоне Вумера, установленный на носовой части ракеты Blue Steel, а ряд фюзеляжей – в аэродинамической трубе Исследовательского центра NASA в Эймсе. Однако в 1970-х годах большая часть работ в области гиперзвука была прекращена, и вместе с ними – исследования волноводов.

Вискозные оптимизированные волновые проводники

Одно из многих различий между сверхзвуковым и гиперзвуковым полетом заключается во взаимодействии пограничного слоя и ударных волн, генерируемых носовой частью летательного аппарата. Обычно пограничный слой достаточно тонкий по сравнению с линией обтекания воздушного потока над крылом и может рассматриваться отдельно от других аэродинамических эффектов. Однако, с увеличением скорости и по мере приближения ударной волны к боковым поверхностям аппарата, наступает момент, когда они начинают взаимодействовать, и картина течения становится очень сложной. Задолго до этого момента пограничный слой начинает взаимодействовать с воздухом, зажатым между ударной волной и фюзеляжем – воздухом, который используется для создания подъемной силы на волнолете. Расчет эффектов этих взаимодействий был невозможен в рамках классической аэродинамики до появления эффективных методов вычислительной гидродинамики, начиная с 1980-х годов. В 1981 году Морис Расмуссен из Университета Оклахомы положил начало новому этапу развития волнолетов, опубликовав статью о новой трехмерной форме нижней поверхности, разработанной с использованием этих методов. Эти формы обладают улучшенными характеристиками подъемной силы и меньшим сопротивлением. С тех пор были разработаны целые семейства волнолетов, полученных на основе конусов, с использованием все более сложных конических ударных волн и более совершенного программного обеспечения. Эта работа в конечном итоге привела к проведению конференции в 1989 году – Первой международной конференции по гиперзвуковым волнолетам, состоявшейся в Университете Мэриленда. Эти новейшие формы, получившие название "волнолеты, оптимизированные с учетом вязкости", выглядят аналогично коническим конструкциям, пока угол ударной волны на носовой части превышает определенный критический угол – например, около 14 градусов для конструкции, рассчитанной на скорость Маха 6. Угол ударной волны можно регулировать, расширяя носовую часть в изогнутую пластину определенного радиуса, а уменьшение радиуса приводит к уменьшению угла конуса ударной волны. Проектирование аппарата начинается с выбора заданного угла, затем разрабатывается форма корпуса, обеспечивающая удержание этого угла, и этот процесс повторяется для различных углов. Для каждой конкретной скорости одна форма будет обеспечивать наилучшие результаты.

Дизайн

При повторном входе в атмосферу гиперзвуковые аппараты создают подъемную силу только нижней частью фюзеляжа. Нижняя поверхность, наклоненная к потоку под большим углом атаки, создает подъемную силу, отклоняя воздушный поток вниз. Величина подъемной силы относительно невелика по сравнению с традиционным крылом, но вполне достаточна для маневрирования, учитывая расстояние, которое преодолевает аппарат. Большинство аппаратов для повторного входа в атмосферу основаны на конструкции с тупым носом, впервые разработанной Теодором фон Кармáном. Он показал, что ударная волна вынуждена "отрываться" от изогнутой поверхности, расширяясь и требуя значительных затрат энергии на свое формирование. Энергия, затраченная на формирование этой ударной волны, больше не доступна в виде тепла, что позволяет существенно снизить тепловую нагрузку на космический аппарат. Эта конструкция легла в основу практически всех аппаратов для повторного входа, включая тупые носы ранних боеголовок МБР, нижние части различных космических капсул NASA и большой нос космического шаттла. Проблема тупоносой конструкции заключается в том, что она создает очень небольшую подъемную силу, что затрудняет маневрирование при повторном входе. Если космический аппарат должен возвращаться в точку запуска "по команде", потребуется маневрирование для компенсации вращения Земли под аппаратом во время полета. После одного оборота по низкой околоземной орбите точка запуска окажется восточнее аппарата к моменту завершения оборота. Значительные исследования были посвящены объединению тупоносой конструкции с крыльями, что привело к разработке аппаратов подъемного типа в США. Именно при работе над одной из таких конструкций Нонвайлер разработал концепцию волновой направляющей (waverider). Он заметил, что отрыв ударной волны от тупых передних кромок крыла конструкции Armstrong Whitworth позволит воздуху под аппаратом течь вдоль размаха крыла и выходить в верхнюю часть через зазор между передней кромкой и отрывной ударной волной. Эта потеря воздушного потока уменьшала подъемную силу, создаваемую волновой направляющей (до 25%), что привело к исследованиям по предотвращению этой проблемы и удержанию потока под крылом. В результате Нонвайлер разработал дельта-крыло с некоторым отрицательным углом V – крылья отклонены вниз от фюзеляжа к законцовкам. В поперечном сечении крыло напоминает знак карета (caret), и такие конструкции часто так и называют. Более современная трехмерная версия обычно выглядит как округленная буква "M". Теоретически, волновой направляющей звездообразной формы с фронтальным сечением в виде "+" или "×" можно снизить сопротивление еще на 20%. Недостатком такой конструкции является большая площадь контакта с ударной волной и, как следствие, более серьезные проблемы с теплоотводом. Волновые направляющие обычно имеют острые носы и острые передние кромки крыльев. Ударная волна остается прикрепленной к нижней поверхности. Воздух, поступающий через ударную волну, задерживается между ударной волной и фюзеляжем и может выходить только в задней части фюзеляжа. Острые кромки позволяют сохранить всю подъемную силу. Несмотря на то, что острые кромки нагреваются сильнее округлых при одинаковой плотности воздуха, увеличение подъемной силы позволяет волновым направляющим планировать при повторном входе на гораздо больших высотах, где плотность воздуха ниже. В рейтинге космических аппаратов по степени нагрева корпуса капсулы окажутся на первом месте (быстрый вход с высокой тепловой нагрузкой), волновые направляющие – на последнем (чрезвычайно продолжительный планирующий полет на большой высоте), а космический шаттл – где-то посередине. Простые волновые направляющие имеют существенные конструктивные недостатки. Во-первых, оптимальные конструкции работают только при определенном числе Маха, а величина создаваемой подъемной силы резко меняется при изменении скорости аппарата. Другая проблема заключается в том, что волновые направляющие зависят от радиационного охлаждения, которое возможно, пока аппарат большую часть времени проводит на очень больших высотах. Однако эти высоты требуют большого размаха крыла для создания необходимой подъемной силы в разреженном воздухе, а такое крыло может оказаться громоздким на меньших высотах и скоростях. Из-за этих проблем волновые направляющие не получили широкого распространения у практических аэродинамиков, несмотря на то, что они могут сделать гиперзвуковые аппараты большой дальности достаточно эффективными для перевозки воздушных грузов. Некоторые исследователи утверждают, что существуют конструкции, решающие эти проблемы. Одним из кандидатов на многоскоростную волновую направляющую является "крыло карета", работающее под разными углами атаки. Крыло карета – это дельта-крыло с продольными коническими или треугольными прорезями или килями. Оно сильно напоминает бумажный самолетик или крыло рогалло. Оптимальный угол атаки будет становиться все более точным при увеличении числа Маха, но это теоретически решаемая задача управления. Считается, что такое крыло работает еще лучше, если оно выполнено из плотной сетки, поскольку это снижает сопротивление, сохраняя при этом подъемную силу. Говорят, что такие крылья обладают уникальной способностью работать в широком диапазоне чисел Маха в различных жидкостях с широким диапазоном чисел Рейнольдса. Проблему температуры можно решить с помощью комбинации проницаемой поверхности, экзотических материалов и, возможно, тепловых трубок. В проницаемой поверхности небольшое количество охлаждающей жидкости, например воды, подается через небольшие отверстия в обшивке аппарата (см. транспирацию и перспирацию). Эта конструкция работает для тепловых щитов космических аппаратов при числе Маха 25 и, следовательно, должна работать для любого аппарата, способного нести вес охлаждающей жидкости. Экзотические материалы, такие как углерод-углеродный композит, не проводят тепло, но выдерживают его, однако они склонны к хрупкости. Тепловые трубки в настоящее время не получили широкого распространения. Как и обычные теплообменники, они лучше проводят тепло, чем большинство твердых материалов, но, как и термосифоны, работают пассивно. Boeing X-51A решает проблему внешнего нагрева за счет использования тугоплавкого носового конуса из вольфрама и теплозащитных плиток типа шаттловского на нижней поверхности. Внутренний (двигательный) нагрев поглощается за счет использования топлива JP-7 в качестве охлаждающей жидкости перед сгоранием. Другие высокотемпературные материалы, известные как материалы SHARP (обычно диборид циркония и диборид гафния), используются в рулях управления аппаратов для повторного входа МБР с 1970-х годов и предлагаются для использования в гиперзвуковых аппаратах. Говорят, что они обеспечивают полет на скорости Маха 11 на высоте 30480 м и полет на скорости Маха 7 на уровне моря. Эти материалы более прочны, чем углерод-углеродный композит, используемый на носу и передних кромках крыла шаттла, обладают более высокими характеристиками радиационной и температурной стойкости и не подвержены окислению, от которого RCC необходимо защищать покрытиями.

Поверхностный материал

В 2023 году был испытан поверхностный материал для летательных аппаратов типа "вейвридер" и гиперзвуковых (Мах 5 – 10), разработанный учеными Китайской академии аэрокосмической аэродинамики (CAAA) в Пекине. Альтернативная разработка корпорации RTX использует проницаемую мембрану, созданную в рамках работ, финансируемых Военно-воздушными силами США по контракту № FA8650-20-C-7001.