Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Адам тәрізді робот
Humanoid robot
Робонавт – адам тәрізді робот, бұл жобаны Хьюстон қаласындағы NASA-ның Линдон Б. Джонсон ғарыш орталығының (JSC) «Декстер робот» зертханасы жүргізіп жатыр. Робонавт қазіргі ғарышқа ұшып бара жатқан басқа роботтардан өзгешелігі – көптеген ғарыш робот жүйелері (роботтық қолдар, крандар және зерттеу роверлері сияқты) үлкен объектілерді жылжытуға арналған болса, Робонавттың міндеттеріне көбірек ептілік қажет. Робонавт сериясының басты идеясы – ғарышкерлермен бірге жұмыс істейтін адам тәрізді машина құру. Оның конструкциясы мен ептілігі Робонавттың «ЭВА-ға дайындалған экипаж мүшесінің барлық міндеттерін орындай алуына» мүмкіндік береді. NASA мәлімдемесінде «Робонавттар NASA-ның болашағы үшін маңызды, өйткені біз Жердің төменгі орбитасынан әрі қарай шығамыз» делінген. Халықаралық ғарыш станциясында (ISS) құрастырылған алғашқы АҚШ роботы R2 – экипаждың ЭВА жұмысына көмектесуге арналған роботтың денесі, ол экипаж қолданатын құралдарды ұстай алады. Дегенмен, Robonaut 2 ғарыш станциясының сыртында жұмыс істеу үшін жеткілікті қорғанысқа ие емес, ал станцияның ішінде қозғалуына мүмкіндік беру үшін жаңартулар мен өзгерістер қажет. Robonaut B 2002 жылы таныстырылды, ал R1B – R1-дің портативті нұсқасы. R1 бірнеше төменгі бөлікке ие болды. Олардың бірі – Zero G Leg, егер Робонавт ғарыш станциясында жұмыс істесе, ол сыртқы поручньдерге көтеріліп, WIF ұясы арқылы станцияға бекіну үшін нөлдік гравитациялық аяғын пайдаланатын еді. Тағы бір құрылғы – 2003 жылы жасалған Segway PT платформасын қолданатын екі дөңгелекті Роботтік мобильдік платформа (RMP). Сондай-ақ, 2006 жылы құрастырылған төрт дөңгелекті Centaur 1. Робонавт NASA-ның Аризона шөліндегі Далалық зерттеулер мен технологиялық сынақтарына қатысты. 2006 жылы автомобиль компаниясы General Motors жобаға қызығушылық танытып, NASA-мен серіктестік құруды ұсынды. 2007 жылы GM мен NASA арасында роботтардың келесі буынын бірлесіп дамытуға мүмкіндік беретін «Ғарыш актісі келісіміне» қол қойылды.
A robonaut is a humanoid robot, part of a development project conducted by the Dexterous Robotics Laboratory at NASA's Lyndon B. Johnson Space Center (JSC) in Houston, Texas. Robonaut differs from other current space faring robots in that, while most current space robotic systems (such as robotic arms, cranes and exploration rovers) are designed to move large objects, Robonaut's tasks require more dexterity. The core idea behind the Robonaut series is to have a humanoid machine work alongside astronauts. Its form factor and dexterity are designed such that Robonaut "is capable of performing all the tasks required of an EVA suited crewmember." NASA states, "Robonauts are essential to NASA's future as we go beyond low Earth orbit", The first US built robot on the ISS, R2 is a robotic torso designed to assist with crew EVAs and can hold tools used by the crew. However, Robonaut 2 does not have adequate protection needed to exist outside the space station and enhancements and modifications would be required to allow it to move around the station's interior. Robonaut B was introduced in 2002, R1B is a portable version of R1. R1 had several lower bodies. One of these was the Zero G Leg, which if Robonaut was working on the space station he would climb using the external handrails and then use his zero g leg to latch onto the station using a WIF socket. Another was the Robotic Mobility Platform (RMP), developed in 2003, it is a base with two wheels using a Segway PT. And the four wheeled Centaur 1, which was developed in 2006. Robonaut has participated in NASA's Desert Research and Technology Studies field trials in the Arizona desert. In 2006, the automotive company General Motors expressed interest in the project and proposed to team up with NASA. In 2007 a Space Act Agreement was signed that allowed GM and NASA to work together on the next generation of Robonaut.
Робонавт 2
2010 жылдың ақпан айында Robonaut 2 (R2) жұртшылық назарына ұсынылды. R2 жылдамдығы R1-ге қарағанда еселеп төрт есе жоғары, ықшамдалып, икемділігі артып, сенсорлық қабілеттері кеңейтілген. Ол қолдарын секундтына 2 метр жылдамдықпен қозғалта алады, 40 фунт салмақты көтере алады, ал әр саусағының қысқыш күші шамамен 5 фунтқа жетеді. Роботтың ішінде 350-ден астам сенсор мен 38 PowerPC процессоры орнатылған. Ғарыш станциясы экипажының мүшелері де, жердегі операторлар да R2-ні телеприсутствие арқылы басқара алады. Алдыңғы буын Robonaut-тан айырмашылығы, R2 үнемі бақылауды қажет етпейді. Егер болашақта қашықтық пен уақыт кешігуі үздіксіз басқаруды қиын жағдайға түсірсе, R2 міндеттерді қойып, оларды белгілі бір уақыт аралығында жағдайын тексеріп, дербес орындау үшін жасалған. R2 моделінде саусақ ұштарында да сенсорлар бар. R2 бастапқыда Жерде пайдалануға арналған прототип ретінде жобаланды, бірақ миссия жетекшілері R2-нің мүмкіндіктеріне әсерленіп, оны ХҒС-ке (ISS) жіберуге шешім қабылдады.
In February 2010, Robonaut 2 (R2) was revealed to the public. R2 is capable of speeds more than four times faster than R1, is more compact, more dexterous, and includes a deeper and wider range of sensing. It can move its arms up to 2 m/s, has a 40 lb payload capacity, and its hands have a grasping force of roughly 5 lbs. per finger. There are over 350 sensors and 38 PowerPC processors in the robot. Station crew members will be able to operate R2, as will controllers on the ground; both will do so using telepresence. One of the improvements over the previous Robonaut generation is that R2 does not need constant supervision. In anticipation of a future destination in which distance and time delays would make continuous management problematic, R2 was designed to be set to tasks and then carry them through autonomously with periodic status checks. The R2 model also uses touch sensors at the tips of its fingers. R2 was designed as a prototype to be used on Earth, but mission managers were impressed by R2 and chose to send it to the ISS.
2011 жылы АКС-те сынақтар
Робонавт 2 2011 жылдың 24 ақпанында STS 133 ұшырылымымен ұшырылып, ХҒС-қа жеткізілді. 22 тамызда R2 Жердің төменгі орбитасында тұрып, алғаш рет қосылды. Бұл "қуатты сынау" деп аталды, ол қозғалыссыз қуат жүйесін тексеру болды. 13 қазанда R2 ғарышта алғаш рет қозғалды. Ғарыш станциясының жағдайлары роботтарға микрогравитацияда адамдармен бірге жұмыс істеуге мүмкіндік беретін сынақ полигоны болып табылады. Бұл станция ішінде көрсетілгеннен кейін, бағдарламалық жасақтама жаңартылып, төменгі бөліктері қосылуы мүмкін, бұл R2 станция ішінде жылжуға және сүзгілерді тазалау сияқты техникалық қызметтерді орындауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, R2 ғарышкерлерге жөндеу жұмыстарын жүргізуге, станцияға жаңа құрылғылар орнатуға немесе ғылыми эксперименттер жүргізуге көмектесетін кеңістіктің вакуумында жұмыс істеуге мүмкіндік беретін қосымша жаңартулар енгізілуі мүмкін. Бастапқыда ұшырылған R2-ні Жерге қайтару жоспарланбаған. 2018 жылы НАСА R2-ні жөндеу үшін қайтаруды және қайта іске қосуды жоспарлады. НАСА-ның R2 стансасындағы тәжірибесі оның болашақ терең ғарыш миссияларындағы мүмкіндіктерін түсінуге көмектеседі.
Robonaut 2 was launched on STS 133 on February 24, 2011, and delivered to the ISS. On August 22, R2 was powered up for the first time while in low earth orbit. This was called a "power soak" which is a power system test only with no movement. On October 13, R2 moved for the first time while in space. The conditions aboard the space station provide a proving ground for robots to work shoulder to shoulder with people in microgravity. Once this has been demonstrated inside the station, software upgrades and lower bodies may be added, allowing R2 to move around the interior of the station and perform maintenance tasks, such as vacuuming or cleaning filters. Further upgrades could be added to allow R2 to work outside in the vacuum of space, where R2 could help spacewalkers perform repairs, make additions to the station or conduct scientific experiments. There were initially no plans to return the launched R2 to earth. as of 2018 NASA planned to return R2 for repairs and then relaunch. NASA's experience with R2 on the station will help them understand its capabilities for possible deep space missions.
M жобасы (айдағы R2)
2009 жылдың соңында Джонсон ғарыш орталығы «М» жобасы деп аталатын миссияны жариялады, егер мақұлданған болса, онда ол 1000 күн ішінде Айға R2 роботын қондыруды көздеген болар еді.
In late 2009, a proposed mission called Project M was announced by Johnson Space Center that, if it had been approved, would have had the objective of landing an R2 robot on the Moon within 1,000 days.