Введение
Швейцарский инженер Андре Гвиньяр – швейцарский инженер, получивший первоначальное образование часового мастера. Он является создателем механики роботов Khepera, S-bot и ряда других мобильных роботов. Работая в LAMI EPFL под руководством профессора Жана Даниэля Нико, он разработал и воплотил в жизнь в 1977 году первую современную компьютерную мышь, что положило начало успешной диверсификации компании Logitech. Родился в 1942 году, поступил в EPFL в 1976 году и добился успеха во многих исследовательских проектах благодаря исключительному владению навыками проектирования и создания микромеханических систем. Его взаимодействие со студентами всегда вызывало большую признательность. Он вышел на пенсию в марте 2007 года, но продолжает оказывать помощь в исследовательских проектах EPFL на неполной занятости.
André Guignard is a Swiss engineer initially educated as a watchmaker. He is the creator of the mechanic of the Khepera, the S bot and several other mobile robots. Working at the LAMI of the EPFL with Professor Jean Daniel Nicoud, he designed and realised in 1977 the first modern computer mouse, that started the successful Logitech diversification. Born in 1942, he was enrolled at the EPFL in 1976 and made many research projects successful due to an exceptional mastering of how to conceive and build micromechanical systems. His interaction with students was always greatly appreciated. He retired in March 2007, but still helps part time with EPFL research projects.
Швейцарская мышь
Прототипы улучшенной мыши Энгельбарта с оптическим энкодером были созданы в LAMI EPFL в 1972 году, см. историю мыши EPFL, но потребность в мыши не возникала, пока не появились графические экраны. В LAMI EPFL с 1974 года разрабатывались различные графические экраны на основе микропроцессоров, а в 1977 году Андре Гиньяр спроектировал надежный механизм для измерения движения шара с использованием оптических энкодеров. Это была первая современная компьютерная мышь, использующая оптический энкодер.
Кукла-робота
Цель исследования Robota профессора Оди Бийяр заключается во взаимодействии со сложными задачами, требующими участия человека. В 1999 году профессору Оди Бийяр понадобилась кукла с движущимися ногами и головой. Андре Гиньяр разработал механику, а в 2005 году добавил подвижные глаза с камерой внутри головы диаметром 8 см. Он также помогал студентам создавать многостепенные руки и шеи.
S-bot (европейский проект)
Проект "Рой ботов" нуждался в ряде более простых, похожих на насекомых роботов (s-ботов), собранных из относительно недорогих компонентов, способных к самосборке и самоорганизации для адаптации к окружающей среде. Андре Гиньяр взаимодействовал с Франческо Мондадой и другими партнерами проекта и создал 35 механически сложных s-ботов диаметром 15 см, которые могут захватывать друг друга, чтобы преодолевать препятствия. В 2006 году журнал Wired поместил s-бота на 39-е место в списке "50 лучших роботов всех времен" (вымышленных или реальных).
Летающий робот
Докторская диссертация Жана Кристофа Зуффери была посвящена автономным полетам, вдохновленным биологией. Самолет меньшего размера проекта MicroFlyer 2006 года летает в пространстве 7x7 метров. Основанный на 5-граммовом microCeline от Didel, 5-граммовый полезный груз включает в себя две линейные камеры, компактно размещенные Андре Гвиньяром, и сложную редукторную коробку пропеллера в середине фюзеляжа, благодаря чему камера расположена в передней части. Пропеллер сверху представляет собой 0,2-граммовый анемометр, измеряющий скорость ветра с точностью до 0,1 м/с.
Роботы-змеи и саламанды
Профессор Оке Ийсперт изучает нейронные механизмы управления движением у позвоночных. Андре Гиньяр разработал и изготовил для него всю механику змеиных роботов AmphiBot, а также робота-саламандры Salamandra robotica. Одной из основных сложностей при создании этих амфибийных роботов действительно была их водонепроницаемость.