Кіріспе
1993 жылы конституция ратификацияланғаннан бастап егемендік орнатылғаннан бері Андорра халықаралық қауымдастықтың белсенді мүшесі болуға ұмтылып келеді. 1993 жылдың шілде айында Андорра Біріккен Ұлттар Ұйымы жанындағы алғашқы дипломатиялық миссиясын ашты. Сыртқы істерді Сыртқы істер министрлігі (каталон тілінде: Ministeri d'Afers Exteriors) басқарады.
Азия
2003 жылғы 18 қарашада Андоррамен ресми қатынастар басталды. Андорра Арменияда аккредитацияланған елшілікке ие емес. Армения Францияның Париж қаласындағы елшілігі арқылы Андорраға аккредиттелген және Андорра-ла-Вельяда құрметті консулдығын ұстап тұр. Екі ел де Еуропа Кеңесінің толық құқықты мүшелері болып табылады. 1996 жылғы 30 сәуірде Андорра Әзірбайжанға аккредитацияланған елшілікке ие емес. Әзірбайжан Испанияның Мадрид қаласындағы елшілігі арқылы Андорраға аккредиттелген. Екі ел де Еуропа Кеңесінің толық құқықты мүшелері болып табылады.
Еуропа
Елдің ресми қарым-қатынастары басталды. Андорра 1991 жылдан бері Еуропалық Одақпен (ЕО) кедендік одақ құрған, бірақ бұл ауыл шаруашылығы өнімдерін қамтымайды. Андорра Шенген аймағына кірмегендіктен шекаралық бақылауын сақтайды, алайда Шенген визасы бар азаматтар көбінесе елге кіре алады. Андорраның ЕО-мен ақша-кредиттік келісімі бар, бұл оған евроны ресми валюта ретінде қабылдауға және евро монеталарын шығаруға мүмкіндік береді. 3 маусым 1993 ж. Андорраның Парижде елшілігі бар. Франция Андорра-ла-Вельяда елшілік ашты. 14 қыркүйек 2011 ж. 8 маусымда Андорра Косовоның тәуелсіздігін мойындаған Біріккен Ұлттар Ұйымының (БҰҰ) 76-шы мүшесі атанды. Косовоның Сыртқы істер министрі екі елдің жақын арада дипломатиялық қатынас орнататынын мәлімдеді. Бұрын, 2008 жылы, Андорра Косово Республикасының тәуелсіздігін мойындауға тартынды, себебі бұл аймақтағы болашақ үрдістерге қатысты алаңдаушылық пен Испания тарапынан қысым болды. Андорра мен Косово 14 қыркүйек 2011 ж. дипломатиялық қатынас орнатты. Андорраның Косовода аккредитациясы жоқ. Косово Францияның Париж қаласындағы елшілігі арқылы Андорраға аккредиттелген және Андорра-ла-Вельяда құрметті консулдығын ұстап тұр. 22 желтоқсан 1994 ж. Қараңыз: Андорра – Португалия қарым-қатынастары.
Андорраның Лиссабонда елшілігі бар. Португалия Испанияның Мадрид қаласындағы елшілігі арқылы Андорраға аккредиттелген және Андорра-ла-Вельяда құрметті консулдығын сақтайды. 3 маусым 1993 ж. Испанияның Андорра-ла-Вельяда елшілігі бар. Қараңыз: Андорра – Испания қарым-қатынастары. Андорраның Мадридте елшілігі бар. Қараңыз: Андорра – Украина қарым-қатынастары.
Андорраның Украинада аккредитациясы жоқ. Украина Испанияның Мадрид қаласындағы елшілігі арқылы Андорраға аккредиттелген және Андорра-ла-Вельяда құрметті консулдығын ұстап тұр.
Andorra does not have an accreditation to Ukraine. Ukraine is accredited to Andorra from its embassy in Madrid, Spain and maintains an honorary consulate in Andorra la Vella.