Кіріспе

Ұшырылған заттардың гравитациялық күш әсерінен қозғалысы

Снарядтың қозғалысы – бұл гравитациялық өріс ішінде (мысалы, Жер бетінен) ұшырылған нысанның немесе бөлшектің (снарядтың) қозғалысының бір түрі, ол тек гравитацияның әсерінен қисық жолмен қозғалады. Жердегі снаряд қозғалысының ерекше жағдайында, көптеген есептеулерде ауа кедергісінің әсері пассивті және мардымсыз деп есептеледі. Галилей снаряд қозғалысындағы нысандардың қисық жолының парабола екенін көрсетті, бірақ егер нысан тікелей жоғары немесе төмен лақтырылса, бұл жол тура сызық болуы мүмкін. Мұндай қозғалыстарды зерттеу баллистика деп аталады, ал мұндай траектория – баллистикалық траектория. Нысанға математикалық тұрғыдан маңызды әсер ететін жалғыз күш – гравитация, ол төмен қарай бағытталған және нысанға Жердің массалық орталығына қарай төменгі үдеу береді. Нысанның инерциясының арқасында, оның қозғалысының көлденең жылдамдық компонентін сақтау үшін сыртқы күш қажет емес. Аэродинамикалық қарсылық сияқты басқа күштерді немесе ішкі жылдамдатуды (мысалы, ракетада) ескергенде қосымша талдау қажет. Баллистикалық зымыран – бұл ұшудың салыстырмалы түрде қысқа, бастапқы қуатты фазасында басқарылатын және қалған бағыты классикалық механика заңдарымен анықталатын зымыран. Баллистика – снарядтардың (әсіресе оқ-дәрілер, басқармайтын бомбалар, ракеталар және т.б.) ұшуымен, мінез-құлқымен және әсерімен айналысатын динамика ғылымы; сонымен қатар, қалаған нәтижеге жету үшін снарядтарды жобалау және үдету ғылымы немесе өнері. Баллистиканың қарапайым теңдеуі бастапқы жылдамдықтан және тұрақты гравитациялық үдеуден басқа барлық факторларды ескермейді. Баллистикалық есептің практикалық шешімдері көбінесе ауа кедергісін, қарсы желдерді, нысананың қозғалысын, гравитацияның өзгеретін үдеуін және Жердің бір нүктесінен екінші нүктесіне ракета ұшыру сияқты мәселелерде Жердің айналысын ескеруді қажет етеді. Практикалық мәселелердің толық математикалық шешімдері әдетте жабық түрдегі шешімдерге ие болмайды, сондықтан сандық әдістерді қолдану қажет.

Кинематикалық шамалар

Оқ ұшы қозғалысында көлденең және тік қозғалыс бір-бірінен тәуелсіз болады; яғни, ешбір қозғалыс екіншісіне әсер етпейді. Бұл 1638 жылы Галилей анықтаған құрама қозғалыс принципі, ол осы принципті оқ ұшының парабола тәрізді қозғалысын дәлелдеу үшін қолданды. Баллистикалық траектория – біртекті үдеуі бар парабола, мысалы, басқа күштердің болмауы жағдайында тұрақты үдеумен қозғалатын ғарыш кемесіндегідей. Жерде үдеу биіктікке байланысты шамасын, ал ендік/бойлыққа байланысты бағытын өзгертеді. Бұл эллипстік траекторияны тудырады, ол кішкентай масштабта параболаға өте жақын. Дегенмен, егер бір зат лақтырылып, Жер орнына бірден сол массаға тең қара тесік пайда болса, баллистикалық траекторияның осы қара тесік төңірегіндегі эллипстік орбитаның бір бөлігі екені анық болады, және ол шексіздікке созылатын парабола емес. Жоғары жылдамдықтарда траектория сонымен қатар дөңгелек, параболалық немесе гиперболалық болуы мүмкін (егер Ай немесе Күн сияқты басқа заттар бұрмаламаса). Осы мақалада біртекті үдеу деп есептелінеді.

Полярлық координаттардағы орын ауыстыру

Ұшақтың параболалық траекториясын декартикалық координаттардың орнына полярлық координаттармен де көрсетуге болады. Бұл жағдайда, орналасудың жалпы формуласы мынадай: . Бұл теңдеуде координаталардың бастапқы нүктесі – снарядтың көлденең ұшу қашықтығының ортасы, ал жер тегіс болса, параболалық доға диапазонда салынады. Бұл өрнекті жоғарыда айтылғандай декартикалық теңдеуді түрлендіру арқылы және арқылы алуға болады.