Кіріспе
Швейцариялық инженер Андре Гвиньярд – бастапқыда сағатшы ретінде білім алған швейцариялық инженер. Ол Khepera роботының, S bot және басқа да бірнеше жылдамды роботтардың механизмін жасаған. EPFL-дің LAMI институтында профессор Жан Даниэль Никоудпен бірге жұмыс істей отырып, ол 1977 жылы Logitech компаниясының сәтті кеңеюіне негіз болған алғашқы заманауи компьютерлік тышқанды жобалап, іске асырды. 1942 жылы туған ол 1976 жылы EPFL-ге қабылданды және микромеханикалық жүйелерді жобалау және құрастыруды ерекше меңгергендіктен көптеген ғылыми жобаларды сәтті аяқтады. Оның студенттермен өзара әрекеттесуі әрқашан жоғары бағаланды. 2007 жылдың наурыз айында зейнетке шықты, бірақ қазірге дейін EPFL ғылыми жобаларына жартылай уақыт бөліп көмектеседі.
André Guignard is a Swiss engineer initially educated as a watchmaker. He is the creator of the mechanic of the Khepera, the S bot and several other mobile robots. Working at the LAMI of the EPFL with Professor Jean Daniel Nicoud, he designed and realised in 1977 the first modern computer mouse, that started the successful Logitech diversification. Born in 1942, he was enrolled at the EPFL in 1976 and made many research projects successful due to an exceptional mastering of how to conceive and build micromechanical systems. His interaction with students was always greatly appreciated. He retired in March 2007, but still helps part time with EPFL research projects.
Швейцариялық тышқан
1972 жылы LAMI EPFL-де оптикалық энкодері бар жетілдірілген Энгельбарт тышқанының прототиптері құрастырылды, бірақ графикалық экрандар қолжетімді болмағандықтан тышқан қажеттілік тудырмады. LAMI EPFL 1974 жылдан бері бірнеше микропроцессорлық графикалық экрандарды жасап шығарды, ал Андре Гвиньяр 1977 жылы шардың қозғалысын оптикалық энкодерлермен өлшеуге арналған сенімді механизмды жобалады. Бұл – оптикалық энкодерді пайдаланған алғашқы заманауи компьютерлік тышқан.
Робота-құжақ
Профессор Ауде Бильярдтың Robota зерттеу мақсаты – адамдармен күрделі өзара әрекеттесуге түсу. 1999 жылы профессор Ауде Бильярдқа қозғалатын аяқтары мен басы бар қуыршақ қажет болды. Андре Гвинар механикалық бөлігін жасады, ал 2005 жылы 8 см диаметрлі басына камерасы бар қозғалатын көздерді қосты. Ол студенттерге көп сандық еркіндік дәрежесіне ие қолдар мен мойындар құруға көмектесті.
S-bot (Еуропалық жоба)
Роботтар үйірмесі жобасына салыстырмалы түрде арзан компоненттерден жасалған, жәндіктерге ұқсас, өзін-өзі құрастыра және қоршаған ортаға бейімделу үшін өзін-өзі ұйымдастыра алатын бірнеше робот (s-боттар) қажет болды. Андре Гиньярд Франческо Мондадамен және жобаның басқа да серіктестерімен бірлесіп, бір-бірін ұстап кедергілерден өте алатын, диаметрі 15 см болатын 35 механикалық түрде күрделі s-бот роботын құрастырды. 2006 жылы Wired журналы s-ботты "Барлық уақыттағы 50 үздік робот" (реальды немесе ойдан шығарылған) тізімінде 39-шы орынға қойды.
Ұшатын робот
Жан Кристоф Зуфферидің PhD диссертациясы биологиялық шабыттанған автономды ұшу туралы болды. Микрофлайер жобасының 2006 жылғы кішкентай ұшағы 7x7 метрлік кеңістікте ұшады. Диделдің 5 граммдық микроСелин моделіне негізделген 5 граммдық жүк, Андре Гиньярдың жасаған екі сызықтық камерасынан және фюзеляждың ортасында орналасқан қиын винт-беріліс қорабынан тұрады, сондықтан камера алдыңғы жағында орналасқан. Жоғарыдағы пропеллер – 0,2 граммдық анемометр, ол желдің жылдамдығын 0,1 м/с дейін өлшейді.
Жылан және саламандра роботтары
Профессор Ауке Ийсперт омыртқалы жануарлардың қозғалысын басқарудың нейрондық механизмдерімен айналысады. Андре Гвиньярд оның үшін AmphiBot жылан роботтарының және Salamandra robotica саламандра роботының барлық механикасын әзірледі және құрастырды. Бұл екіамфибиялық роботты құрастырудың басты қиындықтарының бірі – оларды су өткізбеу мәселесі болды.