Введение
Инженерная кибернетика, также известная как техническая кибернетика или кибернетическая инженерия, — это область кибернетики, занимающаяся применением её принципов в инженерных областях, таких как автоматическое управление и робототехника.
История
Цян Сюйсен (Хсу Шэнь Цзинь) определил инженерную кибернетику как теоретическую область "инженерной науки", целью которой является "изучение тех областей широкой науки кибернетики, которые имеют непосредственное применение в инженерном проектировании управляемых и направляемых систем". Опубликованная в 1954 году работа Цяня "Инженерная кибернетика" описывает математические и инженерные концепции кибернетических идей, как они понимались в то время, детализируя их до отдельных научных понятий для практического применения. Работа Цяня примечательна тем, что выходит за рамки теорий, основанных на моделях, и обосновывает необходимость нового принципа проектирования для систем, свойства и характеристики которых в значительной степени неизвестны. В 2020-х годах, в связи с обеспокоенностью социальными последствиями киберфизических систем, возникли призывы к разработке "новой отрасли инженерии", "опирающейся на историю кибернетики и переосмысливающей её для решения задач XXI века".
and characteristics of which are largely unknown. In the 2020s, concerns with the social consequences of cyber physical systems, have led to calls to develop "a new branch of engineering", "drawing on the history of cybernetics and reimagining it for our 21st century challenges".
Популярное использование
1960-е годы. Примером инженерной кибернетики служит устройство, разработанное компанией General Electric в середине 1960-х годов. Эта машина, известная как CAM (кибернетическая антропоморфная машина), предназначалась для использования сухопутными войсками армии США. Управляемая одним человеком из "кабины" в передней части, машина повторяла движения ног оператора, находящегося в системе креплений, в своих "шагах". Распространенное применение включает лечение неврологических расстройств с помощью целенаправленной нейромышечной электрической стимуляции (НМЭС), или, точнее, функциональной электрической стимуляции (ФЭС). Наиболее распространенной терапией является метод велоэргометрии с ФЭС, представленный в 1980-х годах. Дополнительные исследования направлены на применение принципов систем управления для улучшения велоэргометрии с ФЭС. Ведутся новые исследования с использованием ФЭС под компьютерным управлением, где опорно-двигательный аппарат рассматривается как кибернетическая система.
В СМИ
В 1990-х годах японский анимационный (аниме) сериал «Neon Genesis Evangelion» демонстрировал гигантских роботов, пилотируемых людьми, которые были связаны с управляемым механизмом посредством биологических импульсов.