Кіріспе
Инженерлік кибернетика, сондай-ақ техникалық кибернетика немесе кибернетикалық инженерия деп те аталады, – кибернетиканың басқару инженериясы және робототехника сияқты инженерлік салалардағы қолданылуымен айналысатын саласы.
Тарих
Цян Сюйсен (Хсу Шэн Цзиен) инженерлік кибернетиканы «инженерлік ғылымның» теориялық саласы деп анықтады, оның мақсаты – «басқарылатын немесе бағытталатын жүйелерді жобалауда тікелей инженерлік қолданысы бар кибернетика ғылымының кең аумағындағы бөліктерді зерттеу». 1954 жылы жарық көрген «Инженерлік кибернетика» атты еңбегінде Цян сол кездегі кибернетикалық идеялардың математикалық және инженерлік тұжырымдамаларын сипаттайды, оларды қолдану үшін ұсақ-түйірлі ғылыми тұжырымдамаларға бөліп көрсетеді. Цянның еңбегі ерекшелігі – модельге негізделген теориялардың шегінен шығып, қасиеттері мен ерекшеліктері көбінесе белгісіз жүйелер үшін жаңа жобалау принципінің қажеттілігін дәлелдеуі. 2020 жылдары киберфизикалық жүйелердің әлеуметтік салдарына байланысты туған алаңдаушылықтар «инженерліктің жаңа саласын» дамытуға шақыруға әкелді, ол «кибернетика тарихынан түйін шығарып, оны 21 ғасырдың өзекті мәселелеріне бейімдеуге» бағытталған.
and characteristics of which are largely unknown. In the 2020s, concerns with the social consequences of cyber physical systems, have led to calls to develop "a new branch of engineering", "drawing on the history of cybernetics and reimagining it for our 21st century challenges".
Халықтық қолданысы
1960 жылдар Инженерлік кибернетиканың мысалы ретінде General Electric компаниясы 1960 жылдардың ортасында жасаған құрылғы келтіріледі. Бұл машина CAM (кибернетикалық антропоморфты машина) деп аталады және АҚШ армиясының құрлық әскерлері үшін арналған. Машинаның алдыңғы бөлігіндегі "кабинада" бір адам оперирлейтін, оның "аяқтары" оператордың аяқ қозғалыстарын қайталайтын. Көптеген жағдайларда, бұл машина неврологиялық ауруларды емдеу үшін мақсатты нейромиостимуляция (НМЭС) немесе, дәлірек айтқанда, функционалдық электрлік стимуляция (ФЭС) қолдану үшін пайдаланылады. Ең көп қолданылатын емдеу әдісі – 1980 жылдары енгізілген ФЭС велосипедтік жаттығулар. Қосымша зерттеулер ФЭС велосипедтік жаттығуларды жақсарту үшін басқару жүйелерінен алынған тәжірибені енгізуге бағытталған. Жаңа зерттеулер компьютерлік басқарумен ФЭС қолдануды зерттеуде, онда бұлшықет-сүйек жүйесі кибернетикалық жүйе ретінде қарастырылады.
БАҚ-та
1990 жылдардағы Neon Genesis Evangelion жапон анимациясы (аниме) телесериалында адамдар басқаратын, биологиялық импульстар арқылы иесімен байланысы бар алып роботтар бейнеленген.