Кіріспе

Жер резонансы — тікұшақ роторының айналуындағы тепе-теңдіксіздік, яғни лопастар айналу жазықтығының бір жағына жиналғанда тікұшақтың қону шанағымен бірдей жиілікте тербеліске түсуі. Бұл эффект кір жуу машинасының айналу кезінде кірлер бір жерге жиналғандағы сияқты болады. Бұл әсер қону шанағының көлденең жазықтықта еркін қозғалуына кедергі келтірілгенде, әдетте тікұшақ жерде тұрғанда пайда болады.

Себептері мен салдары

Буынтты ротор жүйелері соққы біліктерімен әрбір жеке қанаттың айналу кезінде алға немесе артқа жылжуына мүмкіндік береді, бұл ротор торабының үдеуі мен тежелуінен (импульстің сақталуына байланысты) қанатқа түсетін кернеуді өтеуге көмектеседі. Қанаттар арасындағы арақашықтық ретсіз болғанда, ол ротордың массалық орталығын айналу осінен ығыстырады, бұл тербеліске әкеледі. Ұшақ корпусы тербелістен алға-артқа қозғалғанда, тербелістер күшейіп, ротордың ауырлық орталығы айналу осінен спираль тәрізді бұрылып, демпферлік жүйенің өтеу мүмкіндігінен тыс нүктеге жетеді. Жер резонансы көбінесе қатты қону немесе асимметриялық жермен жанасу нәтижесінде пайда болады және қону шассисінің немесе демпферлік жүйенің құрамдас бөліктері дұрыс күтілмеген кезде, мысалы, соққы біліктерінің демпферлері, олео тіректері немесе дөңгелектердің қысымы сияқты жағдайларда орын алуы мүмкін. Шығарлым жағдайда бастапқы соққы бүкіл ұшақ корпусына катастрофалық зақым келтіретін күшті тербелістерге әкелуі мүмкін. Кейбір жағдайларда толық қирау болады, мысалы, корпус панельдері, жанар май бактерілері және қозғалтқыштар тіпті ротордың қалыпты жылдамдығында да жыртылып кетеді.

Жеңілдіктер

Вертолеттің серіптеу жүйесінің компоненттерін дұрыс күтіп ұстау жер резонансының пайда болуын болдырмайды. Егер ол пайда болса, шаралар қабылданса, көбінесе одан құтылуға болады. Егер жеткілікті ротор айналу жылдамдығы болса, дереу ұшып көтерілу ротордың тепе-теңдігін қалпына келтіре алады, бұл фюзеляждың еркін қозғалуына және тербелісті басуға көмектеседі. Ротор айналу жылдамдығы жер резонансы кезінде өте төмен болса, толықтай өшіру жеткілікті болуы мүмкін.