Кіріспе

Сенсорлық алмастыру – бір сенсорлық модальділіктің қасиеттерін басқа сенсорлық модальділіктің стимулдарына түрлендіру. Сенсорлық алмастыру жүйесі үш бөліктен тұрады: сенсор, байланыс жүйесі және стимулятор. Сенсор стимулдарды тіркеп, оларды байланыс жүйесіне жібереді, ол осы сигналдарды интерпрециялап, стимуляторға таратады. Егер сенсор оның иесіне бастапқыда қолжетімсіз сигналдарды алатын болса, онда бұл сенсорлық күшейту болып табылады. Сенсорлық алмастыру адамның сезім қабылдауы және мидың пластикалық қасиеттерін зерттейді, сондықтан нейровизуализация арқылы нейробиологияның осы аспектілерін одан әрі зерттеуге мүмкіндік береді. Сенсорлық алмастыру жүйелері жұмыс істейтін сенсорлық модальділіктен алынған сенсорлық ақпаратты пайдалану арқылы, бұзылған сенсорлық модальділікті қабылдау қабілетін қалпына келтіру арқылы адамдарға көмектесе алады.

Тарих

Сезімдік алмастыру идеясы 1980-ші жылдары Пол Бах-и Рита тарапынан бір сезімдік жолмен, негізінен тактильді сезім арқылы, қоршаған орта туралы ақпаратты алу және оны басқа сезімдік жолмен, әсіресе көру арқылы пайдалану құралы ретінде ұсынылды. Кейіннен, Хайм Мейер Шефф "Дендік қабілеттері бұзылған адамдарға арналған инвазивті емес протездік құрылғыларды жобалау және сынау арқылы адамның сезімдік ақпаратты өңдеу ұйымындағы өзгерістерді зерттеудің тәжірибелік моделі" деген еңбегінде осы саланың барлық аспектілерін талқылады. Алғашқы сезімдік алмастыру жүйесі Бах-и Рита және авторлар тобы туғаннан соқыр адамдардың миының пластикалық қабілетін арттыру мақсатында жасалды. Осы тарихи өнертабыстан кейін сезімдік алмастыру көптеген зерттеулердің негізіне айналды, олар сезімталдық және когнитивтік нейроғылымды зерттейді. Сезімдік алмастыру жиі денелі танымдық аясының болжамдарын зерттеу үшін қолданылады. Теориялық тұрғыда, сенсорлық-моторлық байланыстар тұжырымдамасы сезімдік алмастыруды пайдалану арқылы зерттеледі. Бұдан әрі, сезімдік алмастыру мидың қызметін, адамның танымдық қабілеттерін және оңалтуды зерттеуге үлкен үлес қосты.

Физиологиясы

Адам соқыр немесе саңырау болғанда, көру немесе есту қабілетін әдетте жоғалтпайды; олар жай ғана перифериядан (көру үшін торша, есту үшін кохлеа) миға сезімдік сигналдарды жеткізу қабілетін жоғалтады. Көзбен қарау процестерінің жолдары сақталып қалғандықтан, торшадан мәліметтерді алу қабілетін жоғалтқан адам, басқа сезімдік түрлер – тиіс немесе есту арқылы жиналған мәліметтерді пайдаланып, субъективті бейнелерді көре алады. Қалыпты көру жүйесінде торша жинаған мәліметтер көру нервісінде электрлік стимулға айналып, миға жіберіледі, ол бейнені қайта жасайды және оны қабылдайды. Соңғы қабылдау үшін ми жауапты болғандықтан, сезімдік алмастыру мүмкін. Сезімдік алмастыру кезінде сақталған сезімдік түр мидың көру қабылдау аймақтарына ақпаратты жеткізеді, соның арқасында адам көруді сезіне алады. Сезімдік алмастыру арқылы бір сезімдік түрден алынған ақпарат физиологиялық тұрғыдан басқа сезімдік түрлермен байланысты ми құрылымдарына жете алады. Тиіс сезімдік алмастыру сенсорлық рецепторлардан ақпаратты интерпретация мен қабылдау үшін көру қабығына жібереді. Мысалы, функционалдық МРТ (fMRI) арқылы сезімдік қабылдау кезінде мидың қай бөліктері белсенді болатынын анықтауға болады. Соқыр адамдарда, олар тек тиіс ақпаратты қабылдағанда, көру объектілерін қабылдаған кезде көру қабықтарының да белсенді болатыны байқалады. Дене мүшелерінің бір аймағындағы тиіс рецепторлардан алынған ақпаратты басқа аймақтағы тиіс сезіну үшін пайдалануға болатын тиіс сезімдік алмастыру да мүмкін. Мысалы, Бах и Ританың тәжірибесінде маза ауруынан шеткі сезімін жоғалтқан науқаста тиіс сезінуді қалпына келтіруге қол жеткізілді.

Технологиялық қолдау

Сезім мүшелерінің жұмысын толықтыру және сезім мүшелерінің зақымдануына қарамастан миды стимуляциялау үшін, сигналдарды беру үшін сезім мүшелерінің орнына машиналар қолданылуы мүмкін. Бұл ми-машина интерфейсі сыртқы сигналдарды жинап, миға түсіндіру үшін оларды электр сигналдарына түрлендіреді. Көбінесе, жоғалған көру және есту қабілетін алмастыру үшін камера немесе микрофон көру немесе есту стимулдарын жинау үшін пайдаланылады. Сенсорлардан алынған визуалды немесе аудиторлық деректер тактильді стимулдарға айналдырылып, содан кейін миға көру және есту сезімі үшін жіберіледі. Маңыздысы, бұл түрлендіру әрбір сезімдік режимге тән сенсомоторлық байланысты сақтайды. Осы және барлық сезімдік алмастыру түрлері тек нейропластикалық қабілеттердің арқасында ғана мүмкін. Туа біткен соқыр пациенттердің функционалдық бейнелеуі арқылы осындай кросс-модальды пластикалық өзгерістер де анықталды, ол Брайльді оқу, тактильді сезіну, тактильді объектілерді тану, дыбыстың орнын анықтау және дыбысты ажырату сияқты қабылдау тапсырмалары кезінде омыртқа қабығының кросс-модальды жұмылдырылуын көрсетті.

Түсінік пен сезім

Сезім алмастырудың физиологиялық аспектілерін қарастырғанда, сезіну мен қабылдауды ажырату маңызды. Осы ерекшелену тудыратын басты сұрақ: соқыр адамдар түрлі сезімдік деректерді біріктіре отырып көреді ме, әлде көруді қабылдайды ма? Сезіну бір арнамен келеді – көру, есту, сезу сияқты, ал сезім алмастыру арқылы қабылдау бір арна емес, түрлі арналардың өзара әрекеттесуінің нәтижесі. Сондықтан, көруді сезімдік алмастырумен ауыстыру көретін адамдарда көруге ұқсас қабылдауды тудырса, соқыр адамдарда есту немесе сезіну арқылы қабылдауға әкеледі деген қорытындыға келді. Қысқасы, соқыр адамдар сезімдік алмастыру арқылы сезіну және есту арқылы көруді қабылдайды. Bach y Rita әзірлеген тактильді көру сезімдік алмастыру (TVSS) құрылғысымен жасалған тәжірибелерде қатысушылар TVSS арқылы алатын қабылдау тәжірибесін ерекше көру ретінде сипаттады, сондай-ақ заттар сыртқы кеңістікте, емес, артқы жағында немесе теріде орналасқандай сезілді. TVSS қолданып жүргізілген қосымша зерттеулер көрсеткендей, мұндай қабылдау өзгерістері қатысушылар TVSS арқылы ортаны белсенді зерттеген кезде ғана мүмкін. Бұл нәтижелер соқыр адамдармен түрлі алмастыру жүйелерін сынаған көптеген басқа зерттеулермен расталды, мысалы, көруді сезінуге, көруді естуге және көруді вестибулярлық сезімге алмастыру. Осындай нәтижелер көздері байланған көретін адамдарда да байқалды, бұл сенсомоторлық байланыс теориясын одан әрі қолдайды.

Әртүрлі қолдану түрлері

Қолданбалар мүгедектерге ғана емес, сонымен қатар көркемдік көрсетілімдерге, ойындарға және толықтырылған шындыққа да арналған. Кейбір мысалдар – визуалды стимулдарды аудио немесе тактильді стимулдармен, ал аудио стимулдарды тактильді стимулдармен алмастыру. Ең танымал мысалдардың бірі – Пол Бах и Ританың Картер Коллинзбен бірлесіп Смит Кеттлвелл институтында жасаған Тактильдік Көру Сенсорлық Ауыстыру (ТККК) және Питер Мейжердің «Дыбыспен көру» әдісі (The vOICe). Минимизация және электрлік стимуляция сияқты техникалық жетістіктер сезімдік алмастыру құрылғыларының дамуына көмектеседі. Сезімдік алмастыру жүйелерінде әдетте сыртқы ортадан деректерді жинап алатын сенсорлар болады. Бұл деректер содан кейін ақпаратты түсіндіріп, түрлендіретін және оны стимуляторға жіберетін біріктіру жүйесіне беріледі. Бұл стимулятор соңында жұмыс істейтін сенсорлық жолды ынталандырады. Кейбір рецепторлардың тұрақты стимулдарға тез бейімделуіне байланысты, оларды оңтайлы белсендіру үшін жылдам өзгеріп отыратын тактильді стимулдар қажет. Барлық механорецепторлардың ішінде Пачини денешігі жоғары жиілікті дірілге ең жоғары сезімталдықты ұсынады, оның арнайы механотрансдукция механизмі арқасында бірнеше ондаған Гц-тен бірнеше кГц-ға дейін. Стимуляторлардың екі түрі бар: электротактильді және вибротактильді. Электротактильді стимуляторлар терідегі нерв аяқтарын тікелей электрлік стимуляция арқылы әрекет потенциалын тудырады; күйік, қышыма, ауырсыну, қысым сияқты сезімдер стимуляциялық кернеуге байланысты. Вибротактильді стимуляторлар қысымды және терінің механорецепторларының қасиеттерін пайдаланып әрекет потенциалын тудырады. Бұл екі стимуляция жүйесінің де артықшылықтары мен кемшіліктері бар. Электротактильді стимуляциялау жүйелерінде стимуляциялық кернеу, ток, толқын пішіні, электродтың көлемі, материалы, контактілік күші, терінің орны, қалыңдығы және гидратациясы сияқты көптеген факторлар сезімге әсер етеді. Бұл әдіс түрлі қолданулар үшін клиникалық сынақтардан өтуде және Ұлыбританияда көзі нашар көрушілерге көмек көрсету үшін бекітілген. Балама ретінде, ауыздың төбесі төменгі токтарды сезінуге қолайлы орын ретінде ұсынылған. Электростатикалық массивтер сенсорлық экрандар үшін адам-компьютерлік өзара әрекеттесу құрылғылары ретінде зерттеледі. Олар микроамперлік токтарды беттегі тегіссіздік ретінде сезінетін электровибрация деп аталатын құбылысқа негізделген. Вибротактильді жүйелер терідегі механорецепторлардың қасиеттерін пайдаланады, сондықтан электротактильді стимуляциямен салыстырғанда бақылауды қажет ететін параметрлердің саны аз. Дегенмен, вибротактильді стимуляция жүйелері тактильді сезімнің тез бейімделуін ескеруі керек. Тактильдік сезімдік алмастыру жүйелерінің тағы бір маңызды аспектісі – тактильдік стимуляцияның орналасуы. Тактильді рецепторлар саусақтардың ұштарында, бетте және тілде көп, ал арқада, аяқтарда және қолдарда сирек кездеседі. Рецептордың кеңістіктік ажыратымдылығын ескеру өте маңызды, өйткені ол сезімдік алмастырудың ажыратымдылығына үлкен әсер етеді. және кедергілердің карталарын жасауға көмектеседі. Төменде қазіргі тактильдік алмастыру жүйелерінің сипаттамаларын таба аласыз.

Тактильді-визуалды

Сезімдік алмастыру құрылғыларының ең ерте және ең танымал түрлерінің бірі – Пол Бах-и Ританың TVSS құрылғысы еді. Ол бейнекамерадан алынған бейнені тактильді бейнеге айналдырып, соқыр адамның денесіндегі тактильді рецепторлармен байланыстырды. Осылайша, тактильді сезімді көру қабылдауы үшін пайдалануға болады. Сезімдік алмастырулар вибротактильді моторлар, соленоидтар, пельтье диодтары сияқты киілетін тактильді актуаторлардың пайда болуымен де сәтті қолданылды. Аризона мемлекеттік университетінің когнитивтік және кең таралған есептеулер орталығындағы зерттеушілер соқыр адамдарға әлеуметтік жағдай туралы ақпаратты вибротактильді белбеулер (Haptic Belt) және қолғаптар (VibroGlove) арқылы қабылдауға мүмкіндік беретін технологиялар жасады. Екі технология да соқыр пайдаланушының көзілдірігіне орнатылған кішкентай камераларды пайдаланады. Haptic Belt пайдаланушының алдында тұрған адамның бағытын және қашықтығын білдіретін дірілдерді қамтамасыз етеді, ал VibroGlove әрекеттесу серігінің бет әлпетін жеткізу үшін дірілдердің кеңістіктік-уақыттық картасын қолданады. Сонымен қатар, кедергілердің болуын немесе болмауын көрсететін тіпті өте қарапайым сигналдар (дененің стратегиялық жерлерінде орналасқан кішкентай діріл модульдері арқылы) навигацияға, қадамдарды тұрақтандыруға және бейтаныс кеңістікте қозғалғандағы алаңдаушылықты азайтуға көмектеседі. Бұл тәсіл, "Haptic Radar" деп аталады және 2005 жылдан бері Токио университетінің зерттеушілері Рио-де-Жанейро университетімен бірлесіп зерттеп келеді. Осыған ұқсас өнімдерге Eyeronman жилеті мен белбеуі, сондай-ақ маңдайдың торлы жүйесі жатады.

Тактильді-аудиторлық

Нейробиолог Дэвид Иглман 2015 жылы TED-те дыбысты сезіну арқылы естуге мүмкіндік беретін жаңа құрылғысын ұсынды. Оның зертханалық зерттеулері кейін Калифорния штатының Пало-Альто қаласында орналасқан Neosensory атты компанияға дамыды. Neosensory құрылғылары дыбысты қабылдап, оны терідегі жоғары өлшемді сезімдік үлгілерге айналдырады. Schurmann және авторлардың эксперименттері тактильді сезімдердің адамның есту қабығын белсендіруге қабілетті екенін көрсетті. Қазіргі уақытта дірілдік стимулдар есту қабілеті бар және нашар естіп қалатын адамдардың естуын жақсарту үшін қолданылуы мүмкін. Есту аймақтарының сезіну арқылы белсендірілуін тексеру үшін Schurmann және авторлар қатысушылардың саусақтары мен алақандарын дірілмен, ал саусақ ұштарын тактильді қысыммен стимуляциялады. Олар саусақтың тактильді стимуляциясы есту белдеуінің белсенділігіне әкелетінін анықтады, бұл есту және тактильдік сезім арасында байланыс бар екенін көрсетеді. Бұл құрылғы 216 электрод арқылы 9 октавалық есту диапазонын тіреукеннің жанындағы сезімтал жүйке аймақтарына жеткізуге бағытталған.

Тактильді вестибулярлық

Тепе-теңдік бұзылысы немесе антибиотиктерге жағымсыз реакциясы бар кейбір адамдар екі жақты вестибулярлық зақымдануға (ВВЗ) шалдығады. Олар дене күйін сақтауда қиындық, тұрақсыз қадам және осциллопсияны бастан кешіреді. Тайлер және авторлар тобы вестибулярлық сезімдік алмастыру арқылы дене күйін бақылауды қалпына келтіруді зерттеді. BVD пациенттері көру және тактильді сигналдарды біріктіре алмайтындықтан, тұрып тұруда үлкен қиындықтарға тап болады. Басына бекітілген акселерометр және тілге электротактильді стимуляция қолданатын ми-компьютер интерфейсі арқылы науқасқа бас-дене бағдары туралы ақпарат жіберілді, осылайша олар өзін бағдарлау және дұрыс дене күйін сақтау үшін жаңа деректер көзіне қол жеткізді.

Протездік аяқ-қолдарға арналған тактильді кері байланыс жүйесі

Жаңа технологиялардың дамуы қазірде науқастарға тактильді және кинестетикалық сезімталдығы бар протездік қолдар ұсынуды ықтимал етті. Бұл толығымен сезімдік алмастыру жүйесі болмаса да, сезімдерді қабылдауды қалпына келтіру үшін соған ұқсас принциптерді пайдаланады. Ампутациядан өткендерге жанасу сезімін қайтарудың кейбір тактильді кері байланыс әдістері – тактильді жүйке афференттерін тікелей немесе микростимуляциялау болып табылады. vOICe технологиясы 1990 жылдары Питер Мейермен ойлап табылды және кез келген бейне кадрды солдан оңға қарай сканерлеу арқылы биіктікті дыбыс биіктігімен, ал жарықтылықты дыбыс күшімен байланыстыратын бейнеден дыбысқа жалпы карталауды қолданады.

LibreAudioView дегенді көрсету

2015 жылы ұсынылған бұл жобада жаңа әмбебап мобильді құрылғы және көзі нашар адамдардың жаяу қозғалысы үшін арнайы жасалған дыбыстау әдісі ұсынылады. Ол стандартты кадр жылдамдығымен түсірілген бейне ағынынан кеңістіктік ақпаратты нақты уақыт режимінде дыбыстайды. Құрылғы көздікке орнатылған миниатюралық камерадан тұрады, ол мойынға таспамен бекітілген, батареямен жұмыс істейтін шағын компьютерге қосылған. Аудиосигнал пайдаланушыға құлаққап арқылы жіберіледі. Бұл жүйенің екі жұмыс режимі бар. Бірінші режимде пайдаланушы қозғалмаса, қозғалатын нысандардың шеттері ғана дыбысталады. Екінші режимде пайдаланушы қозғалғанда, қозғалмайтын және қозғалатын нысандардың шеттері дыбысталады. Осылайша, бейне ағыны қауіпті кедергіге айналуы мүмкін нысандардың шеттерін анықтау арқылы қарапайымдастырылады. Жүйе қозғалатын нысандардың орнын анықтауға, траекторияларын болжауға және жақындап келе жатқан нысандарды анықтауға мүмкіндік береді.

PSVA

Басқа бір сәтті көріністі есту сезімдерін алмастыру құрылғысы – есту үшін көріністі алмастыратын протез (PSVA). Бұл жүйе басына орнатылған телекамераны пайдаланады, ол көрініс үлгілерін дыбысқа нақты уақытта, онлайн аударуға мүмкіндік береді. Науқас қозғалғанда, құрылғы жоғары жиілікте бейнелерді түсіріп, оларды тануға көмектесетін күрделі дыбыстарды жасайды. Басқа визуалды-аудиторлық алмастыру құрылғылары vOICe жүйесінің кескінді ақ-сұр түске келтіру әдісінен өзгеше. Zach Capalbo-ның Kromophone құрылғысы әртүрлі дыбыстар мен тембрлерге сәйкес келетін негізгі түстер спектрін қолданып, пайдаланушыларға vOICe мүмкіндіктерінен асып түсетін сезімдік ақпарат береді.

Жүйке жүйесі имплантаттары

Адамның жүйке жүйесіне енгізілген стимуляциялық электродтар арқылы, қабылдаушының үйреніп, сенімді түрде тани алатын ток импульстарын жіберуге болады. Кевин Уорвик жүргізген тәжірибелерде робот қолындағы күш/тиісу сезімталдықтарынан түсетін сигналдарды байланыс құралы ретінде пайдалану сәтті көрсетілді.

Терминология

"Ауыстыру" терминінің шатастыратындығы айтылды, себебі ол сезімдік қабылдау жолын алмастыру емес, тек "қосымша" немесе "толықтыру" ғана.

Дене сезімдерін арттыру

Дене мүшелерінің сезімдік ауыстыру бойынша жүргізілген зерттеулерге негізделген, қазір ағзаның сезім мүшелерін күшейту мүмкіндігін зерттеу жұмыстары басталуда. Мақсат – ағзаның табиғи жағдайда сезіне алмайтын қоршаған ортаның кейбір аспектілерін сезу қабілетін кеңейту. Бұған қоса, қоршаған орта туралы мұндай жаңа ақпарат сезім мүшесін тікелей алмастыру емес, керісінше, зақымданған немесе әлсіреген сезім арнасы арқылы қабылданатын сезімдік ақпаратты ұсыну үшін қолданылуы мүмкін. Сондықтан, сезімдік күшейту реабилитация мақсатында және қабылдау және когнитивтік нейроғылымдарды зерттеу үшін кеңінен қолданылады. Сезімдік күшейту (сондай-ақ, жалпы сезімдік ауыстыру) зерттеулерінің нәтижелері, нейрондардың қызметінен сезімдік тәжірибе (квалиа) қалай пайда болатынын зерттейді, сананы түсінуге ықпал етеді.

Осы бағытта белсенді жұмыстарды, мысалы, Open University және Эдинбург университетінің e sense жобасы, Оснабрюк университетінің feelSpace жобасы, сондай-ақ Париж университетінің hearSpace жобасы жүргізуде. Сезімдік күшейту (сондай-ақ, жалпы сезімдік ауыстыру) зерттеулерінің нәтижелері, сезімдік тәжірибе (квалиа) нейрондардың қызметінен қалай пайда болатынын зерттейді, сананы түсінуге маңызды әсер етеді.