Введение
Роботы, используемые в медицинских целях
Медицинский робот – это робот, применяемый в области медицины. К ним относятся хирургические роботы. Большинство из них являются телеманипуляторами, в которых используются управляющие элементы хирурга с одной стороны для контроля рабочего инструмента ("эффектора") с другой.
Типы
Хирургические роботы: Эти роботы позволяют проводить хирургические операции с большей точностью, чем это возможно для хирурга без вспомогательных средств, или обеспечивают возможность проведения операций дистанционно, когда хирург физически не находится рядом с пациентом. Реабилитационные роботы: облегчают и поддерживают жизнь людей с ограниченными возможностями, пожилых людей или тех, у кого нарушена функция частей тела, отвечающих за движение. Эти роботы также используются для реабилитации и сопутствующих процедур, таких как тренировки и терапия. Биороботы: группа роботов, разработанных для имитации когнитивных способностей человека и животных. Роботы телеприсутствия: позволяют медицинским специалистам перемещаться, осматриваться, общаться и участвовать в работе удаленно. Автоматизация аптек: роботизированные системы для выдачи твердых лекарственных форм в розничных аптеках или приготовления стерильных внутривенных растворов в больничных аптеках. Робот-компаньон: способен эмоционально взаимодействовать с пользователями, поддерживать их и предупреждать о проблемах со здоровьем. Робот-дезинфектор: способен дезинфицировать целую комнату всего за несколько минут, как правило, с использованием импульсного ультрафиолетового излучения. Они используются в борьбе с вирусом Эбола. Больничные роботы: благодаря предварительно запрограммированной карте окружающей среды и встроенным датчикам, доставляют лекарства, питание и анализы по больницам. Роботизированные протезы: направлены на обеспечение пользователей функциональностью конечностей, максимально приближенной к естественной. Лабораторные роботы: роботы, используемые в лабораториях, специально разработаны для автоматизации процессов или помощи лаборантам в выполнении повторяющихся задач.