Введение

Простая машина, передающая движение к вращающемуся валу или от него на расстоянии от центральной оси.

Кривошип – это рычаг, прикрепленный под прямым углом к вращающемуся валу, посредством которого круговое движение передается валу или принимается от него. В сочетании с шатуном он может использоваться для преобразования кругового движения в возвратно-поступательное движение, и наоборот. Рычаг может быть изогнутой частью вала или отдельным рычагом либо диском, прикрепленным к нему. К концу кривошипа посредством шарнира крепится штанга, обычно называемая шатуном. Часто под термином "кривошип" подразумевают ручной привод, используемый для вращения оси, например, кривошипно-шатунный механизм велосипеда или ручной дрели с коронкой. В этом случае рука или нога человека выступает в роли шатуна, прикладывая возвратно-поступательную силу к кривошипу. Обычно на другом конце рычага перпендикулярно расположена перекладина, часто с прикрепленной свободно вращающейся рукояткой или педалью.

Двигатели

Почти все поршневые двигатели используют кривошипы (с шатунами) для преобразования возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение. Кривошипы являются частью коленчатого вала.

Китай

[[Файл:Bundesarchiv Bild 135 BB 152 11, Тибетская экспедиция, Тибетский мит Хандмюль. Тибетец, работающий с жерновами (1938). Вертикальная рукоятка таких вращающихся ручных мельниц, расположенная на расстоянии от центра вращения, действует как кривошип. Однако с тех пор было обнаружено несколько подобных керамических моделей с кривошипными вентиляторами, один из которых датируется династией Западных Хань (202 г. до н.э. – 9 г. н.э.). Историк Линн Уайт утверждал, что китайский кривошип «не дал импульса к изменению возвратно-поступательного движения на вращательное в других механизмах», ссылаясь на одно упоминание китайского кривошипа и шатуна, датируемое 1462 годом. Римский железный коленчатый вал неизвестного назначения, датируемый II веком н.э., был раскопан в Августе Раурике, Швейцария. К длинной детали на одном конце прикреплена длинная бронзовая рукоятка, а другая рукоятка утеряна. В Ашхайме, недалеко от Мюнхена, был найден примерно такой же железный кривошип, а также пара разбитых жерновов и различные железные предметы. Римская мельница с кривошипным приводом датируется концом II века н.э. Часто цитируемая современная реконструкция цепного насоса с ведрами, приводимого в действие маховиками с ручным приводом с кораблей Неми, была отвергнута как «археологическая фантазия». [[Файл:Römische Sägemühle.svg|thumb|Римская пилорама в Иераполисе (III век н.э.), самая ранняя известная машина, сочетающая кривошип и шатун. На фронтоне пилорамы изображено водяное колесо, питаемое мельничным каналом, приводящее в движение через систему зубчатых передач две рамные пилы, которые режут прямоугольные блоки с помощью соединительных стержней и, по механической необходимости, кривошипов. Сопроводительная надпись сделана на греческом языке. Механизмы кривошипа и шатуна двух других археологически подтвержденных пилорам работали без системы зубчатых передач. В древней литературе есть упоминание о работе мраморных пил с водяным приводом недалеко от Трира, в современной Германии, поэтом конца IV века Аузонием. Эти три находки отодвигают дату изобретения кривошипа и шатуна на целое тысячелетие.

Ближний Восток

Ручка появляется в середине IX века в нескольких гидравлических устройствах, описанных братьями Бану Муса в их «Книге гениальных устройств». Однако эти устройства совершали лишь частичные вращения и не могли передавать большую мощность, хотя для преобразования ручки в коленчатый вал потребовалась бы лишь небольшая модификация. Аль-Джазари (1136–1206) описал систему кривошипно-шатунного механизма во вращающейся машине в двух своих устройствах для подъема воды. Его двухцилиндровый насос включал в себя коленчатый вал. После Аль-Джазари упоминания о кривошипах в исламской технике не встречаются до копии «Механики» древнегреческого инженера Герона Александрийского, датированной началом XV века.

Круговая ось

Кривошипно-осевой вал — это коленчатый вал, который одновременно выполняет функцию оси. Он применяется на паровозах с внутренними цилиндрами.