Кіріспе

Көліктің қисайуын азайтатын құрылғы

Айналуға қарсы штанга (ролл штангасы, ауытқуға қарсы штанга, серпімділікке қарсы штанга, тұрақтандырғыш штанга) – автомобильдің аспалы бөлігі, ол жылдам бұрылыстарда немесе жолдың нашарлығында көліктің қисайуын азайтуға көмектеседі. Ол қарама-қарсы алдыңғы немесе артқы дөңгелектерді қысқа рычагтар арқылы бекіткіштерге бұралатын серіппеге қосады. Бұл аспаның қисайуға қарсы тұру қатаңдығын, яғни бұрылыстарда қисайюға төзімділігін арттырады. Тұрақтандырғыш штангаға алғашқы патент 1919 жылдың 22 сәуірінде Фредериктон қаласындағы канадалық өнертапқыш Стивен Коулманға берілді. Екінші дүниежүзілік соғысқа дейінгі автомобильдерде айналуға қарсы штангалар сирек кездесетін, себебі олардың аспасы көбінесе қатаңрақ болды және көліктің қисаюына көңіл бөлмейтін. Алайда, 1950 жылдардан бастап, жаңадан шығарылған автомобильдерде, әсіресе серіппелі аспасы бар көліктерде айналуға қарсы штангалар жиі орнатылатын болды.

Мақсаты мен жұмыс істеуі

Көлденең қисайюға немесе аударылуға қарсы тірек, көлік бұрылыстарда, өткір бұрыштарда немесе үлкен тоқылдақтарда көліктің бүйірлі қисаюын (аударылуын) азайту үшін арналған. Құрылымында көптеген нұсқалары болғанымен, мақсаты – соққыға ұшыраған дөңгелектің қарсы дөңгелегінің амортизаторын, серіппесін немесе аспалы тірегін сол бағытта итеру арқылы көліктің корпусын мүмкіндігінше тегіс ұстау. Бұрылғанда көлік сыртқы дөңгелегінің аспасын қысып алады. Аударылуға қарсы тірек қарсы дөңгелектерді де қысылуға мәжбүр етеді, осылайша корпустың тегіс жағдайда болуын қамтамасыз етеді. Бұл бұрылғанда ауырлық орталығын төмендетудің қосымша артықшылығын береді, осылайша тұрақтылығын арттырады. Егер алдыңғы және артқы тіректер екеуі де орнатылса, олардың біріктірілген әсері көліктің жердің жалпы еңістігіне қарай аударылуға бейімділігін сақтауға көмектеседі.

Негізгі функциялары

Қалқымаға қарсы таспалар екі негізгі функцияны атқарады. Біріншісі – кузовдың мойылуын азайту. Бұл көліктің жалпы мойылу қатақтығына байланысты. Бұл қатақтықты арттыру, көліктің тұрақты күйдегі жалпы жүктемесін (салмағын) ішкі дөңгелектерден сыртқы дөңгелектерге ауыстыруды өзгертпейді, ол тек кузовтың мойылуын азайтады. Жалпы көлденең жүктеме ауысуы – ауырлық орталығының биіктігі және дөңгелектер арасының енімен анықталады. Қалқымаға қарсы таспалардың тағы бір функциясы – автомобильдің басқару тепе-теңдігін реттеу. Көлік бағытын жоғалту немесе артық бағытталуды алдыңғы және артқы осьтерден келетін жалпы мойылу қатақтығының үлесін өзгерту арқылы азайтуға болады. Алдыңғы осьтегі қатақтықты арттыру, жалпы жүктеме ауысуына алдыңғы осьтің реакциясын арттырады және артқы осьтің реакциясын азайтады. Жалпы, бұл сыртқы алдыңғы дөңгелекті салыстырмалы түрде жоғары сырғанау бұрышымен, ал сыртқы артқы дөңгелекті салыстырмалы түрде төмен сырғанау бұрышымен қозғалтады, бұл көліктің бағытын жоғалтуын күшейтеді. Артқы осьтегі мойылу қатақтығының үлесін арттыру кері әсер етеді, көліктің бағытын жоғалтуын азайтады.

Кемшіліктері

Көліктің қарама-қарсы жақтарындағы дөңгелектерді байланыстыратын иінтөс бұлғағышы, бір дөңгелектің соққысының күшін қарама-қарсы дөңгелекке жеткізеді. Бұзылған немесе қиыр аспапта иінтөс бұлғағыштар дененің дірілдеп, оң-солға қозғалуына (қаз сияқты сезімге) әкелуі мүмкін, бұл иінтөс бұлғағыштардың диаметрі мен қаттылығына байланысты күшейеді. Басқа аспалы жүйелер осы байланыстырушы таяқшаның әсерін баяулатуға немесе жұмсартуға мүмкіндік береді. Әдетте, иінтөс бұлғағышты тым агрессивті етіп орналастыру арқылы қол жеткізілетін артық дөңгелек қаттылығы, қиын бұрылыстар кезінде ішкі дөңгелектің жерден көтерілуіне себеп болуы мүмкін. Бұл тиімді пайдаланылуы мүмкін: көптеген алдыңғы дөңгелекті жетегі бар автомобильдер қиын бұрылыс кезінде қарама-қарсы дөңгелекті жүктеу үшін артқы дөңгелекті көтереді, бұл басқаруды нашарлауды шектейді.

Реттелетін сымдар

Кейбір анти-ролл штангалары, әсіресе автожарыстарда қолдануға арналғандары, машина тоқтағанда сырттан реттеледі, ал кейбір жүйелерді жүргізуші машинаның ішінде нақты уақытта реттей алады, мысалы Super GT жарысында. Бұл қаттылықты өзгертуге мүмкіндік береді, мысалы, кейбір жүйелерде рычагтардың ұзындығын ұлғайту немесе азайту арқылы, ал басқа жүйелерде жазық рычагты қатты жиектік позициядан икемді жағына бұру арқылы. Бұл механикке штанганы толығымен алмастырмай, түрлі жағдайларға сай роликтің қаттылығын реттеуге мүмкіндік береді.

МакФерсонның тіректері

Макферсон тіректері – тіректік аспаның кең таралған түрі. Бұл тіректік аспаны жасалған алғашқы әрекет емес, бірақ Макферсонның бастапқы патенінде, айналуға қарсы таяқша, оның қалыпты функциясынан өзге, аспаның ажырамас және маңызды бөлігі болып табылады. Макферсон сияқты тіректік аспаға, дөңгелектің орнын ішкі және сыртқы жаққа (ізді басқару), сондай-ақ алға және артқа қарай бақылау үшін шасси мен дөңгелек ступицасы арасында буынды төменгі элемент қажет. Бұл бірнеше буыны бар тірекке немесе қосымша радиустық таяқшаға ие болу арқылы қамтамасыз етілуі мүмкін. Макферсонның дизайны тіректі ізді басқаруға арналған қарапайым және арзан құрылыммен алмастырды, оның тек бір ішкі буыны бар. Алға және артқа қарай қозғалыс антиролл-таяқша арқылы бақыланады. Жалпы алғанда, бұл тіректік құрылымдарға қарағанда қарапайым және арзан аспалы элементтер жиынтығын қажет етеді, сонымен қатар серпімсіз салмақты азайтуға мүмкіндік береді. Дөңгелектің орнын бақылау үшін антиролл-таяқша қажет болғандықтан, Макферсон тіректік аспасының таяқшалары шарлы буындар арқылы байланыстырылуы мүмкін. Дегенмен, кейінірек "Макферсон" аспалары бастапқы дизайндағы жеңілдетілген ізді басқару құрылымын емес, тіректерді пайдалануға қайта оралды.

Жартылай белсенді дөңгелекке қарсы штангалар

Антиролл-барды ажыратудың әртүрлі әдістері ұсынылған. Жартылай белсенді антиролл-барды алғаш рет қолданған автомобиль – 1988 жылғы Mitsubishi Mirage Cyborg. 16 клапанды турбо модельдің "Қос режимді серіктес жүйесі" алдыңғы антиролл-бардың тірегіне орнатылған, панельден басқарылатын гидравликалық жетекке ие, ол спорттық және саяхалық режимдер арасында ауысуға мүмкіндік береді. Jeep Wrangler (JK, JL) және Jeep Gladiator (JT) Rubicon модельдерінде де жолдан тыс жүру кезінде доңғалақтың икемділігін арттыру үшін ажыратылатын құрылғы бар.

Белсенді жүйелер

Бірінші белсенді анти-ролл бар жүйесі Citroën-нің SC (Systeme Citroën de Contrôle Actif du Roulis) болды, ол 1994 жылы шыққан Xantia Activa орта өлшемді еуропалық седанында пайда болды. Қатты бұрылыстар кезінде аспа ECU-ы анти-ролл барды қатайта алатын, бұл денедің еңкейуін 2 градусқа дейін азайтатын. Mercedes Benz S Class Active Body Control жүйесі анти-ролл барды жояды, оның орнына сенсорлар арқылы көлденең жүктемені, көлденең күшті және аспа тірегінің биіктік айырмасын анықтап, содан кейін серіппелерді гидравликалық түрде көтеріп немесе төмендетіп, еңкейуге қарсы тұрады. Toyota да Kinetic Dynamic Suspension System (KDSS) деп аталатын механикалық жүйені қолданады, ол жолдан тыс жағдайда тұрақтандырушы барларды ажыратып, көліктің икемділігін және жүру сапасын жақсартады.