Введение

Статика – это раздел классической механики, изучающий равновесие систем сил.

Статика – это раздел классической механики, который занимается анализом сил и моментов, действующих на физическую систему, не испытывающую ускорения, а находящуюся в равновесии с окружающей средой. Если **F** – сумма сил, действующих на систему, *m* – масса системы, а **a** – ускорение системы, то второй закон Ньютона гласит, что **F** = *m***a** (жирный шрифт указывает на векторную величину, то есть величину, имеющую как модуль, так и направление). Если **a** = 0, то, как и для системы в статическом равновесии, ускорение равно нулю, то есть система либо находится в состоянии покоя, либо её центр масс движется с постоянной скоростью. Применение предположения о нулевом ускорении к сумме моментов, действующих на систему, приводит к Σ**M** = *I***α**, где Σ**M** – сумма всех моментов, действующих на систему, *I* – момент инерции массы, а ***α*** – угловое ускорение системы. Для системы, где ***α*** = 0, также верно, что…

Вместе уравнения Σ**F** = 0 («первое условие равновесия») и Σ**M** = 0 («второе условие равновесия») могут быть использованы для определения неизвестных величин, действующих на систему.

История

Архимед (ок. 287–ок. 212 гг. до н. э.) совершил новаторские открытия в области статики. Последующие разработки в этой области можно найти в трудах Тебита.

Сила

Сила — это воздействие одного тела на другое. Сила может быть толчком или притяжением, и она стремится переместить тело в направлении своего действия. Воздействие силы характеризуется её величиной, направлением действия и точкой приложения. Таким образом, сила является векторной величиной, поскольку её эффект зависит как от направления, так и от величины воздействия. Силы классифицируются как силы контакта или объёмные силы. Сила контакта возникает при непосредственном физическом контакте; примером может служить сила, действующая на тело со стороны опорной поверхности. Объёмная сила возникает благодаря положению тела в силовом поле, таком как гравитационное, электрическое или магнитное поле, и не зависит от контакта с другими телами. Примером объёмной силы является вес тела в гравитационном поле Земли.

Момент силы

В дополнение к тенденции перемещать тело в направлении ее приложения, сила также может стремиться вращать тело вокруг оси. Эта ось может быть любой линией, которая не пересекает и не параллельна линии действия силы. Эта вращающая тенденция известна как момент силы (M). Момент также называют крутящим моментом.

Теорема Вариньона

Теорема Вариньона утверждает, что момент силы относительно любой точки равен сумме моментов составляющих этой силы относительно той же точки.

Уравнения равновесия

Статическое равновесие частицы — важная концепция в статике. Частица находится в равновесии только тогда, когда результирующая всех сил, действующих на частицу, равна нулю. В прямоугольной системе координат уравнения равновесия можно представить тремя скалярными уравнениями, в которых суммы сил по всем трем направлениям равны нулю. Примером инженерного применения этой концепции является определение натяжения до трех тросов под нагрузкой, например, сил, действующих на каждый трос подъемного механизма, поднимающего объект, или оттяжек, удерживающих воздушный шар на земле.

Момент инерции

В классической механике момент инерции, также называемый массовым моментом, вращательной инерцией, полярным моментом инерции массы или угловой массой, (единицы СИ: кг·м²) является мерой сопротивления объекта изменению его вращения. Это инерция вращающегося тела относительно оси вращения. Момент инерции играет ту же роль в динамике вращения, что и масса в линейной динамике, описывая взаимосвязь между угловым моментом и угловой скоростью, моментом силы и угловым ускорением, а также другие величины. Символы I и J обычно используются для обозначения момента инерции или полярного момента инерции. Хотя для многих ситуаций достаточно простого скалярного рассмотрения момента инерции, более продвинутое тензорное рассмотрение позволяет анализировать сложные системы, такие как вращающиеся волчки и гироскопическое движение. Эта концепция была введена Леонардом Эйлером в его книге 1765 года «Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum», где он рассматривал момент инерции и многие связанные с ним понятия, такие как главная ось инерции.

Твердые вещества

Статика используется при анализе конструкций, например, в архитектурном и строительном проектировании. Сопротивление материалов – смежная область механики, которая в значительной степени опирается на применение принципов статического равновесия. Ключевым понятием является центр тяжести тела, находящегося в состоянии покоя: это воображаемая точка, в которой сосредоточена вся масса тела. Положение этой точки относительно основания, на котором покоится тело, определяет его устойчивость под воздействием внешних сил. Если центр тяжести находится за пределами основания, то тело неустойчиво, поскольку возникает крутящий момент: любое незначительное возмущение приведет к падению или опрокидыванию тела. Если центр тяжести находится внутри основания, тело устойчиво, так как результирующий крутящий момент равен нулю. Если центр тяжести совпадает с основанием, то тело считается метастабильным.

Жидкости

Гидростатика, также известная как статика жидкости, – это изучение жидкостей в состоянии покоя (то есть в статическом равновесии). Характерной особенностью любой жидкости в состоянии покоя является то, что сила, действующая на любую частицу жидкости, одинакова во всех точках на одинаковой глубине (или высоте) внутри жидкости. Если равнодействующая сила больше нуля, жидкость будет двигаться в направлении этой силы. Эта концепция была впервые сформулирована в несколько расширенной форме французским математиком и философом Блезом Паскалем в 1647 году и получила название закона Паскаля. Она имеет множество важных применений в гидравлике. Архимед, Абу Райхан аль-Бируни, Аль-Хазини и Галилео Галилей также внесли значительный вклад в развитие гидростатики.