Nike Hercules: История американской зенитной ракеты

Введение

Ракета класса "земля-воздух"

Nike Hercules, первоначально обозначенный как SAM A 25 и позднее MIM 14, был ракетой класса "земля-воздух" (SAM), использовавшейся вооруженными силами США и НАТО для обеспечения противовоздушной обороны на средних и больших высотах, на больших дистанциях. Обычно он был оснащен ядерной боеголовкой W31, но также мог быть оснащен обычной боеголовкой для экспортных целей. Его боеголовка также позволяла использовать его в качестве ракеты "земля-земля" в качестве вторичной функции, и система продемонстрировала способность перехватывать другие ракеты малой дальности в полете. Изначально Hercules был разработан как простое улучшение более ранней MIM 3 Nike Ajax, позволяющее нести ядерную боеголовку для поражения целых формаций сверхзвуковых целей на большой высоте. В дальнейшем он превратился в гораздо более крупную ракету с двумя твердотопливными ступенями, обеспечивающими дальность полета в три раза превышающую дальность Ajax. Развертывание началось в 1958 году, сначала на новых базах, но со временем он заменил многие базы, использовавшиеся Ajax. В период расцвета он был развернут более чем на 130 базах только в США. Hercules официально считался "транспортабельным", однако перемещение батареи было сложной операцией, требующей значительных строительных работ на позициях запуска. На протяжении всего срока службы велись значительные работы по разработке твердотельных замен для электронной аппаратуры на вакуумных лампах, унаследованной от Ajax начала 1950-х годов, а также различных мобильных вариантов. Ни один из них не был принят на вооружение, предпочтение было отдано гораздо более мобильным системам, таким как MIM 23 Hawk. Еще одна разработка для роли противоракетной обороны позже привела к созданию гораздо более крупной LIM 49 Nike Zeus. Hercules стал последней оперативной ракетой, разработанной командой Nike компании Bell; Zeus так и не был развернут, а замены Hercules разрабатывались другими командами. Hercules оставался основным тяжелым зенитным ракетным комплексом (ЗРК) США до начала его замены в 1980-х годах на более совершенный и значительно более мобильный MIM 104 Patriot. Гораздо более высокая точность Patriot позволила отказаться от ядерной боеголовки, и Hercules стал последним американским ЗРК, использовавшим эту опцию. Последние ракеты Hercules были выведены из эксплуатации в Европе в 1988 году, так и не приняв участия в боевых действиях.

The Nike Hercules, initially designated SAM A 25 and later MIM 14, was a surface to air missile (SAM) used by U. S. and NATO armed forces for medium and high altitude long range air defense. It was normally armed with the W31 nuclear warhead, but could also be fitted with a conventional warhead for export use. Its warhead also allowed it to be used in a secondary surface to surface role, and the system also demonstrated its ability to hit other short range missiles in flight. Hercules was originally developed as a simple upgrade to the earlier MIM 3 Nike Ajax, allowing it to carry a nuclear warhead in order to defeat entire formations of high altitude supersonic targets. It evolved into a much larger missile with two solid fuel stages that provided three times the range of the Ajax. Deployment began in 1958, initially at new bases, but it eventually took over many Ajax bases as well. At its peak, it was deployed at over 130 bases in the US alone. Hercules was officially referred to as "transportable", but moving a battery was a significant operation and required considerable construction at the firing sites. Over its lifetime, significant effort was put into the development of solid state replacements for the vacuum tube based electronics inherited from the early 1950s Ajax, and a variety of mobile options. None of these were adopted, in favor of much more mobile systems like the MIM 23 Hawk. Another development for the anti ballistic missile role later emerged as the much larger LIM 49 Nike Zeus design. Hercules would prove to be the last operational missile from Bell's Nike team; Zeus was never deployed, and Hercules' replacements were developed by different teams. Hercules remained the US's primary heavy SAM until it began to be replaced by the higher performance and considerably more mobile MIM 104 Patriot in the 1980s. Patriot's much higher accuracy allowed it to dispense with the nuclear warhead, and Hercules was the last US SAM to use this option. The last Hercules missiles were deactivated in Europe in 1988, without ever being fired in a military conflict.

Проект "Найк"

Во время Второй мировой войны Военно-воздушные силы армии США (USAAF) пришли к выводу, что существующие зенитные орудия, лишь незначительно эффективные против действующих поколений самолетов с пропеллерным двигателем, окажутся совершенно неэффективными против разрабатываемых реактивных самолетов. Подобно немцам и британцам, они пришли к заключению, что единственной действенной защитой будет применение управляемого вооружения. Уже в 1944 году армия США начала изучение зенитных ракет, рассматривая различные концепции. Разработка была разделена между Военно-воздушными силами и Службой вооружения в зависимости от того, "основана ли конструкция главным образом на подъемной силе аэродинамических сил" или "главным образом на импульсе ракеты".

Аякс и Геркулес

Даже во время испытаний "Найк", разработчики выразили обеспокоенность по поводу способности ракеты поражать авиационные группировки. Учитывая низкое разрешение доступных в то время радиолокационных станций слежения, группировка самолетов отображалась на радарах как единая большая цель. При запуске против такой группировки, "Найк" летел бы к центру объединенного отражения. Учитывая относительно небольшой радиус поражения боевой части "Найк", если ракета попадала в середину группировки и взрывалась, маловероятно было уничтожить какой-либо из самолетов. В то же время, росла обеспокоенность тем, что более скоростные самолеты смогут запускать свои боевые части на предельной дальности баз "Найк". Это была распространенная жалоба ВВС, которые отмечали, что бомбардировщики могли атаковать с такого же расстояния, как и "Найк", но были комфортны для запуска лишь примерно с большей высоты. Более крупные "Найк" с значительно увеличенной дальностью не только помогли бы решить эту проблему, но и позволили бы одной базе защищать гораздо большую территорию, снижая общие затраты на развертывание масштабной оборонительной системы. Поскольку более крупный "Геркулес" было легче адаптировать к большей дальности, армия выбрала его в качестве победившего проекта. Bell начала работу над новым проектом совместно с партнерами по "Найк" – Western Electric и Douglas Aircraft Company. Вместо базовой W7 была разработана улучшенная конструкция с усиленным делением, известная как W31. Она использовала гораздо меньше делящегося материала и, следовательно, была значительно дешевле. Разработанная в лабораториях Sandia в Альбукерке и в Лос-Аламосе, она получила приоритет 1А от Объединенного комитета начальников штабов в марте 1953 года. Это, в свою очередь, потребовало гораздо большего ускорителя для подъема, но это было решено путем соединения четырех существующих ускорителей "Найк" в кластер, известный как XM42, единственным изменением в оригинальной конструкции двигателя M5 стало добавление новых отверстий для их соединения, создавая M5E. В этот период были предприняты некоторые усилия по созданию хрупкого ускорителя для "Аякса". Ускорители "Аякса" размещались в стальных трубах, которые падали рядом с базой, что представляло серьезную проблему безопасности полетов. Martin создала конструкции T48E1 и E2 для "Аякса", используя корпус из стекловолокна, который разрушался небольшими взрывчатыми веществами, но это оказалось слишком тяжелым и не разгоняло "Аякс" до требуемой скорости. Redstone Arsenal представила T48E3, который был несколько больше и длиннее для достижения приемлемой производительности, но только за счет необходимости модифицировать все рельсы пусковой установки "Аякс". Армия в конечном итоге решила не приступать к каким-либо модификациям "Аякса", поскольку "Геркулес" должен был прибыть в скором времени. Подобные эксперименты с ускорителями "Геркулеса" привели к созданию однокамерного ускорителя XM61, но когда кластер XM42 оказался еще дешевле, чем ожидалось, эти усилия также были прекращены. В рамках проекта модернизации исходная ракета стала известна как Nike I. 15 ноября 1956 года новая ракета была официально переименована в Nike Hercules, в соответствии с циркуляром DA 700-22, а Nike I стала Nike Ajax. Новая конструкция в конечном итоге обеспечивала эффективную дальность порядка 75 миль (121 км) и высоту от минимальной дальности с радиусом примерно 20 000 футов (6096 м) и продолжала подвергаться критике в прессе в течение следующих нескольких лет. Ситуация кардинально изменилась с разработкой "Геркулеса". К началу 1950-х годов ВВС все еще испытывали трудности со своими собственными системами оружия большой дальности, первоначально начатыми в 1940-х годах в рамках проекта GAPA. Проект несколько раз переезжал и теперь находился на поздней стадии разработки под названием BOMARC. BOMARC оказался чрезвычайно дорогим, его было трудно поддерживать в боевой готовности, его характеристики были сомнительными, и он продолжал демонстрировать неспособность достичь оперативного статуса. Вместо того, чтобы снизить приоритет BOMARC в пользу "Геркулеса", между видами вооруженных сил разгорелось соперничество, и ВВС начали политику дискредитации "Геркулеса" и армии, используя пресс-релизы. На это наиболее решительно ответил не армия, а министр обороны Чарльз Эрвин Уилсон, который написал в Newsweek: "один неоспоримый факт возвышается над всеми остальными: неважно, что такое Nike, это единственная наземная оперативная противовоздушная ракета, которой располагают США". Это вынудило армию передать свои системы МБР "Юпитер" ВВС и ограничить дальность разработки систем ПРО. Возмущение, вызванное этим, привело к требованиям о военном трибунале для Никерсона и было сравнено с военным трибуналом Билли Митчелла в 1920-х годах. Однако это позволило продолжить разработку "Геркулеса", и система вскоре готовилась к развертыванию. В 1958 году в Chicago Sun-Times появилась статья, в которой различные представители ВВС жаловались на неэффективность "Геркулеса". Чикаго должен был вскоре начать получать модернизацию "Геркулеса". Подобные статьи начали появляться в газетах по всей стране, как правило, непосредственно перед тем, как город должен был начать получать свои ракеты. Это побудило командующего ARAACOM Чарльза Э. Харта обратиться к министру обороны с просьбой приказать ВВС прекратить хорошо организованную кампанию против "Геркулеса". Армия затем начала свою собственную серию пресс-релизов под названием "Project Truth". Первый SNODGRASS был запущен 14 июля с боевой частью, замененной приборным пакетом, и направлен против беспилотного летательного аппарата Q2A Ryan Firebee I. Аналогичный тест 17 июля против Q2A уничтожил цель с помощью T45. Последовал двойной запуск 24 июля, при котором первый снаряд уничтожил свою цель с помощью T45, а второй – с приборным пакетом, следовавшим за ним с задержкой в одну секунду. Аналогичный тест 29 июля запустил две ракеты против трех формирующихся беспилотных летательных аппаратов F-80 Shooting Star, первая ракета уничтожила ведущий самолет, а вторая прошла в пределах радиуса поражения второго. Испытания были неожиданно отменены до того, как была запущена W7.

Even as the Nike was undergoing testing, planners grew concerned about the missile's ability to attack formations of aircraft. Given the low resolution of the tracking radars available at the time, a formation of aircraft would appear on the radars as a single larger return. Launched against such a formation, the Nike would fly towards the center of the composite return. Given the Nike warhead's relatively small lethal radius, if the missile flew into the middle of the formation and exploded, it would be highly unlikely to destroy any of the aircraft. At the same time, there were increasing concerns that higher speed aircraft would be able to launch their warheads at the extreme range of the Nike bases. This was a common complaint by the Air Force, who noted that bombers had the ability to attack from as much as while the Nike was only comfortable launching at about A larger Nike with greatly improved range would not only help address this sort of attack, but also allow a single base to defend a much larger area, lowering the overall costs of deploying a widespread defensive system. As the larger Hercules would be easier to adapt to a longer range form, the Army selected it as the winning design. Bell began working on the new design in concert with the Nike partners, Western Electric and Douglas Aircraft Company. Instead of the basic W 7, development of an improved boosted fission design known as W31. This used much less fissile material and was thus considerably less expensive. Developed by Sandia Laboratories in Albuquerque and at Los Alamos, it was given 1A priority by the Joint Chiefs of Staff in March 1953. grew to become a much larger design. This, in turn, required a much larger booster to loft it, but this was solved by strapping together four of the existing Nike boosters to form a cluster known as the XM 42, with the only modification to the original M5 engine design being the addition of new holes to bolt them together, creating the M5E. During this period, some effort was put into a frangible booster for the Ajax. Ajax's boosters were housed in steel tubes that fell near the base, presenting a serious range safety concern. Martin produced the T48E1 and E2 designs for Ajax used a fiberglass casing that was destroyed by small explosives, but this proved overweight and did not boost the Ajax to the required speed. Redstone Arsenal then presented the T48E3 which was somewhat larger and longer to reach reasonable performance, but only at the cost of having to modify all of the Ajax launcher rails. The Army eventually decided not to proceed with any Ajax modifications as Hercules would be arriving shortly anyway. Similar experiments for Hercules boosters led to the XM 61 single chamber booster, but when the XM 42 cluster proved to be even less expensive than expected, this effort was also dropped. As part of the upgrade project, the original missile became known as Nike I. On 15 November 1956, the new missile was officially renamed as the Nike Hercules, as part of DA Circular 700 22, while the Nike I becoming Nike Ajax. The new design ultimately provided effective ranges on the order of 75 mile (121 km) and altitudes ranging from Minimum range had a ground radius of approximately and an altitude of approximately 20000 feet (6096 m) 20,000 ft. and continued to denigrate Nike in the press over the next few years. Things changed dramatically with the development of Hercules. By the early 1950s, the Air Force was still struggling with their own long range weapon systems, originally started in the 1940s in the GAPA project. The project had moved several times, and was now in late development as the BOMARC. BOMARC proved extremely expensive, difficult to maintain in operational readiness, had questionable performance, and was displaying a continued inability to reach operational status. Instead of de emphasizing BOMARC in favor of Hercules, inter service rivalry became rampant, and the Air Force began a policy of denigrating Hercules and the Army using policy by press release. This was answered most forcibly not by the Army, but the Defense Secretary Charles Erwin Wilson, who wrote in Newsweek that "one hard solid fact remerges above them all: no matter what the Nike is or isn't, it's the only land based operational anti aircraft missile that the U. S. has." This forced the Army to turn its Jupiter IRBM systems to the Air Force, and to limit the range of their ABM developments. The resulting flap led to calls for Nickerson to be court martialed and was compared to the Billy Mitchell court martial in the 1920s. It did, however, allow development of Hercules to continue, and the system was soon preparing to deploy. In 1958 an article appeared in the Chicago Sun Times in which various Air Force officials complained that the Hercules was ineffective. Chicago was slated to shortly begin receiving its Hercules upgrades. Similar articles began appearing in papers around the country, invariably just before that city was to begin receiving their missiles. This prompted ARAACOM commander Charles E. Hart to petition the Secretary of Defense to order the Air Force to stop the well organized campaign against Hercules. The Army then began its own series of press releases under what they called "Project Truth". The first SNODGRASS round was launched on 14 July with its warhead replaced by an instrument package and launched against a Q2A Ryan Firebee I drone. A similar test on 17 July against a Q2A destroyed the target with the T45. A dual launch followed on 24 July, with the first round destroying its target with the T45, and the second with the instrument package flying one second behind. A similar test on 29 July launched two missiles against three F 80 Shooting Star drones flying in formation, the first missile destroyed the lead aircraft while the second passed within lethal range of a second. Testing was unexpectedly cancelled before the W 7 could be fired.

Развертывание

"Геркулес" изначально проектировался для работы с баз "Аякс". Однако, поскольку он обеспечивал защиту гораздо большей территории, для покрытия потенциальных целей требовалось меньше позиций. Первые развертывания начались в 1958 году на новых площадках, но и подразделения "Аякс" также начали переоборудование. Переоборудование было в основном завершено к 1960 году, после чего в эксплуатации осталось лишь несколько площадок "Аякс". Последние действующие батареи Nike Ajax были сняты с боевого дежурства в декабре 1961 года, а последнее подразделение Национальной гвардии армии – в мае 1964 года. Ракеты Nike Hercules с ядерным боевым зарядом были развернуты в Соединенных Штатах, Греции, Италии, Корее и Турции, а также с участием бельгийских, голландских и американских войск в Западной Германии. Ракеты Nike Hercules с обычным боеприпасом также использовались в Соединенных Штатах, Испании, Германии, Дании, Японии, Норвегии и Тайване. Первые развертывания в Европе начались в 1959 году.

Противоракетные усовершенствования

Хотя система "Геркулес" продемонстрировала способность успешно перехватывать ракеты малой дальности, эта возможность не считалась особо важной. В ходе разработки ВВС продолжали проект "Волшебник", а армия начала исследования в рамках проекта "Платон" для создания специализированных противоракетных систем. К 1959 году "Платон" оставался преимущественно на бумаге, когда сообщения о масштабном развертывании ракет малой дальности в странах Варшавского договора стали очевидной угрозой. Проект "Платон" был отменен в феврале 1959 года и временно заменен дальнейшими модернизациями системы "Геркулес", а в долгосрочной перспективе – программой FABMDS. FABMDS должна была обеспечивать эффективность против любых надежных ракетных или реактивных систем "театрального" радиуса действия, а также обладать возможностями противовоздушной обороны, способностью одновременно атаковать четыре цели и быть относительно мобильной. Система "Геркулес" сравнивалась с угрозами, начиная от ракет малой дальности Little John, Honest John и Lacrosse, систем средней дальности, таких как Corporal, Sergeant и Lance, и, наконец, с ракеты Redstone, имевшей большую дальность (для боевых действий на поле боя). Из этих угроз Redstone считалась лишь в пределах возможностей "Геркулеса", способного защищаться от такой цели на относительно ограниченном расстоянии. Повышение эффективности против этих более дальнобойных "театральных" вооружений потребовало бы более масштабных модернизаций, что отодвинуло бы сроки реализации до момента, когда ожидалось появление FABMDS. Основным изменением, позволившим создать усовершенствованную систему "EFS/ATBM Hercules", стала модифицированная версия HIPAR. Антенна была модифицирована для обеспечения возможности обзора под большими углами, а консоль управления батареей была оснащена двумя PPI-дисплеями для работы на малых и больших дистанциях, а также модернизирована система передачи данных в ракетный пункт управления. Кроме того, радар получил систему "Электронного выбора частоты" (EFS), которая позволяла операторам быстро переключаться между несколькими рабочими частотами примерно за 20 микросекунд, в то время как предыдущая система требовала ручного переключения, занимавшего около 30 секунд. Первые комплекты EFS поступили на полигон Уайт-Сэндс в конце 1962 года, а тестирование началось в апреле 1963 года. В ходе испытаний система успешно перехватывала все типы ракет и реактивных снарядов малой дальности, а также успешно отслеживала Redstone 23 сентября и 5 октября 1963 года, однако ни в одном из тестов не удалось добиться "уничтожения" цели из-за не связанных с системой проблем. 16 октября 1963 года было проведено испытание против гораздо более совершенной ракеты Pershing, и хотя HIPAR смог обнаружить ракету, система слежения не смогла ее отследить. Первое развертывание EFS/ATBM HIPAR было осуществлено в период с февраля по 20 апреля 1963 года, но в это время армия решила не развертывать эти системы на территории Соединенных Штатов. Дальнейшее развертывание в подразделения союзников и американские подразделения на Аляске было осуществлено в период с ноября 1963 года по лето 1965 года.

Although Hercules had demonstrated its ability to successfully engage short range missiles, the capability was not considered very important. During development the Air Force continued its Project Wizard while the Army started its Project Plato studies for dedicated anti missile systems. By 1959, Plato was still very much a paper project when news of large deployments of short range missiles in the Warsaw Bloc became a clear threat. Plato was cancelled in February 1959, replaced in the short term by further upgrades to Hercules, and in the longer term by the FABMDS program. FABMDS would have performance against any credible "theatre" ranged missile or rocket system, as well as offer anti aircraft capabilities, the ability to attack four targets at once, and be relatively mobile. The Hercules system was compared to threats ranging from the relatively short range Little John, Honest John and Lacrosse through medium range systems like Corporal, Sergeant and Lance, and finally the long range (for battlefield concerns) Redstone. Of these threats, Redstone was considered just within the Hercules' capabilities, able to defend against such a target over a relatively limited range. Increasing performance against these longer range "theatre" weapons would require more extensive upgrades that would have pushed the time frame out to the range when FABMDS was expected. The primary change to create the resulting "Improved EFS/ATBM Hercules" was a modified version of the HIPAR. The antenna was modified to give it the ability to see higher angles, while the Battery Control Console was upgraded with dual PPI displays for short and long range work, and the data link to the missile van was upgraded. Additionally the radar was given the "Electronic Frequency Selection" (EFS) system which allowed operators to quickly switch between a selection of operating frequencies at about 20 microseconds, while the earlier system required manual switching that took about 30 seconds. The first EFS sets arrived at White Sands late in 1962 and started testing in April 1963. In testing the system was successful against all manner of short range rockets and missiles, and successfully tracked the Redstone on 23 September and 5 October 1963, but failed to achieve a "kill" in either test due to unrelated problems. A test against the much higher performance Pershing was carried out on 16 October 1963, and while the HIPAR was able to detect the missile, the tracking system was unable to track it. The first deployment of the EFS/ATBM HIPAR was carried out between February and 20 April 1963, but during this time the Army decided not to deploy these systems in the United States. Further deployments to allied units and US units in Alaska were carried out between November 1963 and the summer of 1965.

Мобильный Геркулес

Поскольку Hercules развился из системы Ajax с фиксированной базой, ранние развертывания не обеспечивали мобильность. Однако, как системы Ajax, так и Hercules в Европе должны были иметь возможность перемещаться вместе с изменением дислокации американских войск. Это привело к использованию полуприцепных систем для систем управления огнем, которые можно было легко перемещать и передислоцировать по мере необходимости. LOPAR был относительно небольшим, а TTR/MTR всегда базировались на прицепах, поэтому эти системы также были достаточно мобильными. Проблемой являлась сама пусковая установка, и особенно большой радар HIPAR, который представлял собой серьезную проблему с мобильностью. Начиная с апреля 1960 года, значительные усилия были направлены на создание полностью мобильной пусковой установки "Hercules повышенной проходимости", основанной на тягаче M520 Goer, артикулированном тягаче, широко использовавшемся во время Вьетнамской войны. Эта система была успешно испытана в Уайт-Сэндс 1 октября 1961 года. Несмотря на этот успех, пусковая установка Hercules на базе GOER не была принята на вооружение. Попытки установить HIPAR на ту же платформу в период с марта по декабрь 1962 года не увенчались успехом, и 18 декабря 1962 года от этой концепции отказались в пользу "воздушно-транспортируемого" решения с использованием стандартных грузовиков M52 и модифицированных прицепов. В результате была создана система, использующая шесть полуприцепов: четыре для перевозки электронного оборудования HIPAR, один для антенны и один для генераторов. Компания General Electric продемонстрировала прототип 11 февраля 1964 года. Мобильный HIPAR AN/MPQ 43 был включен в состав Hercules Standard A в августе 1966 года и начал оперативное развертывание в Европе 12 апреля 1967 года.

Деактивация

Советская разработка межконтинентальных баллистических ракет и снижение приоритета бомбардировочной авиации уменьшили значимость системы "Геркулес". Было произведено приблизительно 25 000 комплексов "Nike Hercules". Ранние модели стоили около каждого, а самая последняя оценка стоимости, полученная из Японии, составила миллион.

Описание

Nike Hercules – это зенитная ракета большой дальности и высоты, управляемая по радиокомандам. Эти небольшие крылья также содержали антенны ответчика. Разгонный блок состоял из четырех ускорителей Ajax M5E1 предыдущего поколения, объединенных в раму. Каждый из них представлял собой стальную трубу, и в таком объединенном виде они создавали значительную проблему безопасности при падении на землю после запуска. Ускорители были оснащены четырьмя большими стреловидными стабилизаторами в задней части, позади ракетного сопла, имеющими ромбовидное поперечное сечение, подходящее для сверхзвукового полета. Hercules мог нести как ядерную, так и обычную фугасную боевую часть (фрагментационного типа Т45). Первоначально ядерная версия была оснащена ядерной боевой частью W7 Mod 2E мощностью 2,5 или 28 кт. Начиная с 1961 финансового года старые боевые части были заменены боевыми частями W31 Mod 0 мощностью 2 кт (Y1) или 30 кт (Y2). Последние версии использовали боевую часть W31 Mod 2 мощностью 2 или 20 кт. В различных источниках указываются незначительные различия в размерах, и неизвестно, связаны ли они с разными модификациями.

Обнаружение и отслеживание

Перехват с помощью системы "Геркулес" обычно начинался с обнаружения и идентификации целей системой HIPAR, если она была в эксплуатации. В противном случае использовался LOPAR. Для упрощения модернизации на объектах Ajax, HIPAR не заменял более ранний радар ACQ, установленный на Ajax, который был сохранен и стал известен как LOPAR. HIPAR использовал собственные дисплеи и операторов, передавая информацию о целеуказании операторам LOPAR, которые затем обнаруживали те же цели на своих дисплеях. После обнаружения цели на LOPAR, ее можно было идентифицировать с помощью системы "свой-чужой". LOPAR предоставлял операторам Радара сопровождения целей (TTR) приблизительную дальность, азимут и ограниченную информацию о высоте или угле места, после чего операторы вручную наводили TTR на цель. После захвата сопровождение осуществлялось автоматически. Новым элементом системы "Геркулес" был Радар определения дальности до цели, или TRR. На моноимпульсных радарах, таких как TTR, относительно легко подавить информацию о дальности, отправляя ложные отраженные сигналы. Радар может продолжать определять цель по высоте или азимуту, поскольку все сигналы исходят из одного источника, но приемнику сложно определить, какой импульс был отправлен радаром, а какой – средствами радиоэлектронной борьбы (РЭБ) на самолете-цели, что необходимо для измерения времени пролета. Система TRR решала эту проблему, позволяя переключаться между двумя существенно различающимися наборами частот. Этот сигнал было бы очень сложно подавить, так как станции РЭБ должны были бы излучать в широком диапазоне частот, чтобы гарантировать возвращение сигнала на частоте, выбранной приемником. Тем временем TTR мог продолжать предоставлять информацию о местоположении, и в случае ее подавления (что сложно, но возможно), был модернизирован для работы в режиме "наведение на помеху", использующем собственные излучения системы РЭБ в качестве источника информации о местоположении. Опытные операторы также могли попытаться отслеживать цель в ручном режиме.

Руководство

Как только TTR захватывал цель, аналоговый компьютер (впоследствии цифровой) непрерывно вычислял подходящую точку перехвата в небе и прогнозируемое "время полета" ракеты, основываясь на данных от TTR и базовых характеристиках ракеты. Эта информация отображалась на картографических стендах. Перед запуском ракетный радар слежения (MTR) захватывал транспондер выбранной ракеты. Как и в системе "Аякс", в ракете "Геркулес" использовался транспондер. Вскоре после запуска фактическое местоположение ракеты, то есть азимут, высота и дальность, отображались на картографических стендах. Команда на пуск подавалась офицером управления батареей вручную, на основании приказов или правил применения оружия. Для обеспечения возможности наблюдения и сопровождения ракеты MTR во время её начального быстрого набора высоты после запуска, центр управления огнём (IFC) обычно располагался на некотором расстоянии от "района запуска" (LA). В системе "Геркулес" все радары обычно устанавливались на возвышенные (бетонные) платформы для улучшения прямой видимости. Информация от MTR и TTR продолжала поступать в компьютер для корректировки точки перехвата с учетом любых изменений в местоположении, скорости или направлении ракеты или цели. Команды наведения передавались ракете посредством модуляции передающего сигнала MTR. Когда ракета приближалась к точке перехвата, ей посылался командный сигнал на подрыв.

Последовательность запуска

Ракеты "Геркулес" обычно хранились в "безопасном" режиме, используя различные ключи и предохранительные штифты, которые необходимо было извлечь для приведения в боевое положение. Во время тревоги объект переходил в состояние "голубой тревоги", при котором экипаж LA вооружал и поднимал ракеты, после чего уходил в безопасное место. По мере приведения ракет в готовность, на световой панели в командном пункте LA загорались янтарные индикаторы для каждой пусковой установки и зеленые – для каждой ракеты. На IFC отображался статус выбранной ракеты. Когда батарее поступал приказ на поражение цели, индикатор тревоги менял цвет с синего на красный. После захвата целей радарами TTR и MTR, когда компьютер рассчитывал решение для стрельбы и ракета переходила в активный режим, индикатор LA менял цвет с янтарного на зеленый, сигнализируя о готовности к запуску. В этот момент информация о цели и точке перехвата отображалась на картах, а офицер управления огнем (BCO) выбирал оптимальный момент для ручного запуска. Вся последовательность действий от принятия решения о запуске до фактического запуска обычно занимала около 36 секунд. Это включало примерно 30 секунд на захват и сопровождение цели, 4 секунды на расчет решения для стрельбы компьютером и 2 секунды между командой на открытие огня и запуском ракеты. На запуск ракеты отводилось 5 секунд, в противном случае она считалась "отклоненной" и выбиралась другая ракета. Новую ракету можно было запустить примерно через 11 секунд после детонации или отклонения предыдущей ракеты. Учитывая время полета ракеты, это ограничивало общую скорострельность батареи примерно одним запуском каждые несколько минут.

Режим "поверхность-поверхность"

Геркулес также предоставлял возможность атаковать заранее определенные наземные цели, введя координаты в процессе, занимавшем около пяти минут. Для выполнения этих задач компьютер использовал MTR для наведения ракеты в точку над целью, после чего давал команду на вертикальное пикирование, одновременно измеряя любые изменения в траектории полета. Поскольку ракета в конечном итоге выходила за пределы видимости MTR, окончательная информация о взведении была передана во время пикирования, а боевая часть подрывалась барометрическим взрывателем.

Случайные пуски

Наха, Окинава. В июне или июле 1959 года произошел инцидент с ракетой "Геркулес", предназначенной для противовоздушной обороны, на Окинаве. По словам некоторых свидетелей, ракета была оснащена ядерной боеголовкой и случайно запущена с позиции Nike Site 8 на авиабазе Наха. Инчхон, Южная Корея.