Кіріспе

Туылған қатаңдығы – арнайы салыстырмалылық теориясындағы түсінік. Бұл, арнайы салыстырмалылық теориясында, салыстырмалы емес классикалық механиканың қатаң денесіне сәйкес келетін нәрсе туралы сұраққа берілген жауаптардың бірі. Бұл түсінікті Макс Борн (1909) енгізді, ол тұрақты дұрыс үдеу жағдайын егжей-тегжейлі сипаттап, оны гиперболалық қозғалыс деп атады. Пауль Эренфест (1909) сияқты кейінгі авторлар айналма қозғалыстарды да қосуға тырысқанда, Борн қатаңдығының қатаңдық тұжырымының өте шектеулі екені анық болды, бұл Герглотц-Нотер теоремасына алып келді, оған сәйкес айналма Борн қатаң қозғалыстарына қатысты қатаң шектеулер бар. Оны Густав Герглотц (1909, айналма қозғалыстардың барлық түрлерін жіктеген) және Фриц Нотер (1909) кем жалпылама түрде тұжырымдады. Соның нәтижесінде Борн (1910) және басқалар қатаңдыққа қатысты баламалы, аз шектеулі анықтамалар берді.

Анықтама

Туған қаттылығы, егер шексіз жақын қисықтар немесе әлемдік сызықтар арасындағы ортогональдық кеңістік-уақыт қашықтығы тұрақты болса, орындалады. Туған қаттылығы – кеңейтілген дененің қозғалысына күштерді дененің әртүрлі бөліктеріне сақтықпен қолдану арқылы қол жеткізілетін шектеу. Өзінен-өзі қатаң дене арнайы салыстырмалылық теориясын бұзады, себебі оның дыбыс жылдамдығы шексіз болар еді. Барлық мүмкін Туған қатты қозғалыстарын Герглотц-Нотер теоремасы арқылы жіктеуге болады. Бұл теоремаға сәйкес, барлық ирротациялық Туған қатты қозғалыстар (А класы) кеңістік-уақытта қатаң түрде жылжып отыратын гипержазықтықтардан тұрады, ал кез келген ротациялық Туған қатты қозғалыс (В класы) изометриялық Киллинг қозғалысы болуы керек. Бұл Туған қатты денесінің тек үш еркіндік дәрежесіне ие екенін көрсетеді. Осылайша, дене тыныш күйден кез келген түзусызық қозғалысқа келтірілуі мүмкін, бірақ тыныш күйден айналу қозғалысына келтірілуі мүмкін емес.

Қысым мен табиғи қатаю

Герглоц (1911) релятивистік серпімділік теориясының борондық қатаңдықтың бұзылуы жағдайында кернеулер туындайды деген болжамға негізделуі мүмкін екенін көрсетті. Борн қатаңдығын бұзудың мысалы – Эренфест парадоксы: Дене біркелкі дөңгелек қозғалысы күйі В класындағы рұқсат етілген борондық қатаң қозғалыстардың қатарына жатса да, дене басқа қозғалыс күйінен біркелкі дөңгелек қозғалысқа ауысуы мүмкін емес, себебі әртүрлі үдеулерге ұшыраған кезде борондық қатаңдық шарты бұзылады. Бірақ егер бұл фаза аяқталғаннан кейін центростремителдік үдеу тұрақты болса, дене борондық қатаңдыққа сәйкес біркелкі айналуы мүмкін. Сол сияқты, егер дене бірқалыпты дөңгелек қозғалыста болса, осы күйді дененің борондық қатаңдығын бұзбай өзгертуге болмайды. Тағы бір мысал – Беллдің ғарыш кемесі парадоксы: Егер дененің ұштары тура сызықты бағытта тұрақты меншікті үдеумен үдетілсе, онда алдыңғы ұшының меншікті үдеуі дененің меншікті ұзындығын тұрақты ұстау үшін төмен болуы керек, осылайша борондық қатаңдық сақталады. Сондай-ақ, ол сыртқы инерциялық жүйеде Лоренц жиырылуының өсуін көрсетеді, яғни сыртқы жүйеде дененің ұштары бір уақытта үдетілмейді. Дегенмен, егер дененің ұштары сыртқы инерциялық жүйеде байқалатындай бірдей меншікті үдеумен бір уақытта үдетілетін басқа үдеу профилі таңдалса, оның борондық қатаңдығы бұзылады, өйткені сыртқы жүйедегі тұрақты ұзындық, бірмезгілділіктің салыстырмалылығына байланысты, қозғалыстағы жүйеде меншікті ұзындықтың өсуін білдіреді. Бұл жағдайда екі ракета арасында созылған жұқа жіп кернеуге ұшырайды (бұл Герглоц–Дэван–Беран кернеулері деп аталады) – Жорж Лематр (1924), Адриан Фокер (1940), Джордж Салзман және Абрахам Х. Тауб (1954). Герглоц үздіксіз ортаның қатты дене ретінде қозғалатынын көрсетті, егер оның нүктелерінің әлемдік сызықтары бір-бірінен тең қашықтықтағы қисықтар болса. Нәтижедегі әлемдік сызықтарды екі классқа бөлуге болады:

Жалпы салыстырмалылық теориясы

Борн қатқылдығы тұжырымдамасын жалпы салыстырмалылық теориясына кеңейтуге Сальцман мен Тауб (1954), Пирани мен Уильямс (1962) әрекеттенді. Герглоц–Нётер теоремасы толыққанды орындалмағандығы көрсетілді, себебі изометриялық Киллинг қозғалыстарын білдірмейтін қатаң айналатын кадрлар немесе конгруэнциялар болуы мүмкін. "Кеңістікті толтыратын нүктелер жиынының тарихынан" тұратын қалыпты Борн қатты конгруэнциясынан өзгеше, олар квазилокалды қатты шеңберді пайдаланып, конгруэнцияны "кеңістіктік көлемді шектейтін бетіндегі нүктелер жиынының тарихы" арқылы анықтап, классикалық механиканың алты еркіндік дәрежесін қайта қалпына келтіреді.