FIRST Frenzy: Raising the Bar – Правила и Стратегии Игры 2004 года
FIRST Frenzy: Raising the Bar
FIRST Raising the Bar 2004: робототехника, соревнования, стратегия. Забросьте мячи, установите "колпачки" и поднимите робота на перекладине для победы!
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
FIRST Frenzy: Raising the Bar – игра 2004 года для соревнований FIRST Robotics. Игра включала в себя элементы из игр прошлых лет, такие как мобильные цели, "накрывание" целей большими надувными мячами и другие. В Raising the Bar команды могли набирать очки, позволяя своему оператору забрасывать фиолетовые мячи в любые цели, накрывая цели мячом-умножителем или подвешивая своего робота к перекладине высотой 10 футов (3 метра). В квалификационных матчах команды соревновались в альянсах, случайным образом формируемых из двух участников. В отборочных раундах альянсы из трех команд соревновались друг с другом, при этом одна команда пропускала каждый матч. Альянс, выигравший два матча, проходил в следующий этап турнира.
FIRST Frenzy: Raising the Bar was the 2004 game for the FIRST Robotics Competition. The game included elements from previous years' games, including mobile goals, "capping" goals with large inflatable balls, and others. In Raising the Bar, teams could score by having their human player score purple balls in any of the goals, capping the goals with a multiplier ball, or hanging their robot suspended from the 10 feet (3 m) high 'chin up bar'. In the qualifying matches, Teams competed in 2 member randomly generated alliances. In the elimination rounds, 3 member alliances competed against each other with one team sitting out each match. The alliance that won two matches advanced in the tournament.
Зачет
Команды получали 5 очков за каждый маленький фиолетовый мяч, находящийся внутри любой из целей. Четыре маленьких желтых мяча, изначально размещенные на стойках ворот, приносили по 10 очков каждый, если оказывались внутри любой цели. Команды могли удвоить очки за любую цель, поместив на неё большой желтый мяч. И, наконец, команды могли завершить матч, повиснув на перекладине для подтягиваний, чтобы получить 50 бонусных очков в конце матча.
Teams were given 5 points for every small purple ball contained within any of the goals. The 4 small yellow balls that started on the posts were each worth 10 points when contained in any goal. Teams could double the score of any given goal by placing a large yellow ball on top of it. Finally, teams could end the match hanging from the chin up bar for a 50 point bonus at the end of the match.
Поле
На поле доминировала большая площадка вокруг перекладины для подтягиваний. Поднятая зона включала две неподвижные цели на каждом конце, а также еще одну приподнятую зону непосредственно под перекладиной. В начале матча на каждом конце поля устанавливались два мобильных гола, на которые клались мячи-мультипликаторы. Над каждой игровой станцией располагались стеллажи с 18 фиолетовыми мячами. Во время игры эти стеллажи открывались, обрушивая на поле град мячей.
The field was dominated by the large area surrounding the chin up bar. The raised area included two non mobile goals at each end, and another raised area directly below the chin up bar. At the beginning of the match, two mobile goals were placed at each end of the field with the multiplier balls sitting on top of them. Above each player station were racks holding 18 purple balls. These racks would release during the game, showering the field with balls.
Автономный режим
Автономный режим заключался в сбивании небольшого жёлтого мяча со столба, расположенного непосредственно за пределами игровой зоны. В случае успеха команда получала небольшой бонус, и все мячи над её станцией освобождались. Победа в автономном режиме давала командам преимущество, так как мячи на их стороне выпускались на 40 секунд раньше, чем это произошло бы в обычном режиме. Это позволяло этой стороне немедленно начать сбор и заброс мячей. Некоторые команды решали не взаимодействовать с жёлтыми мячами, предпочитая сосредоточиться на других элементах поля. Некоторые пытались изменить положение мобильных целей для заброса, а другие – повиснуть на перекладине в течение автономного периода.
Autonomous mode involved knocking a small yellow ball off a pole just outside the game area. If accomplished, the team would win a small bonus and all the balls above that team's station would be released. Winning autonomous was advantageous for teams as it released balls on their side 40 seconds earlier than the balls would be released otherwise. This allowed that side to immediately begin collecting and scoring balls. Some teams opted not to interact with the yellow balls, instead choosing to focus on the other field elements. Some teams attempted to reposition the mobile goals for scoring, and other teams decided to pursue hanging on the bar during the autonomous period.
Период телеоперации
Игра продолжалась, обе команды старались набрать как можно больше очков. Команды должны были закатывать мячи в желоба в углах, чтобы передать их своим игрокам-людям. Получив мячи, игроки бросали их, как в баскетболе, в мобильные или стационарные кольца, каждое попадание приносило 5 очков. По мере приближения конца игры команды начинали накрывать кольца мячами-умножителями, а затем пытались повиснуть на перекладине.
The game proceeded as both teams attempted to score as many points as possible. Teams needed to push balls into the ball chutes in the corner in order to deliver them to their human players. Once the human player received the balls, they would throw them, basketball style, into the mobile or stationary goals for 5 points each. As the end of the game neared, teams would begin capping the goals with the multiplier balls, then attempt to hang off the bar.
Конструкции
Многие команды решили создать один шарнирный манипулятор, выполняющий все игровые задачи. Один манипулятор мог захватывать голы и удерживаться на перекладине. Поскольку бонус за удержание на перекладине был настолько значительным, некоторые команды проектировали своих роботов исключительно для быстрого удержания на перекладине. Более того, некоторые команды внедряли системы противодействия, чтобы, как только их робот удерживался на перекладине, он блокировал или даже активно сбрасывал других роботов, уже там находившихся. Еще одним вариантом конструкции был робот, собирающий шары с пола и сбрасывающий их в угловые желоба. Некоторые команды использовали захваты.
Many teams opted to build one articulated arm that performed all game tasks. A single arm would cap goals and hang off the bar. Because the bonus for hanging off the bar was so substantial, some teams would design their robot entirely around quickly hanging off the bar. Further, some teams would incorporate denial systems so that once their robot hung off the bar, they would block or even actively push off other robots that were already there. A final design was a robot that collected balls off the floor and dumped them in the corner ball chutes. Grappling hooks were used by some teams.