Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Stack Attack была игрой соревнований FIRST Robotics 2003 года. Две команды, состоящие из двух роботов, соревнуются, перемещая большие контейнеры Sterilite в свои зоны и складывая их в стопки.
Stack Attack was the game for the 2003 FIRST Robotics Competition. Two teams of two robots compete by moving large Sterilite bins into their zones and arranging them into stacks.
Планировка
В начале матча каждой команде выдается 4 контейнера, которые они могут расположить по своему усмотрению. Каждый из этих контейнеров отмечен ретрорефлекторной лентой, которая хорошо видна инфракрасным датчикам, входящим в комплект поставки. В центре поля, на вершине рампы, находится большая стопка из 29 контейнеров.
At the beginning of the match, each team is given 4 bins, which they may arrange as they see fit. Each of these bins are marked with a retroreflective tape that is highly visible to the infrared sensors included in the kit of parts. In the center of the field on top of the ramp is a large stack of 29 bins.
Объект
Цель этой игры – для каждого альянса из двух игроков набрать больше очков, чем у соперника. Подсчет очков ведется следующим образом: один балл за каждый контейнер в зоне подсчета очков альянса, умноженный на высоту их самой высокой стопки. Каждый робот, находящийся на вершине рампы в конце матча, добавляет к счету альянса 25 очков. Контейнеры, поддерживаемые роботом, не засчитываются в итоговый счет.
The object of this game is for each two player alliance to rack up more points than the other team. Scoring is one point for every bin in an alliance's scoring zone, multiplied by the height of their highest stack. Each robot on the top of the ramp at the end of the match adds 25 points to an alliance's score. Bins that are supported by a robot do not count towards the final score.
Человеческий игрок
Период участия игрока-человека составляет 10 секунд в начале матча, в течение которых один назначенный участник от каждой команды может выйти на поле и передать или принять один или несколько из своих четырех контейнеров игроку-человеку своей союзной команды. Это позволяло командам создавать стопки выше первоначальных четырех. Игрокам-людям необходимо было вернуться на платформу, реагирующую на давление, прежде чем их робот будет активирован.
The Human player period is 10 seconds at the start of the match where one designated person from each team may walk onto the field and pass or receive one or more of their four bins to their allied team's human player. This allowed teams to create stacks higher than the initial 4 high stacks. The human players needed to return to a pressure sensitive pad before their robot was activated.
Автономный
Автономный период в Stack Attack длился 15 секунд. В течение этого периода команды могли использовать инфракрасные датчики для поиска стопок команды соперника, следовать по белой линии с помощью тех же датчиков или использовать счисление для навигации к центральным стопкам.
The autonomous period was 15 seconds long in Stack Attack. During the autonomous period, teams could use infrared sensors to hunt the opposing team's stacks, use the same sensors to follow white tape or use dead reckoning to navigate to the center stacks.
Контролируемый человеком
Фаза управления человеком началась сразу после автономного периода. В течение этой фазы роботы стремились собрать как можно больше контейнеров на своей стороне, одновременно предотвращая попадание контейнеров на территорию противника и сбивание их стопок. Роботы, способные к штабелированию, использовали это время для начала строительства и защиты своей стопки контейнеров.
The human controlled phase began immediately after the autonomous period. During this phase, robots would attempt to amass the most bins on their side, while preventing the opposing teams from getting bins onto their scoring area and knocking down opposing stacks. Robots that were capable of stacking would use this time to begin building and protecting a stack of bins.
Автономный
Самая успешная стратегия в автономном режиме заключалась в том, чтобы провести робота через центральную стопку и столкнуть как можно больше контейнеров на площадку для начисления очков соперника. Поскольку перемещать контейнеры с одного конца поля на другой было очень сложно, как только большинство центральных контейнеров оказывались в одном конце поля, часто побеждала именно эта команда. Команды также могли попытаться найти и сбить стопки контейнеров, которые игроки-люди разместили в начале матча.
The most successful strategy in autonomous mode was to get the robot to run through the centre stack and push as many bins as possible onto that robot's scoring end. Since it was very difficult to move bins from one end of the field to the other, once most of the centre bins landed in one end, often that team would win. Teams could also try to seek out and knock over the stacks of bins that the human players had placed at the start of the match.
Управляемая человеком игра
Часто основная часть игры превращалась в хаотичный период, когда команды пытались освободить свою зону, одновременно стараясь оставить как можно больше ящиков в своей зоне подсчета очков. Роботы, умеющие строить башни, обычно охраняли свою башню на протяжении всего матча, а затем сбрасывали её непосредственно перед окончанием матча.
Often the main game was a chaotic period where teams would try and clear out their own zone while attempting to keep as many bins on their scoring section as possible. Robots that were capable of stacking would usually protect their stack for the entire match, then release it just as the match ended.