Кіріспе
Робот жарысының түрі – қашықтан басқарылатын машиналар арасындағы ойын-сауық жарыстары. Роботтармен күрес – бұл арнайы құрастырылған машиналардың бір-бірін іс-қимылсыз қалдыру үшін түрлі тәсілдерді қолданып шайқасатын робот жарысының түрі. Машиналар көбінесе автономды роботтар емес, қашықтан басқарылатын көліктер болып табылады. Роботтармен күрес жарыстары телесериалдарға айналды, оның ішінде Ұлыбританиядағы Robot Wars және АҚШ-тағы BattleBots. Бұл шоулар алғаш рет 1990 жылдардың соңы мен 2000 жылдардың басында көрсетілді және 2010 жылдардың ортасында қайта жанданды. Телевизиялық жарыстармен қатар, Роботтармен күрес лигасы сияқты ұйымдар тікелей эфирде көрермендер үшін кішігірім роботтармен күрес шараларын ұйымдастырады. Робот жасаушылар көбінесе хоббимен айналысатын адамдар, ал олардың машиналарының күрделілігі мен құны айтарлықтай өзгеруі мүмкін. Роботтармен күрес салмақ категорияларын пайдаланады, ең ауыр роботтар көбірек қуат пен жойғыш мүмкіндіктерге ие. Жарыс ережелері құрылысшылардың, операторлардың және көрермендердің қауіпсіздігін қамтамасыз етуге, сонымен қатар көңілді шоу ұйымдастыруға бағытталған. Роботтармен күрес ареналары көбінесе оқтан қорғалған экранмен қоршалған. Жарысқа қатысатын роботтар әртүрлі дизайнмен келеді және жекпе-жекте жеңіске жету үшін әртүрлі стратегияларды қолданады. Роботтардың жобаларында әдетте қарсыластарға шабуыл жасау үшін балта, балға, қанаттар және айналмалы құрылғылар сияқты қару-жарақтар болады. Ережелерге қару сияқты қаруларға, сондай-ақ қатысушылар мен көрермендердің қауіпсіздігі мен ләззатына кедеріс келтіретін басқа да стратегияларға тыйым салынған.
recreational contests between remote controlled machines
Robot combat is a type of robot competition in which custom built machines fight using various methods to incapacitate each other. The machines have generally been remote controlled vehicles rather than autonomous robots. Robot combat competitions have been made into television series, including Robot Wars in the UK and BattleBots in the US. These shows were originally broadcast in the late 1990s to early 2000s and experienced revivals in the mid 2010s. As well as televised competitions, smaller robot combat events are staged for live audiences such as those organized by the Robot Fighting League. Robot builders are generally hobbyists and the complexity and cost of their machines can vary substantially. Robot combat uses weight classes, with the heaviest robots able to exert more power and destructive capabilities. The rules of competitions are designed for the safety of the builders, operators, and spectators while also providing an entertaining spectacle. Robot combat arenas are generally surrounded by a bulletproof screen. Competitor robots come in a variety of designs, with different strategies for winning fights. Robot designs typically incorporate weapons for attacking opponents, such as axes, hammers, flippers, and spinning devices. Rules almost always prohibit gun like weapons as well as other strategies not conducive to the safety and enjoyment of participants and spectators.
Тарих
АҚШ-тағы ең көне роботтармен күресу жарыстарының қатарында 1987 жылы құрылған Денвердегі «Криттер Кранч» және 1991 жылы құрылған Оңтүстік-Шығыс АҚШ-дағы «Робот шайқастары» бар. Екі шараны да «Денвердің ақылсыз ғалымдар қоғамы» мүшелері ұйымдастырады. 1987 жылы «Денвердің ақылсыз ғалымдар қоғамы» алғашқы Critter Crunch жарысын өткізді. 1994 жылдан 1997 жылға дейін төрт жыл сайын жарыс өтті. 1997 жылы «Робот соғыстары» атауына құқықтар британдық Mentorn телекомпаниясына берілді, олар «Robot Wars» телесериалын жасады. 1 және 2-серияларда бәсекелестік ойындар мен кедергілер курстары, сондай-ақ қарапайым шайқастар болды. 3-серияда негізгі бәсекелестік толығымен ұрысқа ауысты. Ұлыбританияда «Robot Wars» 1998 жылдан 2003 жылға дейін тоғыз серияда (жеті негізгі турнир сериясы және екі «Extreme» қосымша жарыс сериясы) 157 эпизодты көрсетті. АҚШ-та үш (2001–2002) сериясы, Нидерландыда екі (2001–2003) сериясы және Германияда бір (2002) сериясы шықты. 1999 жылы АҚШ-тағы бұрынғы «Робот соғыстары» қатысушылары «BattleBots» деп аталатын жаңа жарысты ұйымдастырды. Бірінші турнир веб-трансляция ретінде көрсетілді, ал екінші турнир «Төлеммен көру» ретінде көрсетілді. 2000 жылы «BattleBots» апта сайынғы телебағдарлама ретінде Comedy Central арнасында көрсетілді. Ол 2002 жылы аяқталатын бес маусымға созылды. 2001 жылы «Robotica» апта сайынғы серия ретінде The Learning Channel арнасында пайда болды. Форматында күш, жылдамдық, маневрлеу қабілеті және ұрыс сынақтары болды. Шоу үш сериядан тұрады және 2002 жылы аяқталды. 2002 жылы АҚШ, Канада және Бразилиядағы роботтармен күресу шараларын ұйымдастырушылардан құралған реттеуші орган – Роботтармен күресу лигасы (RFL) құрылды. Бұл орган бірыңғай ережелерді әзірлейді және спортты насихаттайды. 2003 жылы Ұлыбритания мен Еуропада роботтармен күресу шараларын басқаратын реттеуші орган – Жауынгерлік роботтар қауымдастығы (FRA) құрылды. 2004 жылы Роботтармен күресу Сан-Францискодағы ROBOlympics ойындарының бір бөлігі болды, онда бірнеше елден келген қатысушылар бақ сынасты. ROBOlympics жарыстары, соның ішінде Роботтармен күресу 2004 жылдан 2008 жылға дейін өтті. 2008 жылы ROBOlympics өзінің атын RoboGames деп өзгертті және көптеген шаралар ұрысқа қатыспаса да, роботтармен күресу маңызды орын алды. Шаралар 2008 жылдан 2013 жылға дейін, 2015–2018 жылдары және 2023 жылы өтті. 2017 жылдан бастап роботтармен күресу жекпе-жектері Twitch арнасында тікелей эфирде көрсетіледі. 2009 жылы теледемеушілікке қол жеткізу үмітімен BattleBots-тың үш ресми жарысы ұйымдастырылып, түсірілді, бірақ келісімдерге қол жеткізілмеді. 2013 жылы Syfy арнасында роботтармен күресу тақырыбындағы ойындық шоу – «Robot Combat League» бір маусымға шықты. 2015 жылы BattleBots ABC телеарнасында жазғы серия ретінде қайта оралды; ол екінші маусымға жаңартылды, ол 2016 жылдың жазында көрсетілді. 2016 жылы «Робот соғыстары» британдық теледидарға BBC2 арнасында қайта оралды, 2017 жылы тағы екі сериясы көрсетілді. 2017 жылы адам басқаратын «робот» жекпе-жегі: Eagle Prime (MegaBots өндірген) vs. Kuratas (Suidobashi Heavy Industries өндірген). 2018 жылы бір жылдық үзілістен кейін BattleBots Discovery Channel және The Science Channel арналарына қайта оралды. 2023 жылға дейін арна үшін BattleBots-тың жаңа маусымдары жыл сайын шығарылды. «Король ботов» (KoB), «Бой ботаммен», «Бұл – ұрыс роботтары» (TIFR) және «Бой боттары» (Clash Bots) сериалдарының алғашқы маусымдары Қытайда өткізіліп, көрсетілді. BBC «Robot Wars» тоқтатылғаннан кейін, YouTube арнасында бұрынғы BB, RW және KoB қатысушылары қатысатын Bugglebots, қоңыз салмағы бойынша жарыс көрсетілді. «Бугалботтардың» тағы бір маусымы 2019 жылы көрсетілді. Норвок Хавок Робот Лигасы (NHRL) құрылды, бұл әлемдегі ең үлкен 3 фунт салмақтағы роботтармен күресу жарысын ұйымдастыратын және тікелей эфирде көрсететін ұйым. 2021 жылы BattleBots: Bounty Hunters, BattleBots-тың қосымшасы, Discovery+ арнасында тұсаукесерін көрсетеді. Келесі сериясы, BattleBots: Champions, 2022 жылы көрсетілді. NHRL 12 және 30 фунт салмақ кластарына кеңейді. 2023 жылы NHRL Ұлттық Havoc Robot League ретінде қайта аталды және әлемдегі ең ірі роботтармен күресу шарасына айналды, олардың 3 фунт, 12 фунт және 30 фунт салмақтағы әлем чемпионаттарында 2 миллион доллардан астам сыйлық қоры бар.
2018 – After a year long hiatus, BattleBots returns to television on the Discovery Channel and The Science Channel. New seasons of BattleBots have been produced for the network yearly as of 2023. The first seasons of King of Bots (KoB), Fighting my Bot, This Is Fighting Robots (TIFR) and Clash Bots are held and broadcast in China. After the cancellation of Robot Wars by the BBC, Bugglebots, a beetleweight competition featuring former BB, RW, and KoB competitors, is broadcast on YouTube. Another season of Bugglebots is broadcast in 2019. Norwalk Havoc Robot League (NHRL) is founded, an organization that hosts and live streams the largest 3lb robot combat competition league in the world. 2021 – BattleBots: Bounty Hunters, a spin off of BattleBots, premieres on Discovery+. A sequel series, BattleBots: Champions, premieres in 2022. NHRL expands to 12 and 30lb weight classes
2023 – NHRL rebrands as National Havoc Robot League and becomes the biggest robot combat event in the world, with a $2million+ prize pool at their 3lb, 12lb, and 30lb World Championships.
Ережелер
Роботтық жекпе-жек – қашықтан басқарылатын роботтардың арнайы салынған аренада күш сынастыруы. Робот, егер оның қозғалысы тоқтатылса, қарсыласы келтірген зақым салдарынан, басқару мүмкін болмайтын жағдайға түсірілсе (бірақ ұзақ уақытқа тоқтату немесе бекіту әдетте рұқсат етілмейді) немесе аренадан шығарылса жеңіліс табады. Жекпе-жектер көбінесе уақыт бойынша шектеледі, егер белгілі бір уақыт ішінде ешбір робот жеңіске жетпесе, судья немесе судьялар жеңімпазды анықтау үшін олардың көрсеткен өнерін бағалайды.
Қауіпсіздік шаралары
Роботтардың жарысының қауіптілігін ескере отырып, қауіпсіздік – арена дизайнының ең маңызды факторы. Арена көбінесе болаттан, ағаштан және оқтан қорғалған мөлдір поликарбонаттан жасалған берік құрылыс болып табылады. Жеңіл салмақты роботтар ауыр салмақты роботтарға қарағанда кішкентай ареналарда жарысады. Жарыс ережелері тым қауіпті немесе көңілсіз жарыстарға әкелуі мүмкін конструкциялық ерекшеліктерге шектеулер қояды. Пневматикалық немесе гидравликалық механизмдерде қолданылатын материалдар мен қысымға қатаң шектеулер қойылады, сондай-ақ электрондық басқару тізбектері үшін қауіпсіздік жүйелері міндетті. Қару ретінде торлар, сұйықтықтар, радиокедергі жасау, жоғары вольтты электр разряды, бақылаусыз снарядтар және, әдетте, от (ауыр салмақта рұқсат етілген) қолдануға тыйым салынады.
Роботпен күресуші қауымдастықтар
Спорттың жалпы басқарушы органы жоқ, бірақ кейбір аймақтық қауымдастықтар бірнеше шараларды басқарушылық немесе кеңесшілік функциялармен, жарияланған ережелермен қадағалайды. Оларға мыналар кіреді:
Роботтармен күресу лигасы (RFL), негізінен АҚШ, 2002–2012 жылдар
Ұлттық Havoc Robot League (NHRL), негізінен АҚШ, 2018 жылдан қазірге дейін. Әлемдегі ең ірі роботтар арасындағы жарыс. 3 фунт, 12 фунт және 30 фунт салмақты роботтарды қабылдайды. Fighting Robot Association (FRA), Ұлыбритания және Еуропа, 2003 жылдан қазірге дейін
Роботтармен күресті дамыту жөніндегі стандартизацияланған процедуралар (SPARC), АҚШ, 2015 жылдан қазірге дейін.
Robot Fighting League (RFL), primarily U. S., 2002—2012
National Havoc Robot League (NHRL), primarily U. S., 2018 present. The largest robot combat competition in the world. Hosts 3lb, 12lb and 30lb. Fighting Robot Association (FRA), U. K and Europe, 2003–present
Standardised Procedures for the Advancement of Robot Combat (SPARC), U. S., 2015–present
Телевизияда көрсетілетін ірі жарыстар бұл қауымдастықтардың құрамына кірмейді.
Жауынгерлік роботтардың қару-жарағы мен құрылымы
Тиімді жауынгерлік роботтың қарсыласына зиян келтіру немесе оның әрекеттерін бақылау жолы болуы керек, сонымен бірге өзін шабуылдан қорғауы тиіс. Жауынгерлік робот операторлары қолданатын тактикалар және оларды қолдайтын робот құрылымдары көптеген. Кейбір роботтарда бірнеше қару болғанымен, табысты бәсекелес аспаптар шабуылдың бір түріне ғана назар аударады. Бұл – ең негізгі қару түрлерінің тізімі. Көптеген робот қарулары келесі санаттардың біріне жатады:
Белсенді емес қару-жарақ
Белсенді емес қару-жарақ роботтың қозғалыс қабілетіне тәуелсіз қуат көзіне сүйенбейді. Көптеген заманауи ережелер, мысалы, BattleBots және Robot Wars қайта іске қосылған нұсқалары, роботтардың визуалды көріністі жақсарту үшін белсенді қаруы болуын талап етеді, осылайша ток реакциясы акслеботтары және тавакботтары сияқты кейбір конструкцияларды жойып, едждер мен шабуылдаушылар сияқты басқа конструкцияларға басқа да қару түрлерін қосуды талап етеді. Шабуылдаушы – Қуатты қозғалтқыш пойыздары мен ауыр бронясы бар роботтар өздерінің жылдамдығы мен маневрлік қабілетін пайдаланып, қарсыластарына қайталап соғып, қаруларын және маңызды компоненттерін зақымдауға тырысады. Олардың итеру күші қарсыластарын арена тұзақтарына итеру үшін де қолданылуы мүмкін. Шабуылдаушылар (Брикс) әдетте, сүйреу және тұрақтылық үшін төрт немесе алты дөңгелекке ие және көбінесе кері бұрылғанда толық жұмыс істеуге арналған. Көптеген заманауи ережелерде барлық роботтардың қозғалатын қаруы болуы талап етіледі, сондықтан қазіргі заманғы шабуылдаушылар көбінесе басқа қару түрлерімен жабдықталады. Robot Wars 6-шы сериясының чемпионы Tornado және 7-ші серияның екінші орын алған Storm II тиімді шабуылдаушылар болды. Біріншісі алмастырылатын қаруды (әдетте кішкентай айналатын барабанды) қолданды, ал екіншісі дисквалификациядан құтылу үшін көтергіш қолды таңдады. Battlebots 3.0 супер ауыр салмақтағы чемпионы Vladiator кішкентай көтергіш тікенекпен қаруланған шабуылдаушы болды. D2 бөбекше салмақты жиынтық бот – кіріспе деңгейлі хоббистер үшін танымал және тиімді шабуылдаушы конструкциясы. Едж – Раммерге ұқсас, едж қарсыластың астына кіру үшін төменгі телімді еңкістікпен немесе қапшықпен қозғалады және оның арена еденімен байланысын бұзады – оның қозғалыс қабілетін төмендетеді және оны қабырғаға немесе тұзаққа итеруді жеңілдетеді. Едж басқа роботтардың шабуылдарын тойтаруда да пайдалы. Кішкентай едждер қарсыластың ботын көтеру және оны қосалқы қару жүйесіне беру үшін қолданылады. Негізгі қарудың істен шығуы жағдайында "қосалқы" ретінде пайдалану үшін роботтың артқы жағына басқа қарумен бірге кішкентай едж бекітілуі мүмкін. Кейбір заманауи жарыстарда заңды болу үшін қазіргі заманғы едждер басқа қарумен біріктірілуі керек. Едждің еңіс бұрышы неғұрлым төмен болса, қарсыластың ботын жерден көтеру мүмкіндігі соғұрлым жоғары болады. 1995 жылы АҚШ-тың Robot Wars орта салмақтағы чемпионы La Machine ерте және тиімді статикалық едж конструкциясы болды, сондай-ақ 1997 жылы Robot Wars 1-ші сериясының чемпионы Roadblock. Екі мәрте жеңіл салмақтағы BattleBots чемпионы Dr. Inferno Jr. төменгі тікбұрышты машина болды, оның айналасында шаршылы едждер болды. 2018 BattleBots бәсекелесі DUCK! қозғалтқышты көтергіш еджді пайдаланды. Original Sin – төрт дөңгелекті, RoboGames-те ауыр салмақтағы сегіз жарыста жеңіске жеткен, беріктігі мен шаршылы едждерінің бірігуі арқасында жарысқа шыққан робот. Panzer сериясы роботтары бірнеше жарыстарда (Robotica 3-маусымы және Robot Wars: Extreme Warriors екі маусымы) алты дөңгелекті қозғалтқышпен және қуатты немесе қуатсыз еджбен жеңіп алды. Тавакбот – Ұзын бумға жалғастырылған тар, жоғары жылдамдықты, әдетте екі дөңгелекті қозғалтқыш, соққы қаруын ұшында жоғары жылдамдықпен айналып, қаруды көлденең шеңберде айнала алатын робот жасайды. Конструкцияның қарапайымдылығы мен беріктігі тартымды, бірақ роботты күрделі электрониканы пайдаланбай айналып жүргенде бақыланатын түрде қозғалтуға болмайды (қараңыз: Melty Brain Spinner, төмендегі). 1995 жылы АҚШ-тың Robot Wars жеңіл салмақтағы чемпионы Test Toaster 1 тавакбот болды, сондай-ақ BattleBots сериясынан T Wrex және Golddigger. Бұрандалы реакция – Тавакботтың түрі – бұрандалы реакциялы балға, сондай-ақ акслеботтар деп аталады. Бұл роботтардың екі үлкен дөңгелегі бар, олардың арасында роботтың кішкентай денесі ілінеді. Ұзын қарудың ұшы тік бағыттағы балға, соққы немесе балтамен аяқталады. Жылдамдағанда қарудың бұрышы жоғары қарай және роботтың артқы жағына қозғалтқыштың айналым моментін тежеуге ауысады. Робот тежегенде немесе бағытын өзгерткенде, қару үстіне күшпен кері қарай соғады және қарсыласқа әсер етеді деп үміттенеміз. Бұл роботтар қарапайым және жарқын, агрессивті шоу жасай алады, бірақ олардың шабуыл күші салыстырмалы түрде аз және тавакботтар сияқты оларды басқару қиын болуы мүмкін. BattleBots 2.0 орта салмақтағы чемпионы Spaz бұрандалы реакциялы пикакс роботы болды, ал Robot Wars Series 4 Grand Finalist Stinger негізінен соққыға сүйенді. BattleBots 3.0–5.0 жартылай финалдағы Overkill еджді үлкен тербелістегі пышақпен біріктірді.
Ораушы
Спиннерлер – білік, цилиндр, дискілер немесе осьтің айналасында жоғары жылдамдықпен айналатын сырықтарға негіделген қару-жарақ. Бұл қару-жарақтардың ең танымал және құрылыс-бұзушы түрлерінің бірі, себебі олардың кішкентай аумаққа жылдам кинетикалық энергияны жеткізу әлеуеті бар. Сау пышақтары – роботтық жекпе-жектердің алғашқы жылдарында танымал қару. Бұл роботтар модификацияланған тізбекті немесе дөңгелек араны, немесе әдетте жоғары жылдамдықпен (10 000 айналымға дейін) арнайы жасалған кесу дискісін іске қосу үшін арнайы моторды пайдаланады. Тісті пышақ қарсыластың қару-жарағын кесіп, ішкі компоненттеріне жетуге тырысады. Бұл қарулар жарқын ұшқындардың кереметін шығарады және басқа конструкциялармен оңай біріктіріледі, бірақ қатаң бронясы бар роботтарға қарсы тиімсіз болуы мүмкін. Аталған Robot Wars чемпионы Roadblock клинге қоса, артқы жағында дөңгелек арасы болды, ал 4-ші серияның екінші орын алған Pussycat төрт тісті пышағы бар арнайы кесу дискісіне ие болды. BattleBots 5.0 орта салмақтағы жарыстың екінші орын алған S.O.B. қолға орнатылған арамен бірге кең металл қорапты ("шаң жинағыш") пайдаланды. Жоғары салмақ кластарында нағыз аралар қолданыстан шықса, соңғы жылдары тік бұрағышпен орнатылған тік спиннерлер қайтадан танымал болды. BattleBots 2023 чемпионы SawBlaze үш тісті шаң жинағыш дизайнын "шекелік арамен" біріктіреді: 180 градусқа бұрылатын қолға орнатылған айналушы пышақ. Тік спиннер – тік диск немесе штангалық спиннер көлденең оське орнатылған қалың дөңгелек диск немесе жазық штангадан тұрады. Ара сияқты кесу үшін көптеген кішкентай тістердің орнына, көптеген спиннерлер қарсыластарды ұстап, оларды ауаға лақтыру немесе қару-жарақтың бөліктерін жұлып алу үшін бірнеше ірі тістерге ие. Тік спиннерлер барлық деңгейдегі жарыстарда, әсіресе АҚШ-та кеңінен таралған. BattleBots жарысына қатысушылардың көпшілігі тік дискілерді немесе штангаларды пайдаланады, және бұл шоудағы ең табысты қару түрі. Тік спиннерлерді пайдаланатын белгілі роботтардың ішінде 1.0 жеңіл салмақтағы чемпион Backlash, оның ауыр салмақтағы бауыры Nightmare, 2018 және 2019 жылғы чемпион Bite Force және 2021 жылғы чемпион End Game бар. 2022 BattleBots чемпионы Tantrum сырғымалы механизмге орнатылған кішкентай тік спиннермен "үргішті" алып жүреді. Robot Wars жарысында тік спиннерлер сирек кездеседі, 5-6 сериясының қатысушысы S3, 7 сериясының ірі финалисі X Terminator және 9-10 сериясының қатысушысы Aftershock үш ерекше жағдай. Барабанды спиннер – барабанды спиннер тік спиннерлердің бір түрі. Ол тістері көлденең осьте айналатын, бу ролигінің дөңгелегіне ұқсайтын, қысқа, қалың цилиндрден тұрады. Барабанды спиннерлер тік дискілер мен штангаларға қарағанда жылдам жылдамдыққа ие болады, бірақ олардың қолжетімділігі аз. Жақсы барабанды спиннерлер басқа роботпен байланысқан сайын қатты соққы бере алады және оны қалыпты тік диск немесе штангадай биікке ұшырады. Барабандар да қалыңдығы жоғары, яғни роботтың барлық алдыңғы жағын қару алып жатыр. Барабанды спиннерлер гироскопиялық күштердің көптігіне байланысты қозғалыс мәселелеріне ұшырайды. Ең табысты барабанды спиннерлерді бразилиялық Team RioBotz жасаған: BattleBots қатысушысы Minotaur және оның RoboGames эквиваленті Touro Maximus. Төрт дөңгелекті барабанды спиннерлер Қытайда танымал дизайн, Чиюнг Цзиньлун мен Сиаке (бір командадан) теледидардағы жарыстарда сенімді финалистер. Барабанды спиннерлер төменгі салмақ кластарында да тиімді, мысалы екі мәрте RoboGames жеңіл салмақтағы чемпионы UnMakerBot, NHRL чемпионы Shredit Bro және коммерциялық Weta kit бөтелкелік боттары. Жұмыртқа соғушы – жұмыртқа соғушы спиннері барабанға ұқсас, бірақ оның қару пішіні ретінде қатты цилиндрдің орнына кең тікбұрышты қаңқаны пайдаланады. Жұмыртқа соғушы барабанға қарағанда жеңіл, бірақ олардың аэродинамикалық дизайны аз болғандықтан, олар әдетте төмен салмақ кластарында тиімді. 3 фунт салмақты (Beetleweight) робот Lynx өз салмақ сыныбында соншалықты басым болды, ол басқа командаларға жеңу мүмкіндігі беру үшін зейнеткерлікке шықты. Тік дискілер, штангалар, барабандар және жұмыртқа соғушылар бір-бірімен байланысты, сондықтан әр қару түрін нақты анықтау қиын. Мысалы, BattleBots 2019 және 2022 жарысының жүлдегері Witch Doctor екі тісті "дриск" қолданды, ол барабаннан тар, бірақ дискіден кең. BattleBots қатысушысы Copperhead кесілген ойықтары бар кең болат барабанды пайдаланады, бұл оған жұмыртқа соғушыға ұқсас қасиеттер береді. Бразилиялық Team Ua!rrior бірнеше салмақ сыныптарында, соның ішінде Federal M. T. (төрт мәрте RoboGames жеңіл салмақтағы чемпионы), General (екі мәрте RoboGames орта салмақтағы чемпионы) және Black Dragon (2019 жылдан бері BattleBots қатысушысы) сәтті дриск және жұмыртқа соғушы боттарын ұсынды.
Көлденең спиннер – көлденең спиннерлер тік осьтің айналасында айналады, айналушы пышақ немесе диск әдетте роботтың алдыңғы жағында төмен, астында немесе орта биіктікте орнатылған. Астыңғы спиннерлердің айналуы жерге тигізіп, сырғытып алуға мүмкіндік береді. Көлденең спиннерлердің кең қолжетімділігіне байланысты, олар үлкен соққылар жасап, басқа роботтарды арена еденімен бірге лақтыра алады. BattleBots 2016 чемпионы Tombstone көлденең штангамен қаруланған спиннер болды, ал оның RoboGames-тегі әріптесі Last Rites 2005 жылдан бері танымал қатысушы. Көлденең спиннерлердің ішінде британдық Hypno Disc (Robot Wars 3-5 серияларының ірі финалисі) және Carbide (Robot Wars 9 сериясының чемпионы) бар. Кейбір роботтар төменгі тіктөртбұрышты шассидің ортасынан жоғары орнатылған штанга тәрізді көлденең спиннерге ие. Осы дизайнмен көлденең спиннерлерге үш мәрте BattleBots орта салмақтағы чемпионы Hazard, 2000-жылдардың ортасы мен соңындағы американдық қатысушы Brutality және қазіргі BattleBots қатысушылары Icewave және Bloodsport жатады. Толық дене спиннері – спиннер тұжырымын шексізке дейін жеткізе отырып, толық дене спиннері роботтың бүкіл периметрінде айналатын үлкен көлденең механизмді айналдырады және оны энергияны сақтау қаруы ретінде пайдаланады. Басқа робот компоненттері (аккумуляторлар, қару мотор корпусы) айналу массасын арттыру үшін қабыққа бекітілуі мүмкін, ал жетек пойызының массасын ең төмен деңгейде ұстауға болады. Толық дене спиннерлері қаруды жылдамдыққа жеткізу үшін көбірек уақыт қажет етеді, әдетте тұрақтандыру таяқтарының көмегімен өздігінен тік тұра алмайды және тұрақсыз болуы мүмкін – BattleBots-тың алғашқы қатысушысы Mauler бұл тұрғыда жаман мысал болды. Қабық спиннері – қабық спиннерлері толық дене спиннерлерінің ең көп таралған түрі, роботты төменнен электр мотормен қуатталатын айналушы қабыққа орап алады. Бұл қабықтар цилиндрлік, конустық немесе күмбез пішіндес болуы мүмкін. 1995 жылғы АҚШ роботтық соғысының ауыр салмақтағы ко-чемпионы Blendo металл табақтан жасалған қаруымен бірінші тиімді қабық спиннері болды. Ең табысты қабық спиннерлерінің ішінде үш мәрте BattleBots жеңіл салмақтағы чемпионы Ziggo және Robot Wars 7 сериясының чемпионы Typhoon 2 бар. Кейбір қабық спиннерлері 2001 жылдан бері үздіксіз жарысқа қатысып келеді, соның ішінде Team LOGICOM-ның Shrederator сериясы және Team Robotic Death Company-ның Megabyte. Екі команда да АҚШ және Қытайда телешоулар мен телешоуларға қатысуда сәттілікке жетті. Сақина / Шет спиннері – сақина немесе шет спиннеріне ие роботтар шасси периметрінде айналатын сақина тәрізді пышақпен немесе соққы беру бетімен қарсыластарға соққы береді. Бұл конструкциялар күрделілігінің есебінен инверсияның артықшылығына ие. BattleBots 2016 қатысушысы The Ringmaster сақина спиннерінің мысалы. Клетка / Жоғары спиннер – клетка спиннері айналушы ашық каркаспен қарсыластарға соққы береді, ол толық қабыққа қарағанда тікұшақ роторына ұқсайды. Бұл спиннерлер өте сирек кездеседі. Ең танымал мысалы BattleBots 3.0 ауыр салмақтағы чемпионы Son of Whyachi, үшбұрышты айналушы каркасқа бекітілген соққы беруге арналған бастарлармен қаруланған. Толық дене барабан спиннері – толық дене барабан спиннері thwackbot сияқты құрылымға ие, екі дөңгелекті түтік тәрізді шасси вертикальді...
Ботты қаруландыруды басқару
Көтергіш – Қиғасқа ұқсас тактиканы қолдана отырып, көтеруші қарсыластың астына түсу үшін қуатты қолды, тұғырды немесе платформаны қолданады және оны маневрлеуді жою үшін арена бетінен алыстатып көтереді. Көтеруші содан кейін екінші роботты арена тұзақтарына қарай итеріп жіберуге немесе қарсыласты арқасына лақтырып тастауға тырысады. Көтеруші әдетте электрлік немесе пневматикалық жетекпен жұмыс істейді. Көтерушілер ескі жарыстарда, өздігінен түзелетін механизмдер мен жоғары қуатты қару-жарақтар аз болған кезде тиімдірек болды. Екі мәрте АҚШ Робот Соғыстары және төрт мәрте BattleBots ауыр салмақтағы чемпионы Biohazard электрлік көтергіш қолын үлкен нәтижемен қолданды. Көтергіш бұрандаларды Robot Wars 2-ші сериясының чемпионы Panic Attack және екі мәрте BattleBots ауыр салмақ чемпионы Vlad the Impaler пайдаланды. Тар пішіні мен қарапайымдылығының арқасында көтерушілерді басқа қарулармен біріктіру жиі кездеседі. RoboGames ауыр салмақтағы төрт дүркін чемпионы Sewer Snake алты дөңгелекті шабуылдаушы және көтергіш клинмен жабдықталған. Қазіргі заманғы BattleBots бәсекелесі Whiplash кішкентай айналатын диск пен көтеру қолын бір қаруға біріктіру арқылы табысқа жетті. Флиппер – Механикалық тұрғыдан көтерушіге ұқсас болғанымен, флиппер көтеруші қолды немесе панельді жоғары үдеумен жоғарыға шығару үшін пневматикалық қуаттың әлдеқайда жоғары деңгейін пайдаланады, бұл катапультаға ұқсас. Тиімді флиппер қарсыластарды ауада айналдырып, қону әсерінен зақым келтіруі мүмкін немесе Robot Wars жарысында оны аренадан толығымен лақтырып жіберуі мүмкін. Флипперлер қысылған газдың үлкен көлемін пайдаланады және олардың қоры бітіп қалғанға дейін шектеулі шабуылдар жасауға мүмкіндік береді. Екі мәрте Robot Wars чемпионы Chaos 2 басқа роботтарды аренадан лақтыруға жеткілікті қуатты айналатын табақпен жабдықталған. Басқа да сәтті Robot Wars флипперлеріне 5-ші серияның екінші орын алған Bigger Brother, 8-ші серияның чемпионы Apollo және 10-шы серияның чемпионы Eruption кіреді. Флиппингтік қапшығымен қаруланған Behemoth 1998 жылғы 2-ші сериядан бастап үздіксіз бәсекеге түсіп келеді және 2017 жылғы 10-шы серияда 3-ші орынға ие болды. Кейбір британдық флипперлер теледидардан тыс жарыстарда, мысалы Ripper, Kronic және Iron Awe серияларында әлдеқайда сәтті болды. Британдық флипперлер Қытайда да бәсекеге түсті, соның ішінде Team Apollo командасынан Vulcan және Team Hurtz командасынан Tánshè (TIFR жүлдегері). Көптеген флипперлер машинаның артқы жағында ілмекті тетігімен жұмыс істейді, бірақ Robot Wars Firestorm алдыңғы ілмекті флиппермен елеулі жетістікке жетті, үш рет Robot Wars-те үшінші орынға ие болды (3, 5 және 6-шы сериялар) және серияның жартылай финалдық раундына ешқашан жетпеді. Robot Wars 2-ші сериясының екінші орын алған Cassius та алдыңғы шаршылы бұрауыш қолды пайдаланды. Американдық флипперлердің көпшілігі азот газын пайдаланады, бірақ көмірқышқыл газы ескі Battlebots-те де қолданылған, бірақ бұл газға қазір тыйым салынды. Team Inertia Labs BattleBots-те ерекше айналып отыратын қол дизайнын пайдаланатын роботтармен үлкен жетістікке жетті. Олардың машиналарына BattleBots 4.0 супер ауыр салмақтағы чемпионы Toro, BattleBots 5.0 орта салмақтағы чемпионы T Minus және BattleBots 2015 жартылай финалисі Bronco кіреді. Дәл осындай бұру механизмін 2006–2010 RoboGames супер ауыр салмақтағы бәсекелесі Ziggy қолданды, бұл машина соншалықты басым, ол супер ауыр салмақтағы сыныптың зейнеткерлікке шығуына себепші болған бірнеше факторлардың бірі болып саналады. Ziggy-нің ауыр салмақтағы мұрагері Ziggy Jr. Лакки деген атпен BattleBots-та бәсекелеседі. Эксперименталды флипперлер соңғы маусымда BattleBots-те біраз жетістікке жетті. 2019 жылы Team Whyachi ұсынған Hydra пневматикалық газдың орнына қысылған гидравликалық сұйықтыққа сүйеніп, көптеген қуатты флиптерді сақтай алады. 2021 жылы Team Seems Reasonable ұсынған Blip өзінің бұрылу тақтасын электрлік серпіліс дөңгелегімен шнур жарақатталған энергиямен қамтамасыз етеді. Шабуылдаушы – Механикалық тұрғыдан флипперге ұқсас шабуылдаушы, сирек кездесетін қару түрі, ол пневматикалық тікенекпен қарсыластарды алға лақтырады немесе ұрып-соғады. Тиімді шабуылдаушы қарсыластың ішіне еніп, маңызды ішкі бөліктерге зақым келтіре алады. Егер олар қарсыластың ішіне енуге мүмкіндік бермесе, олар қарсыласты артқа, қабырғаға немесе тұзаққа лақтырады. Шабуылдаушылар әдетте қысылған газдың үлкен көлемін пайдаланады, бұл олардың қаруын жекпе-жекте қанша рет атуға болатындығын шектейді. Классикалық BattleBots супер ауыр салмақтағы бәсекелесі Rammstein шабуылдаушы болды. Клемперлер / Грабберлер – Клемперлер мен грабберлер қарсыластарын тікелей зақымдаудың орнына бақылауға және ұстауға бағытталған роботтардың мысалы. Олар қарсыласты клинге немесе көтеру платформасына бекіту үшін жоғарыдан түсетін қолды немесе қысқышты пайдаланады. Кейбір клемперлерде бүкіл жиынтық қарсыласты көтеріп, оператор қалаған жерге таси алады: олар грабберлер деп аталды. BattleBots 2.0 және 5.0 супер ауыр салмақтағы чемпионы Diesector электрлік клемперді кішкентай балға қолдарымен біріктірді. BattleBots 4.0 орта салмақтағы екінші орын алған Complete Control сәтті көтеруші клемпердің тағы бір мысалы. Big Nipper, көлденең қысқыш/көтеруші, Robot Wars аяқталғаннан кейін Ұлыбританияда бірнеше теледидардан тыс чемпионаттарды жеңіп алды. Bite Force 2015 жылы BattleBots маусымын қару ретінде тек ұстау қолын пайдаланып жеңіп алды, бірақ келесі серияларда оның дизайны төрт дөңгелекті шассидегі тігінен айналатын құрылғыға өзгертілді. Үгітіп тастаушы – Үгітіп тастаушылар грабберлерге ұқсас, бірақ олар бірінші немесе бірнеше тесіп өтетін гидравликалық қолдар арқылы зақым келтіруге баса назар аударады. Дөңгелектер сияқты, үгітіп тастаушыларды көлденең және тік түрлерге бөлуге болады. Robot Wars 5-ші сериясының чемпионы Razer тік үгітіп тастаушының біріншісі және сол дәуірдегі ең сәттісі болды. Тағы бір Ұлыбританияда жасалған тік үгітіп тастаушы Spectre 2018 жылы өткен King of Bots турнирінде жеңіске жетті және 2019 және 2023 жылдары BattleBots-та Quantum деген атпен бәсекеге түсті. Екі мәрте Robot Wars Annihilator чемпионы Kan Opener көлденең үгітіп тастаушы қысқыштармен қаруланған, сәтті көлденең үгітіп тастаушының сирек мысалы.
While most flippers operate with the flipping mechanism hinged at the machine's rear, Robot Wars' Firestorm achieved remarkable success with a front hinged flipper, placing third in Robot Wars on three separate occasions (Series 3, 5, and 6) and never failing to advance to the series' semifinal rounds. Robot Wars Series 2 runner up Cassius also utilized a front hinged flipping arm. Most American flippers utilize Nitrogen gas, though carbon dioxide was also used back in the old Battlebots, but this gas has been banned now. Team Inertia Labs has had great success in BattleBots with robots utilizing a characteristic flipping arm design. Their machines include BattleBots 4.0 superheavyweight champion Toro, BattleBots 5.0 middleweight champion T Minus, and BattleBots 2015 semi finalist Bronco. A similar flipping mechanism was used by 2006–2010 RoboGames superheavyweight competitor Ziggy, a machine so dominant that it has been attributed as one of several factors responsible for the retirement of the superheavyweight class. Ziggy's heavyweight successor, Ziggy Jr., competes in BattleBots under the name Lucky. Experimental flippers have seen some success in recent seasons of BattleBots. Hydra, introduced by Team Whyachi in 2019, is able to store a huge number of powerful flips by relying on compressed hydraulic fluid rather than pneumatic gas. Blip, introduced by Team Seems Reasonable in 2021, powers its flipping plate using energy stored in a cord wound by an electric flywheel. Stabber – Mechanically similar to the flipper is the stabber, a rare weapon type that throws or stabs opponents forward with a pneumatic spike. An effective stabber can penetrate into the opponent, damage vital inner parts. When they fail to penetrate, they throw their opponent back across the arena into walls or traps. Stabbers typically use a large volume of compressed gas, which limits the number of times they can fire their weapon in a fight. Classic BattleBots superheavyweight competitor Rammstein was a stabber. Clamper / Grabber – Clampers and Grabbers are an example of robots oriented around controlling and grappling their opponents rather than direct damage. They make use of an arm or claw that descends from above to secure the opposing robot in place on a wedge or lifting platform. In some clampers, the entire assembly may lift and carry the opponent wherever the operator pleases: these were called grapplers. Diesector, the superheavyweight champion of BattleBots 2.0 and 5.0, combined an electric clamper with smaller hammer arms. Middleweight BattleBots 4.0 runner up Complete Control was another successful lifting clamper. Big Nipper, a horizontal grabber/lifter, won several untelevised championships in the UK after the end of Robot Wars. Bite Force won the 2015 season of BattleBots using a grabbing arm as its only form of weaponry, though in subsequent series its design was modified into a vertical spinner on a four wheeled chassis. Crusher – Crushers are similar to grabbers, though they emphasize damage via one or more piercing hydraulic arms. Like flywheels, crushers can be separated into horizontal and vertical variants. Robot Wars Series 5 champion Razer was the first vertical crusher, and by far the most successful of its era. Another UK built vertical crusher, Spectre, won the first King of Bots tournament in 2018, and has competed in BattleBots 2019 and 2023 under the name Quantum. Two time Robot Wars Annihilator champion Kan Opener was armed with a pair of horizontal crushing claws, one of the few examples of a successful horizontal crusher.
Балғалар мен балталар
Қарсыласқа жоғарыдан балта, тікенек немесе балғамен жоғары жылдамдықпен соққы беру – бұл осал жоғарғы бетке шабуыл жасаудың тағы бір тәсілі. Қаруды әдетте пневматикалық немесе электрлік жетек арқылы тісті рельс және доңғалақ жұбы немесе тікелей механикалық байланыс көмегімен іске қосады. Шабуыл қарсыластың роботына тікелей зақым келтіруі мүмкін немесе оның роботына кіріп, оны тұзаққа сүйреуге мүмкіндік беретін тұтқаны қамтамасыз етеді. Ұлыбританияның Team Hurtz командасы бірнеше сәтті балғалы роботтарды жасады: Battlebots 1.0 ауыр салмақтағы жартылай финалист Killerhurtz тікенек бас балтамен қаруланды, Robot Wars Series 6 ірі финалист Terrorhurtz екі пышақты пневматикалық балтаға ие болды, ал Battlebots 2016 тоқсандық финалист Beta электрлік балғаны пайдаланды. Robot Wars Series 2 ірі финалист Killertron екі бас электрмен жұмыс істейтін пикакспен жасалған балтаның ең алғашқы және тиімді мысалы болды. Басқа да сәтті балғалы роботтарға Deadblow (BattleBots 1.0 орта салмақтағы екінші орын), FrenZy (BattleBots 2.0 ауыр салмақтағы жартылай финалист), Dominator 2 (Robot Wars 4–6 серияларының қатысушысы), Thor (Robot Wars 6–10 серияларының қатысушысы), Chomp (BattleBots 2016 тоқсандық финалист) және Shatter! (BattleBots 2021 тоқсандық финалист) кіреді. Chomp – автономды технологиясы бар, аппараттық және бағдарламалық қамтамасы біріктірілген, соның арқасында жекпе-жек кезінде қарсыласына әрқашан бетпе-бет келетін сирек кездесетін ұрыс роботы.