Кіріспе
Медициналық мақсатта қолданылатын роботтар
Медициналық робот – медицина ғылымдарында қолданылатын робот. Оларға хирургиялық роботтар да кіреді. Бұл роботтардың көпшілігі телеманипуляторлар болып табылады, хирургтың бір жағындағы құрылғылары арқылы екінші жағындағы "әсер етуші құралды" басқаруға мүмкіндік береді.
Түрлері
Хирургиялық роботтар: Бұл роботтар хирургиялық операцияларды адам хирургтен гөрі жақсырақ дәлдікпен жүргізуге немесе хирургтың пациенттің қасынан физикалық түрде болмауы кезінде қашықтан операция жасауға мүмкіндік береді. Реабилитациялық роботтар: Олар дені сау болмаған, қарт адамдардың немесе дене мүшелерінің қозғалысына әсер ететін бұзылыстары бар адамдардың өмірін жеңілдетіп, қолдайды. Бұл роботтар реабилитация және оған байланысты процедуралар, мысалы, жаттығулар мен терапия үшін де қолданылады. Биороботтар: Адамдар мен жануарлардың танымдық қабілеттерін имитациялауға арналған роботтар тобы. Телебақылау роботтары: Олар медициналық мамандарға алыс жерлерден қозғалуға, айналаға қарауға, байланыс жасауға және қатысуға мүмкіндік береді. Дәріхананың автоматтандырылуы: Бөлшек саудадағы дәріханада ауызға қабылдауға арналған қатты препараттарды таратуға немесе ауруханадағы дәріханада стерильді IV қоспаларын дайындауға арналған роботтық жүйелер. Серіктес робот: Ол пайдаланушылармен эмоционалды байланыс орнатуға, оларға серік болуға және денсаулығымен байланысты проблемалар туындаса ескертуге қабілетті. Дезинфекциялау роботы: Ол көбінесе импульсті ультракүлгін сәулелерді пайдалана отырып, бірнеше минут ішінде бүкіл бөлмені дезинфекциялай алады. Олар Эбола вирусына қарсы күресте қолданылады. Аурухана роботтары: Алдын ала бағдарламаланған орта картасымен және кіріктірілген сенсорлармен жабдықталған аурухана роботтары дәрі-дәрмектерді, тамақты және зертханалық үлгілерді ауруханалар бойынша жеткізеді. Роботтық протездер: Олар пайдаланушыларға тірі мүшелерге ұқсас функционалдық мүмкіндіктерді ұсынуға бағытталған. Зертханалық роботтар: Зертханаларда кездесетін роботтардың түрлері процестерді автоматтандыруға немесе зертханалық техниктерге қайталанатын тапсырмаларды орындауға көмектесуге арналған.