Кіріспе
Радио-навигациялық жүйе
Gee, кейде GEE деп те жазылатын, – Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде Корольдік әуе күштері қолданған радио-навигациялық жүйе. Ол екі радиосигнал арасындағы уақыт кешігуін өлшеу арқылы анықталды, бұл шамамен 350 мильге (563 км) дейінгі қашықтықта бірнеше жүз метрлік дәлдікпен мүмкіндік берді. 1942 жылы RAF Бомбалау командасымен пайдалануға енген бұл алғашқы операциялық гиперболалық навигациялық жүйе болды. Gee-ді Роберт Диппи түнгі уақыттағы қауіпсіздікті арттыру мақсатында қысқа қашықтықтағы соқыр қону жүйесі ретінде ойлап тапты. Телекоммуникациялық зерттеулер институтында (TRE) Суанаж қаласында жүргізілген әзірлемелер барысында, жүйенің диапазоны күтілгеннен әлдеқайда жақсы екені анықталды. Содан кейін ол ұзақ қашықтықтағы, жалпы навигациялық жүйеге айналды. Ірі, тұрақты нысаналар үшін, мысалы, түнгі шабуылдарға ұшыраған қалалар үшін, Gee бомбалауға немесе басқа сыртқы анықтамаларға қатысты қажеттіліксіз, нысана ретінде қолдануға жеткілікті дәлдік ұсынды. Бұзушылықтар оның бомбалауға көмектесу мүмкіндігін төмендетті, бірақ ол соғыс кезінде де, соғыстан кейін де Ұлыбритания аумағында навигациялық құрал ретінде қолданыла берді. Gee соғыстан кейінгі кезеңде RAF-тың навигациялық жүйелерінің маңызды бөлігі болды және English Electric Canberra және V бомбалаушылар паркі сияқты ұшақтарға енгізілді. Ол азаматтық қолданысқа да ие болды, сонымен қатар Еуропа бойынша әскери және азаматтық авиацияны қолдау үшін бірнеше жаңа Gee тізбектері құрылды. Жүйе 1960 жылдардың соңында жабыла бастады, ал соңғы станция 1970 жылы эфирден тоқтатылды. Gee бастапқы LORAN ("Loran A") жүйесіне ұқсас болды.
Алдын ала жұмыс
Радиогиперболалық навигацияның негізгі идеясы 1930 жылдары жақсы танымал болды, бірақ оны құру үшін қажетті жабдықтар сол кезде кеңінен қолжетімді емес еді. Басты мәселе екі жақын орналасқан сигналдың уақыт айырмасын – миллисекундтар мен микросекундтардағы айырмашылықты дәл анықтаумен байланысты. 1930 жылдары радардың дамуы осындай сигналдардың уақытын дәл өлшей алатын құрылғыларды қажет етті. Мысалы, Chain Home жүйесінде тарату антенналары сигналдарды жіберді, ал алыс нысандардан келетін кернеулер бөлек антенналарда қабылданды. Оциллоскоп (немесе Ұлыбританияда осциллограф деп белгілі) беру мен қабылдау арасындағы уақытты өлшеу үшін қолданылды. Трансмиттер уақыт базасының генераторын іске қосып, осциллоскоп экранында жылдам қозғалатын «ізді» бастады. Қабылданған сигналдар сәулені төмен қарай бұрып, жарқын нүктені құрады. Экранның сол жағынан «іздің» қозғалған қашықтығын өлшеуге болады, бұл жіберу мен қабылдау арасындағы уақыт айырмасын дәл есептеуге мүмкіндік береді, ал одан әрі нысанаға дейінгі көлбеу қашықтықты есептеуге болады. Радарды навигациялық жүйе ретінде де пайдалануға болады. Егер екі станция байланыса алса, олар нысанаға дейінгі қашықтықты өлшеу нәтижелерін салыстырып, орналасқан жерін анықтау үшін қарапайым трилатерацияны қолдана алады. Бұл есептеулерді радиоарқылы ұшаққа жіберуге болады. Бұл операцияға көп еңбек күші қажет, және соғыс кезінде британдықтар мен немістер оны қолданған, бірақ жұмыс жүктемесі көбінесе бір ғана ұшақты бағыттау үшін қолдануға мүмкіндік берді.
Құтқарушыларды түсіру жүйесі туралы ұсыныс
1937 жылдың қазан айында Роберт (Боб) Дж. Диппи Суффолк қаласындағы RAF Баудсидегі Роберт Уотсон Уатттың радар зертханасында жұмыс істеп, екі синхронды түрде жұмыс істейтін тарату құрылғысын соқыр қону жүйесінің негізі ретінде пайдалануды ұсынды. Ол ұшақтардың қону-көтеру жолағының екі жағында, шамамен 16 шақырым қашықтықта орналасқан екі тарату антеннасын қарастырды. Екі антеннаның арасында орналасқан таратушы, тарату желілері арқылы екі антеннаға да ортақ сигнал жіберетін, осылайша екі антенна да сигналды бір уақытта таратуын қамтамасыз ететін. Ұшақтағы қабылдағыш бұл сигналдарды қабылдап, Chain Home жүйесінде қолданылатын A-типті дисплейге жіберетін. Егер ұшақ қону-көтеру жолағымен дұрыс бағытталған болса, екі сигнал да бірдей уақытта қабылдалып, дисплейде бір нүктеде көрсетілер еді. Егер ұшақ жолақтың бір жағына немесе екінші жағына қарай бұрылса, сигналдардың бірі екіншісінен бұрын қабылдалып, дисплейде екі бөлек шыңы пайда болар еді. Қай сигнал бірінші қабылданатынын анықтау арқылы ұшқыштар сол антеннаға жақын екенін біліп, одан бұрылып, дұрыс бағытты қайта табуға мүмкіндік алатын. Уатт бұл идеяны ұнатты, бірақ сол кезде жүйеге шұғыл қажеттілік болған жоқ. Сол кезде RAF негізгі шабуыл күші ретінде қатты қорғалған бомбалаушылардың тығыз құрамаларымен күндізгі бомбалауға сүйенді, сондықтан түнгі қонулар аса маңызды мәселе болмады. Қонуға көмектесетін құралдар пайдалы болғанымен, радарлық жұмыстар басымдыққа ие болды.
Навигациялық жүйе туралы ұсыныс
RAF-тің бомбалау жоспарлары тез бұзылып кетті, әсіресе 1939 жылы Хелиголанд шығанағындағы әуе шайқасынан кейін. Соғысқа дейінгі ойларға қайшы, бомбалаушылар жердегі және қарсы ұшақтардың отына өте осал болып шықты. Біраз талқыдан кейін, түнгі бомбалауға қайта оралу – ең дұрыс шешім деп белгіленді, бұл 1930-жылдардың басындағы негізгі идея болатын. Бұл жақсы қону көмекші құралдарына және жалпы түнгі навигацияға қажеттілікті тудырды. Диппи осы мақсатта жүйесін жетілдіріп, 1940 жылдың 24 маусымында жаңа ұсынысын ресми түрде ұсынды. Алғашқы жобада екі таратушы қолданылып, ұшу-қону жолағының ортасынан төмен қарай бір сызық анықталды. Оның жаңа тұжырымдамасында нөлдік айырмашылық сызығын ғана емес, сонымен қатар қону жүйесі сияқты импульстердің 1 мкс, 2 мкс және т.б. аралықта алынуымен анықталатын сызықтарды көрсететін кестелер жасалатын болды. Нәтижесінде екі станция арасындағы сызыққа перпендикуляр орналасқан сызықтар тізбегі пайда болар еді. Мұндай таратушылардың жұбы ұшақтың қай сызықта екенін анықтауға мүмкіндік беретін, бірақ оның сол сызықтағы орналасуын анықтамайтын еді. Бұл үшін бөлек станциядан екінші сызықтар жиынтығы қажет болатын. Бұл сызықтар бірінші сызыққа перпендикуляр орналасып, екі өлшемді тор құратын, оны навигациялық карталарға басып шығаруға болатын. Орналасуды жеңілдету үшін Диппи орталық станцияны екі таратушы жұбының бірінің бөлігі ретінде пайдалануға болатынын атап өтті. Егер олар L әрпі сияқты орналасса, екі шеткі станцияның орталыққа қатысты уақыт кешігуін өлшеп, содан кейін картада осы мәндерді қарап, ұшақ өзінің орнын анықтай алатын еді. Картадағы торлы сызықтар жүйеге "G" әрпінен "Grid" сөзіне байланысты "Gee" деген ат берді. Жүйе енді әлдеқайда кеңірек аумақта навигацияны ұсынуға арналғандықтан, бір станцияның таратушылары қажетті дәлдік пен қамтуды қамтамасыз ету үшін бір-бірінен алыс орналасуы керек еді. Бастапқы ұсыныстағы бір таратушы, көптеген антенналы шешім енді тиімді емес еді, әсіресе станциялар бір-бірінен алыс орналасатындықтан және ортақ нүктеге сымдарды қосу қиын және қымбат болар еді. Оның орнына Диппи әр станцияда жеке таратушыларды пайдаланатын жаңа жүйені сипаттады. Станциялардың бірі белгілі бір уақыт аралығымен сигнал жіберетін еді. Басқа станциялар басқару станциясынан келетін сигналды тыңдайтын қабылдағыштармен жабдықталар еді. Олар сигнал алғаннан кейін өздерінің хабарларын жіберетін еді. Бұл барлық станцияларды сымсыз синхронды түрде сақтайтын еді. Диппи орталық "басты" және үш "екінші" станцияларды шамамен 120 градус бұрышпен орналастырып, үлкен "Y" пішімін құруды ұсынды. Мұндай станциялар жиынтығы тізбек деп аталды. Жүйенің шамамен 30 МГц жиілікті қысқа толқын сигналдары салыстырмалы түрде қысқа қашықтықта жұмыс істейтіндігіне байланысты, Ұлыбританияның радиоинженерлік қауымдастығында кең таралған сенімге негізделген. Мұндай қашықтықта жүйе әуежайға қысқа қашықтықта навигация жасауға көмектесетін, сондай-ақ ұшырудан кейін бомбалаушылардың белгілі бір жерде жиналуына көмектесетін еді. Сонымен қатар, ұшу биіктігіне жеткеннен кейін, бомбалаушылар Gee жүйесін пайдаланып жоғарыдағы желдің жылдамдығын есептеуге және ұшақ Gee қабылдағыштарының ауқымынан шыққаннан кейін өлі есептеулерді дәлірек жүргізуге болатын еді. Тәжірибелік жүйелер 1940 жылдың маусым айында орнатылды. Шілде айына қарай, барлығының қуанышына орай, жүйе кем дегенде 5000 фут биіктікте 110 мильге (177 км) дейін жұмыс істейтіні анықталды. 19 қазан күні 5000 фут биіктікте 177 км қашықтықта (110 миль) нақты орналасу анықталды.
Жаңа шабуыл
Гидің ұзын қашықтығын анықтауы RAF-тың бомбалау науқанының шешуші сәтіне келді. Бастапқыда күндізгі бомбалауға сенген RAF, түнгі ұшуға қажетті навигациялық дағдыларға көп күш жұмсаған жоқ. "Блиц" түнгі бомбалау науқаны басталғанда, немістердің осы мақсатта бірқатар радиожүйелер, әсіресе X Gerät жүйесін жасағаны анықталды. RAF бастапқыда бұл тәсілді елеусіз қалдырды, RAF-тың дайындығының жоғары екенін мәлімдеді. 1940 жылдың соңына қарай, даладан келген бақылаушылардың бірнеше есебі, одақтас бомбалаушылар нысаналарын тигізбейтінін көрсетті. Бір жағдайда бомбалар нысанадан 80 шақырымнан астам қашықтықта құлаған. Бұл нәтижелер біраз уақытқа дейін жоққа шығарылды, бірақ ресми тергеу талабы Батт есебіне әкелді, ол миссияға жіберілген бомбалардың бар болғаны 5% нысанаға жеткенін көрсетті. Осы статистика бойынша, зауыттар мен басқа да нысандарға шабуылға негізделген кез келген стратегиялық науқан сәтсіздікке ұшырар еді. Бұл Фредерик Линдеманның әйгілі "тұрғын үйлерден шығару" есебіне әкелді, онда бомбалау күштерін неміс азаматтарының үйлеріне қарсы пайдаланып, олардың жұмыс істеу қабілетін және қарсы тұру ниетін жоюға шақырды. Бұл 1942 жылы RAF-тың ресми саясатына айналды. Пікірталас жалғасқанда, Бомбалау басқаруы ұшу жиілігін күрт төмендетті, жаңадан келген 4 қозғалтқышты "ауыр" бомбалаушылар, мысалы, Handley Page Halifax және Avro Lancaster, күшін қайта құруды күтті, сондай-ақ Gee жүйесін енгізуді күтті. Екеуінің үйлесімділігі Линдеманның есептеулеріне сәйкес бомбалардың қажетті дәлдігі мен салмағын қамтамасыз ететін еді. Gee-ді сынау және енгізу жұмыстары жоғары басымдыққа ие болды, ал 1941 жылдың қазан айында Роберт Ренвик төрағалығымен Gee станцияларының желісін орналастыру үшін Тізбекті атқару комитеті құрылды. Gee дамытылып жатқан жалғыз шешім емес еді; оған көп ұзамай H2S радарлары мен Oboe жүйесі қосылды.
Жақында жасалған келісім
Gee құрылғыларының бастапқы қолжетімділігі шектеулі болғандықтан, бағытты көрсетуші күштер идеясы қабылданды. Бұл концепцияны бастапқыда Люфтваффе Англияға қарсы түнгі шабуылдары үшін әзірлеген. Жеңіліп қалған радиоаппаратурасы мен барлық ұшақтарына радио-навигациялық жүйелерді орнатуға жеткілікті оқытылған кадрлар болмағандықтан, олар барды KG100 тобына біріктірді. KG100 кейін өз жабдықтарын қолданып, бомбалаушыларға бағыт беру үшін жарықшақтарды тастады. Gee жүйесін сынап көргісі келгендер, өндірістік үлгілер жетіспей тұрғанда, мақсатты көрсетуге арналған ұшақтарда прототиптерді пайдаланды. 1941 жылдың 15 мамырында, мұндай құрал 10 000 фут (3048 м) биіктікте 400 миль (644 км) қашықтықта нақты координаталарды берді. Бірінші толық хабар тарату тізбегі 1941 жылдың шілдесінде аяқталды, бірақ Солтүстік теңізде сынақ жүргізу кезінде құралдардың сенімсіз екені анықталды. Бұл қуат көздері мен лампаларға байланысты болды, түзетулер сол жазда жасалып, сынақтан өтті. 11-12 тамыз түнінде Gee құралдарымен жабдықталған екі ұшақ тек Gee координаттарын қолданып, өте дәл нысанаға бомба тастады. Бірақ келесі күні Ганноверге жасалған шабуылда Gee құралдары бар Vickers Wellington ұшағы жоғалып кетті. Gee құралында өзін-өзі жою жүйесі болмағандықтан, ол немістердің қолына тиген болуы мүмкін. Оперативтік сынақ дереу тоқтатылды. Р. В. Джонс жүйенің бар екенін жасыру үшін дезинформация кампаниясын бастады. Біріншіден, байланыс хабарламаларында "Gee" кодовое атауы қолданудан шығарылды, ал "Jay" деп аталатын ойдан шығарылған жүйе туралы жалған хабарламалар жіберілді, олардың ұқсастығы шатасу тудыруы тиіс еді. Double Cross жүйесіндегі қос агент неміс барлау қызметіне RAF қызметкерлерінің екеуінің қонақ үйде Джей туралы абайсызда сөйлескенін естігенін, ал бірі оны неміс Knickebein жүйесінің "жалғыз көшірмесі" деп есептегенін хабарлады. Джонс бұл немістерге ұнауы мүмкін деп ойлады, нәтижесінде олар ақпаратты сенімдірек деп санайды. Gee хабар таратушыларына жалған, синхронды емес сигналдар тарату үшін қосымша антенналар орнатылды. Соңында Германияда жалған Knickebein сигналдары таратылды. Джонс мұның бәрі оның әзілге құштарлығына сәйкес келетінін айтты. Осы күш-жігерге қарамастан, Джонс бастапқыда немістер жүйеге кедергі келтіруге үш ай уақыт керек деп есептеген. Бірақ шындығында, кедергілер кампания басталғаннан кейін бес айдан кейін ғана пайда болды, және одан кейін бұл мәселе маңыздырақ болды.
Қызметке қосу
Тіпті шектеулі сынақтармен де Gee пайдалануға оңай және өз міндеттеріне жеткілікті дәлдігін көрсетті. 1941 жылғы 18 тамызда Бомбалау бас қолбасшылығы Gee-ді Dynatron және Cossor компанияларында өндіріске тапсырды, ал алғашқы жаппай өндірілген жиынтықтар 1942 жылғы мамырда келуі күтілді. Осы уақыт аралығында 1942 жылғы 1 қаңтарда жеткізілуге арналған 300 қолмен жасалған жиынтыққа жеке тапсырыс берілді, бірақ кейін ол ақпанға ықпалдастырылды. Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде 60 000 Gee жиынтығы өндірілді, оларды RAF, USAAF және Корольдік теңіз күштері қолданды. Gee-ді алғаш рет операциялық миссияда қолданған кезде 1942 жылғы 8/9 наурызда шамамен 200 ұшақтан тұратын күш Эссен қаласына шабуыл жасады. Ол RAF Watton әуе күштерінің 115-ші эскадрильясына қарасты Wellington ұшағына орнатылды, оны кейінірек «Мақсаттар бұрын-соңды болмағандай табылып, бомбаланды» деген пікір білдірген ұшқыш офицер Джек Фостер басқарды. Басты нысана болған Krupp бомбалаудан құтылды, бірақ бомбалар қаланың оңтүстік аймақтарына тиді. Жалпы, ұшақтардың 33%-ы мақсатты аймаққа жетті, бұл бұрынғы нәтижелермен салыстырғанда үлкен прогресс болды. Ұлыбританияның бүкіл аумамын қамту үшін Эдвард Феннесси басшылығымен үш Gee тізбегі салынды. Алғашқы тізбек 1942 жылғы 22 маусымда үздіксіз жұмыс істей бастады, содан кейін сол жылы Шотландиядағы тізбек және 1943 жылы оңтүстік-батыстағы тізбек пайда болды. Неміс кедергілері күшейгеніне қарамастан, Gee Ұлыбританиядағы қысқа қашықтыққа арналған навигациялық жүйе ретінде толыққанды пайдалы болды. Gee жиынтығымен жабдықталған ұшақтардың тек 1,2%-ы ғана базаға оралмады, ал мұндай жиынтықтарсыз ұшақтардың 3,5%-ы оралмады. Gee соншалықты маңызды саналды, жұмыс істемейтін Gee жиынтығы бар ұшаққа ұшуға рұқсат берілмейтін. Бомбалау бас қолбасшылығының навигациялық міндеттерде Gee-ді тұрақты түрде қолдануының бір мысалы – 1943 жылғы мамырдағы «Chastise» операциясы (әдетте «Dam Buster Raid» деп аталады). «Enemy Coast Ahead» атты естеліктерінде рейдтің жетекшісі Гай Гибсон өзінің навигаторы F/O ‘Terry’ Taerum (RCAF) туралы қысқаша айтты, Гибсон Таэрумның «G Box» деп атаған құрылғысын Солтүстік теңіз үстінен Ұлыбританиядан Голландияға, Германияға қарай ұшқанда, өте төмен биіктікте жер жылдамдығын анықтау үшін қолданғанын атап өтті.
Жаңартулар
Бірінші күшті кедергі 1942 жылдың 4-5 тамызындағы түнінде тіркелді. Бомбалаушылар Эссен қаласындағы нысанаға жақындағанда бұл кедергі күшейді, ал сигналдар нысанадан бастап қолдануға жарамсыз болды. Жаңа құрылған оңтүстік тізбегі немістерге әлі белгілі болған жоқ және пайдалы болып қала берді. 3-4 желтоқсанда Италияның Турин қаласынан осы тізбек арқылы 730 миль (1175 км) қашықтықта сигнал алынды. Бұл Gee жүйесінің операциялық рекорды болды, одан кейін тек Гибралтардағы 1000 миль (1609 км) қашықтықтағы ерекше жағдай ғана озып кетті. Кедергіге қарсы шаралар қабылданды, нәтижесінде Gee Mk. II пайда болды. Бұл модель бастапқы қабылдағышты жаңа нұсқасымен алмастырды, онда осцилляторларды оңай алып тастап, операциялық жиіліктердің кең ауқымын қамтамасыз ету үшін ауыстыруға болады. Оларға бастапқы 20-30 МГц диапазоны, сондай-ақ 40-50, 50-70 және 70-90 МГц жаңа диапазондары кірді. Навигаторлар оларды ұшу кезінде ауыстыра алатындықтан, кез келген активті тізбектен сигнал қабылдау мүмкін болды. Gee Mk. II 1943 жылдың ақпан айында қолдануға берілді, сонымен қатар АҚШ-тың 8-ші әуе армиясы да оны таңдады. 1942 жылдың 23 сәуірінде Еуропаны басып алуға дайындық ретінде Gee үшін мобильді станцияларды әзірлеуге рұқсат берілді. Бұл жүйенің ауқымын шығысқа қарай кеңейтіп қана қоймай, сонымен қатар станциялардың орын ауыстыруына және кедергі туындаған жағдайда кенеттен басқа жерде пайда болуына мүмкіндік берді. Мұндай үш мобильді тізбектің алғашқысы 1943 жылдың 22 қарашасында құрылды. Бұл станция 1944 жылдың 1 мамырында Италияның Фоггия қаласында іске қосылды және 24 мамырда алғаш рет операциялық қолданысқа енгізілді. D-күнден кейін басқа бөлімшелер Францияға жіберілді. Франция мен Германиядағы мобильді бөлімшелер кейіннен "ауыр" деп аталған тұрақты станциялармен алмастырылды. Еуропадағы соғыс аяқталғаннан кейін Ұлыбритания "Ланкастерлерді" Жапония майданына "Тайгер күші" құрамында жіберуді және Азияға ұшулар үшін Gee жүйесін пайдалануды жоспарлады. Палестинадағы Наблуста Gee трансляциялық станцияларын құруға дайындық жұмыстары басталды, бірақ Жапонияның капитуляциясы осы тізбектің қажеттілігін жойды. Бұл жұмысты Каирдегі MEDME, әуе вице-маршалы Р.С. Айткен басқарды. Неміс бомбалаушылары да Ұлыбританияға шабуылдар жасау үшін Gee жүйесін қолданды; тұтқынға алынған Gee қабылдағыштары электрондық құралдармен қамтамасыз етті.
М-м-м-м
Соғыстың кешігіп қалған кезеңінде, Бомбалау командование жаңа навигациялық жүйені орналасуды анықтау үшін емес, әуедегі бір белгілі нүктені көрсету үшін енгізуді жоспарлады. Бұл нүкте басқа бомбалаушылардың шабуылдары үшін бомба тастау немесе нысананы белгілеуге пайдаланылатын. Oboe жүйесі бұны бұрыннан-ақ жасап берді; Oboe Ұлыбританиядағы станциялардан сұрау сигналын жіберіп, оны ұшақтағы құрылғылар арқылы "кері шағылыстырып", Gee-ге ұқсас жабдықтарды пайдаланып екі сигнал арасындағы уақыт айырмасын өлшеді. Дегенмен, Oboe-ның басты кемшілігі – ол бір уақытта тек бір ғана ұшақты бағыттай алатын және бір ұшақты нысанаға жеткізуге шамамен 10 минут уақыт кетіп, көп уақыт алатын. Бірнеше ұшақты бірден бағыттай алатын жүйе үлкен қадам болар еді. Соның нәтижесінде, Oboe-ның негізгі идеясының жаңа нұсқасы жасалды, бірақ бұл жолы жүйе ұшақтан итермеленді, ал сигналдар жердегі құрылғылардан кері шағылыстырылды. Бұл үшін ұшақта екі сигналдың арасындағы уақыт айырмасын қабылдап, өлшей алатын жабдықтар қажет болды. Осы мақсатта қолданыстағы Gee жабдықтарын пайдалану өте логикалық болды. Жаңа Gee H жүйесіне тек бір өзгеріс қажет болды – жердегі құрылғылардан сигналдарды шағылыстыру үшін жаңа таратушыны қосу. Бұл таратушыны өшіргенде, жүйе қалыпты Gee құрылғысы ретінде жұмыс істейтін. Бұл оған Gee H режимінде шабуыл кезінде, ал содан кейін Gee режимінде өз әуежайына оралу үшін қолдануға мүмкіндік берді.
Соғыстан кейінгі қолданылуы
Ге өте пайдалы болды, сондықтан соғыс кезіндегі жедел орналастырулар үнемі дамитын және кеңейтіліп жатқан навигациялық жүйенің негізі ретінде дұрыс деп есептелді. Осының нәтижесінде төрт тізбек құрылды: Оңтүстік-Батыс, Оңтүстік, Шотландия және Солтүстік, олар Ұлыбританияның көп бөлігін, Шотландияның солтүстік-шығыс бұрышына дейін үздіріспей жабады. Бұларға Франциядағы тағы екі тізбек және Германияның солтүстігіндегі Ұлыбританияның оккупациялық аймағындағы бір тізбек қосылды.
Негізгі түсінік
Гиперболалық навигациялық жүйелерді екі негізгі классқа бөлуге болады: екі радио импульстің уақыт айырмасын есептейтіндер және екі үздіксіз сигналдың фаза айырмасын салыстыратындар. Мұнда тек импульстік әдіс қарастырылады. Бір-бірінен 300 км қашықтықта орналасқан екі радио хабар таратушыны қарастырайық, яғни бір радио сигналының екіншісіне жетуіне 1 миллисекунд уақыт кетеді. Бұл станциялардың бірінде электрондық сағат орнатылған, ол үнемі триггерлік сигнал жіберіп отырады. Сигнал жіберілген кезде, А станциясы өзінің хабарламасын жібереді. Бір миллисекунд өткен соң, сигнал екінші станцияға, В-ға жетеді. Бұл станция қабылдағышпен жабдықталған, және А-дан келген сигналды қабылдағанда, өзінің хабар таратушысын іске қосады. Осылайша, станциялар бір-бірінен дәл 1 мс интервалмен сигналдар жіберіп отырады, екінші станцияның өзінің дәл таймеріне қажеті болмайды. Іс жүзінде, электрондық құрылғылардағы кешігуді ескеру үшін белгілі бір уақыт қосылады. Осы сигналдарды қабылдап, осциллографқа шығаратын қабылдағыш дисплейде бірнеше импульстарды көреді. Олардың арасындағы қашықтықты өлшеу арқылы екі сигнал арасындағы кешігуді есептеуге болады. Мысалы, қабылдағыш екі импульс арасындағы қашықтықты өлшеп, 0,5 мс кешігуді анықтауы мүмкін. Бұл екі станцияға дейінгі қашықтықтың айырмасы 150 км екенін білдіреді. Бұл жағдайда, осы кешігуді өлшеуге болатын шексіз көп нүктелер бар – біреуі бір станциядан 75 км, екіншісінен 225 км қашықтықта, немесе біреуінен 150 км, екіншісінен 300 км және т.б. Мұндай нүктелерді картаға түсіргенде, кез келген уақыт айырмашылығы үшін мүмкін болатын орындардың жиынтығы гиперболалық қисық түзеді. Барлық мүмкін өлшенген кешігулерге сәйкес келетін қисықтар жиынтығы, екі станция арасындағы сызыққа ортақ центрі бар, "негіздік сызық" деп аталатын сәулелі қисықтар жиынтығын құрайды. Нақты орны анықтау үшін қабылдағыш екі түрлі станция жұбының негізінде екі өлшем жасайды. Екі қисық жиынтығының қиылысуы әдетте екі мүмкін орынды береді, олар негіздік сызықтың ортасынан екі жаққа тең қашықтықта орналасқан. Басқа навигациялық әдістерді, мысалы, инерциялық навигацияны пайдаланып, осы мүмкін болатын орындардың бірін жоюға болады, осылайша нақты орны анықтауға қол жеткізіледі. Екі бөлек станция жұбын пайдаланудың орнына, жүйені бір бас станция және екі қосалқы станциядан тұратын жүйеге айналдыруға болады, олар бір-бірінен белгілі бір қашықтықта орналасқан, осылайша олардың қисықтары біртіндеп жақындасады. Мұндай станциялар жиынтығы "тізбек" деп аталады.
Жүректі тізбектер
Геи тізбегі бір бас станция және екі-үш бағынышты станциядан тұратын жүйеде жұмыс істеді. Трансмиттерлердің қуаты шамамен 300 кВт құрады және олар 20 мен 85 МГц аралығындағы төрт жиілік диапазонында жұмыс істеді. Кез келген тізбектегі Gee сигналы шамамен 6 микросекундқа созылатын, кері парабола тәрізді конверті бар радиосигнал импульстерінің сериясынан тұрды. Үш станциялық жүйеде бас станция A деп белгіленген бір импульс жіберді, одан кейін 2 миллисекунд (мс) өткен соң A′ (A Prime) деп белгіленген екі импульс жіберді. Бірінші бағынышты станция бас станцияның бір импульсінен кейін 1 мс өткен соң B деп белгіленген бір импульс жіберді, ал екінші бағынышты станция бас станцияның екі импульсінен кейін 1 мс өткен соң C деп белгіленген бір импульс жіберді. Қабылдағышта бас сигналға автоматты түрде синхрондау мүмкіндігі болмағандықтан, A′ екі импульсі навигаторға импульстардың ретін анықтауға көмектесті. Барлық тізбек 4 мс циклмен қайталанды (яғни секундына 250 рет), A B A′ C үлгісімен. Төрт станциялық жүйеде жоғарыдағы цикл қайталанады, қосымша D станциясы да бір екі импульс жібереді. Бұл станцияның импульсын анықтау үшін D станциясы секундына 166 рет синхрондалды, оның импульсы AB сызығынан A'C сызығына ауысып, екі сызықта да пайда болмай, қайта AB сызығына оралады. Осы цикл A B D A′ C A B A′ C D A B A′ C болады. Екі сызықта да пайда болатын D импульсі AB/AC, AB/AD немесе AC/AD комбинацияларын пайдаланып, үш станциялық жүйеге қарағанда кеңірек және жоғары дәлдікпен қамтуға мүмкіндік берді. A импульстарының басталуы бас станциядағы тұрақты жергілікті осциллятормен 150 кГц жиілігінде синхрондалды, бірақ кейде уақыты қасақана өзгертілді. Осы 150 кГц тербелістің он циклына кететін уақыт, 66,66 мкс, Gee бірлігі деп аталды және 12,4 мильге (20 км) тең арақашықтыққа сәйкес келді.
Сигналдарды шешу
Ұшақта үш-төрт станциядан келетін сигналдар қабылданып, дисплейге жіберіледі. Төмендегі сипаттама үш станциялық жүйеге сәйкес келеді, бірақ төрт станциялық жүйеде D импульсі B немесе C импульсімен алмастырылады. "Негізгі" уақыт базасы орнатымында ЭКР дисплейі сигналды екі жол бойынша көрсету үшін конфигурацияланды (әрқайсысы сигнал уақытының жартысын көрсетеді). Дисплейді синхрондау үшін бас стансадағыдан әлдеқайда қарапайым жергілікті осциллятор қолданылды. Алғаш қосылғанда, ол бас стансамен бірдей уақытқа ие болуы екіталай, сондықтан оператор экранда жылжып өтетін импульстерді көреді. Осцилляторды реттеуге арналған басқару тұтқасы жергілікті және бас осцилляторлардың уақыты бірдей болғанша, дисплейдегі импульстердің тұрақтануына дейін жергілікті осциллятордың жиілігін баптау үшін пайдаланылды. Импульстер анықталғаннан кейін, осцилляторды басқару төменгі сызықтың сол жағына екі A′ импульсін әкелу үшін реттелді. Айналмалы коммутаторлар және одан кейінгі дәлдеу B және C импульстерінің астына маркерлерді орналастыру үшін қолданылды (маркерлер дисплейдегі импульстерді инверсиялайды), содан кейін уақыт базасы "жоғары жылдамдық" күйіне ауыстырылды, бұл дисплейге қосымша жолдар қосып, A және A′ импульстерін инверсияланған B және C импульстерінің үстінде көрсетеді. Дәлдеу B импульсін тікелей A импульсінің астына, ал C импульсін тікелей A′ импульсінің астына орналастыру үшін қолданылды. "Тазалау" деп аталатын коммутатор қосылып, оны орнату уақыты тіркелді. Тазалау коммутаторы дисплейді импульстерді көрсетуден ішкі түрде жасалған шкалаға ауыстырды. Бұл шкала ондық сандарды "жоғары жылдамдық" уақыт базасы орнатымында оқылады, содан кейін "негізгі" уақыт базасы орнатымында дисплейде оқылатын бүтін сандар оқылады. A, B және A′, C көрсеткіштерінің сәйкес сандары торлы сызбаға түсірілді. Әртүрлі тізбектерден келетін сигналдар жиілік бойынша жақын орналасқан, сондықтан кең жолақты R1355 қабылдағышы бір уақытта бірнеше тізбекті қабылдай алады. Станцияны анықтау үшін A′ сигналдары тек мерзімді түрде жіберілді. Дисплей тұрақтанғаннан кейін және импульстік тізбектер экранда бір нүктеде пайда болғаннан кейін, A′ импульстерін белгілі бір үлгімен жыпылықтайтынын көруге болады (осылайша дисплейде "көлеңке" пайда болады). Бұл операторға бас сигналдың идентификациясын анықтауға және оның байланысты A′ сигналын төменгі сол жаққа орналастыру арқылы қолдануға қажетті тізбекті таңдауға мүмкіндік берді.
Дұрыс
Ұзақ аралықта гиперболалық сызықтар негіз сызығының ортасынан сәулеленетін түзу сызықтарға жақындайды. Бір тізбектен алынған екі сигналды қарастырғанда, негіз сызығының қашықтығы диапазонмен салыстырғанда кіші болған сайын, сызықтардың түзілген үлгісі көбірек параллель болады. Осылайша, қысқа қашықтықта сызықтар 90 градусқа жуық бұрышпен қиылысады, ал бұл бұрыш қашықтық артқан сайын бірте-бірте кемиді. Түзуліктің дәлдігі қиылысу бұрышына байланысты болғандықтан, барлық гиперболалық навигациялық жүйелердің қашықтық артқан сайын дәлдігі төмендейді. Кеңейтілген дисплейдегі сигналды қарастырғанда, уақыт өлшемі 1/10 Gee бірлігіне, яғни 6,66 мкс-қа негізделген. Бұл 1,24 мильге (2 км) тең келеді. Оператордың жақсы жағдайда импульстің қабығының ең жоғарғы нүктелерін калибрлеу белгісінің 1/10-ының дәлдігімен, яғни 0,124 миль (0 км) аралығында өлшеуге қабілетті деп есептелді. Бұл Gee жүйесінің негізгі дәлдігі, әсіресе қысқа қашықтықта және гиперболалық сызықтар перпендикулярға жақын болатын негіз сызықтарының ортасында. Іс жүзінде, дәлдік беріліс станцияларынан алыс қашықтыққа байланысты, шамамен қашықтықтың квадратына пропорционалды түрде өзгереді. Қысқа қашықтықтағы дәлдік туралы мәліметтер бар, ал Германия үстінен ұзақ қашықтықта шамамен 1 мильге (2 км) дейін дейді.
Жабдық
Gee Mk.II жүйесінің әуедегі бөлігі екі бөлімнен тұратын: R1355 радио қабылдағышы және 62 (немесе 62A) типті индикатор бірлігі осциллоскопы. Екеуі екі жуан кабель арқылы қосылған, олардың бірі бейнесигналды, екіншісі индикаторға қуатты жеткізген. Қуат көзі дисплей жағында орын үнемдеу үшін қабылдағышқа орнатылған. Жүйенің "тропикалық" нұсқасы да жасалды, онда R3645 қабылдағышы және 299 типті индикатор бірлігі қолданылды, бұл соңғысының қуат көзін дисплей бірлігіне көшірді. R1355 радиожиіліктік құрылымды (RFU) ұшу кезінде оңай ауыстыруға мүмкіндік беретіндей етіп жобаланған. Бұл навигаторға әртүрлі Gee тізбектерін таңдауға мүмкіндік берді, ауыстыру операциясы шамамен бір минутты алды. RFU-ны өзгерту жамбасудан сақтану үшін де қолданылуы мүмкін, себебі немістер қай тізбектердің қолданылып жатқанын білмейтін.
Е-Е пайдалану
Gee H жағдайында жүйенің қолданылуы тек аз ғана өзгертілді. Дисплейдегі жергілікті осциллятормен уақыты белгіленгенінің орнына, триггер сигналы борттағы таймерден жіберілді. Сигнал күшейтіліп, алыстағы жер станцияларын сұрау үшін жіберілді, олардың жауап сигналдары қолданыстағы Gee қабылдағышында қабылданды. Теориялық тұрғыдан алғанда, бұл Gee сияқты бірдей әдіспен, бірақ басқа карталарды пайдаланып, есептеу үшін қолданылуы мүмкін. Дегенмен, мұндай жүйенің көмегімен нысанаға жету күрделі болар еді; жер жылдамдығы мен бағытын есептеу үшін уақыт өте келе бірнеше рет түзетулер жасалып, содан кейін орташалау қажет болар еді. Оның орнына, Gee H бұрынғы Oboe жүйесіне ұқсас қолданылды. Навигатор басты навигациялық маяк ретінде "мысық" сигналын беретін станцияны таңдайтын. "Мысық" станциясынан нысанаға дейінгі арақашықтық өлшенді, содан кейін осы арақашықтықта көрінетін сигналдың кешігуі есептелді. Бөлменің таймері осы кешігуге орнатылды, нәтижесінде дисплейде сол белгіде жеке "А" сияқты импульс пайда болды. "Мысық" станциясынан алынған импульс та сол сызықта көрсетілді. Ұшқышты солға немесе оңға бұруға нұсқау беріп, навигатор бомбалаушыны екі сызық дәл үйлескенше, яғни бомбалаушы станциядан нақты арақашықтықта ұшып бара жатқанда бағыттайтын. Ұшқыш содан кейін ұшақты айналма жолмен нысана нүктесінен өткізіп, екі импульсті қайтадан үйлестіру үшін навигатордан уақыт-уақыт түзетулер алатын. Екінші станциядан алынған сигнал, "ешкі", төменгі сызықта көрсетілуі үшін де орнатылды, бірақ бұл жағдайда ұшақ "мысық" станциясының доғасы бойынша ұшқанда арақашықтық өзгеріп отыратын. Бұл сигнал "ешкі" станциясынан алдын ала белгіленген арақашықтыққа жеткенде, жүк түсірілер еді. Осы әдіс навигатордың жұмыс жүктемесін едәуір азайтады. Миссияның көп бөлігінде ол жоғарғы сызықтағы импульстерді дисплейде туралап, уақытты бақылау үшін төменгі импульстерді мезгіл-мезгіл қарап отыруы керек еді. Сонымен қатар, өлшеулер әрқашан станциядан тікелей сызықтар түрінде өлшенгендіктен, гиперболалық қисықтарға қарағанда, дәлдік қашықтықтың квадратымен емес, сызықтық түрде төмендеді. Осылайша Gee H бомбалаушыны Германияда 120 ярдқа дейін бағыттай алды, бұл Gee-дің сол арақашықтықтағы шамамен 1 шақырымдық дәлдігінен айтарлықтай жақсарту.
Артықшылықтары мен кемшіліктері
Неміс сәулелі жүйелерінен айырмашылығы, онда бомбалаушылар сәуленің бойымен нысандарына ұшатын, Gee импульстері барлық бағытта таратылды, сондықтан олар анықталған жағдайда бомбалаушылардың бағытын жасыратын. H2S жүйесінен айырмашылығы, бұл жүйе пассивті болғандықтан, түнгі ұшқыштарға бомбалаушылардың орналасқан жерін көрсететін кері сигналдар болған жоқ. Сонымен қатар, бұл барлық ұшақтар жүйені бір уақытта пайдалана алатындығын білдірді. Gee кедергіге өте сезімтал болды; немістерге қажет болған жалған импульстерді тарату ғана, осылайша станциялардан шыққан нақты сигналды және кедергі жасаушыдан таратылатын сигналды ажырату мүмкін болмайды. Бұл Францияда немесе Нидерландыда қосымша станцияны орналастырып, оның кешігу уақытын және сигнал күшін өзгерту арқылы оңай ұйымдастырылуы мүмкін еді, нәтижесінде оның сигналдары Ұлыбританиядағы станциялардың сигналдарына ұқсас болып көрінер еді. Бұл тек Германияда ғана жұмыс істеді; Ұлыбритания үстінен ұшқанда сигнал тым әлсіз болып көрінер еді. Операторлар дәстүрлі радио қабылдағыштар мен бағытты анықтауға арналған циклдік антенналарды пайдаланып, қай сигналдың жалған екенін анықтай алатын. Жау территориясында кедергі жасалған жағдайда да, Gee-дің өте пайдалы артықшылығы бар еді – ол Солтүстік теңіз үстінен операциядан оралған ұшақтарға сенімді навигациялық белгілеуді қамтамасыз ететін, осылайша бомбалаушылардың әуежайларын табуын жеңілдететін және апаттардан туындаған шығындарды азайтатын.
Екінші дүниежүзілік соғыс шынжырлары
Әр тізбекте американдық штаттардың аттарын қолданатын кодты сөз болған, бұл американдық ұшақтар үшін арналғанын көрсетеді. Ескерту: AMES – Әуе министрлігінің тәжірибелік станциясының аббревиатурасы.
Шығыс тізбегі
1941 жылдың көп бөлігінде уақытты өлшеу және сигнал күшін анықтауды қоса, сынақ жұмыстары бірнеше жерде жүргізілді. Давентридегі (бас станция), Вентор, Стеньгот және Кли Хиллдегі (қосалқы станциялар) 4 хабар тарату станциясы, сондай-ақ Грейт Бромлидегі бақылау станциясы шілде айынан бастап тәжірибелік тізбек ретінде жұмыс істеді. Шығыс тізбегі 1942 жылдың наурыз айынан бастап толыққанды жұмыс істеді (сынақтар емес, нақты қолданысқа енгізілді) және сол көктемде "Бомбардировщик" Харристің Любек және Кельн қалаларына жасаған беспрецедентті сәтті шабуылдарында пайдаланылды. Бастапқыда Грейт Бромлиде орналасқан штаб және бақылау станциясы сол жылдың қараша айында Баркуэйге көшірілді. Ұшқыш-комдар Филипс, эскадрилья жетекшісі Аллерстон және ғалым Эдвард Феннесси бұл жұмыстарды басқарды. (AVIA 7/1251, AIR 29/147 және басқа да Ұлттық архивтер; RAF мұражайындағы Грейт Бромли және Баркуэй нысандарының Әуе министрлігі карталары; J P Foynes "AMES 24: The Pylons at Great Bromley"). 1942 жылдың 22 маусымында толыққанды жұмыс істеуге кірісті. Вирджиния: Ройстон қаласының жанында, Гертфордшир округі.
Басқа тізбектер
Соғыстан кейін Солтүстік Германияда Gee станцияларының желісі ашылды. Станциялар Винтерберг, Бад-Ибург, Нордхорн және Ухте қалаларында орналасты. 1955–1959 жылдар аралығындағы бірнеше станциялар, шын мәнінде жұмыс істегенге қарағанда, жасырын мақсатта құрылған сияқты көрінді. Олар Голландиядағы Пурмерендтен тыс жердегі Форт-Спийкербурда 550 SU; Солтүстік Германиядағы Эккернфордеде 889 SU; және Германияның Бавариясындағы Ингольштадттан тыс жерде 330 SU болды. Бұл станциялар 1950 жылдардың соңында өте сирек немесе ешқашан жұмыс істеген жоқ. 330Su – 330, 259 және 953 сигналдық бөлімшелерінің бірігіп құрылған бірлігі еді және 1958 жылдың мамырынан 1961 жылдың қыркүйегіне дейін Ингольштадтта үздіксіз жұмыс істеді. Бұл желіні құрайтын қалған 2 бөлімше Оберкирхен және Шлезвигте орналасты. Үшеуі де ерекше артықшылықтарға ие болды: Ингольштадт Мюнхендегі АҚШ армиясының негізгі PX дүкеніне қол жеткізе алды. Оберкирхен NAAFI қысқы спорт орталығына жақын болды, ал Шлезвиг құмды төбелерде, жалаңаштан суға түсу аймағының жанында орналасқан.