Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Робот түрі
Type of robot
BEAM робототехникасында, жұлқымашы – қозғалыс тәсілі рельстер арқылы немесе роботтың денесін аяқтар немесе қосымшаларға ауыстыру арқылы жүзеге асырылатын робот. Олар өз денелерінің бөліктерін жерге сүйремейді. 1995 жылғы "тірі машиналар" деген түпкілікті мақалада екі типтегі роботтар ұсынылды: Walkman (қарапайым жұлқымашы) және Spyder, ол көбірек жетілдірілген аяқты робот. Жүруші мен жұлқымашының арасындағы айырмашылық – жұлқымашы көбірек примитивті. Онда робот аяқтары бар, ол кілемде алға жылжи алады, бірақ аяқтарда жіктеліп қозғалуға арналған арнайы буындар жоқ. Олардың орнына, олар роботтың негізіне тікелей бекітіледі. Жұлқымашы роботтың дизайны егжей-тегжейлі сипатталмаған, және әрбір робот инженері өз нұсқасын жасауға құқылы. Кейде жұлқымашы роботтар арнайы микроконтроллерлермен және радиобасқарылатын чипсетпен жабдықталады, ал басқа жағдайларда минималистік тәсіл қолданылады. Осы роботтардың барлығының ортақ ерекшелігі – олар биология, электроника, эстетика және механика философиясын ұстанады, яғни биологиялық жәндіктерді имитациялауға бағытталған. Телеоперацияға балама ретінде орталық үлгі генераторының мамандандырылған түрі – nv желісін пайдалануға болады. Бұл – осцилляциялық сигнал жасайтын псевдорандомдық сандар генераторы. Ол аяқтарды сағат механизмі сияқты қозғалтады.
In BEAM robotics, a crawler is a robot that has a mode of locomotion by tracks or by transferring the robot's body on limbs or appendages. These do not drag parts of their body on the ground. In the original paper "living machines" from 1995, two types of robots were introduced which was the Walkman (a simple crawler) and Spyder, which is a more elaborated legged robot. The difference between a walker and a crawler is, that the crawler is more primitive. It has robot legs and can move forward on the carpet but the legs don't have dedicated joints for articulated movements. Instead they are mounted directly on the robot's base. The design of a crawler robot isn't specified in detail and each robot engineer is allowed to build their own version. Sometimes, crawling robots are equipped with dedicated microcontrollers plus a radio controlled chipset while in other implementations a minimalist approach is used. What all these robots have in common is, that they are following the philosophy of Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics which is about imitating biological bugs. A possible alternative control over teleoperation is a nv network which is a specialized form of a central pattern generator. This is a pseudorandom number generator which is producing an oscillating signal. It moves the legs similar to a clockwork.
Жалпы
Турботтар: Қолдары немесе қамшылары арқылы қозғалу үшін айналып-айналып домалайды. Инчвормалар: Роботтың денесінің толқынды қозғалысы арқылы қозғалу режимі; бұл толқындар дененің бір бөлігін алға жылжытады, ал шассидің қалған бөлігі жерде қалады. Тректі роботтар: "Тректі" дөңгелектермен қозғалу; танк сияқты қозғалыс.
Turbots: Rolls over and over as a mode of locomotion via arms or flagella. Inchworms: Driven mode of locomotion via the robot's body undulating; this undulation moves part of the body ahead, while the rest of the chassis is on the ground. Tracked robots: "Track ed" wheel locomotion; tank like action.