Кіріспе

Үстелдік қозғалтқыш – цилиндры үстел тәрізді негіздің үстіне орналастырылған, ал аяқтары коленвалды бекітетін подшипниктер орналасқан негіз тақтасына тірелетін тұрақсыз бу машинасының бір түрі. Поршень сарығы цилиндрдің жоғарғы жағынан шығып тұрады және оған цилиндрдің жоғарғы бөлігіне бекітілген және одан жоғары көтерілетін сырғанаулы тіреулерге қозғалатын айқас басы бекітіледі. Ұзын кері байланыс таяқшалары айқас басты коленвалға қосады, оған серпімді дөңгелек бекітілген. Осы үлгідегі қозғалтқышты алғаш рет 1798 жылы Портсмут кемежайында Джеймс Садлер ұсынды, және оның құрылысы, бұрыштық қозғалтқыштардағыдай, қозғалтқыш үйімен біріктірілген. Генри Модсли бірнеше жылдан кейін оның жетілдірілген нұсқасын патенттеді, ал басқа өндірушілер де осы конфигурацияны қабылдады. Ол 19 ғасырдың бірінші жартысында төмен жылдамдықпен, төмен қуатты қолданулар үшін қолданылды. Олар түрлі өлшемдерде, тіпті өте кішкентай, диаметрі мен поршеньнің жылжуы бірнеше дюйм болатын түрде де жасалды. Үстелдік қозғалтқыш – қозғалтқыш үйінде емес, дербес құрылғы ретінде жасалған алғашқы типтердің бірі болды. Бұл қозғалтқыштарды арзанға түсірді және, ең бастысы, орнатуды жылдамдады. Бүкіл қозғалтқыштар жеткізілгенге дейін зауытта құрастырылып, сынақтан өтілуі мүмкін еді. Сондай-ақ, қозғалтқыштарды әрбір нысан үшін жобалап, жасаудың орнына, алдын ала жасап, содан кейін сатуға ұсынуға болады. Тік цилиндрді пайдаланудың бір себебі – көлденең цилиндрде поршеньнің салмағы цилиндрдің төменгі бөлігінде теңсіз тозуға алып келеді деген сенім болды. Бұл қате пікір 1830 жылға дейін жойылмады, сондай-ақ көлденең цилиндрлерді пайдаланатын және мұндай тозу мәселесі жоқ бу локомотивтерінің саны артты.