Введение

Тип робота

В робототехнике BEAM, ползучий робот – это робот, использующий для передвижения гусеницы или переносящий свое тело на конечностях или придатках. Такие роботы не волочат части своего тела по земле. В оригинальной статье "Живые машины" 1995 года были представлены два типа роботов: Walkman (простой ползучий робот) и Spyder – более сложный робот с ногами. Отличие ходячего робота от ползучего заключается в большей примитивности ползучего. У него есть роботизированные ноги, позволяющие двигаться вперед по ковру, но ноги не имеют выделенных суставов для артикулированных движений. Вместо этого они крепятся непосредственно к основанию робота. Конструкция ползучего робота не детализирована, и каждый инженер-робототехник может создавать свою собственную версию. Иногда ползучие роботы оснащаются специализированными микроконтроллерами и радиоуправляемым чипсетом, а в других реализациях используется минималистичный подход. Все эти роботы объединяет следование философии биологии, электроники, эстетики и механики, которая заключается в имитации биологических насекомых. Альтернативным способом управления, помимо телеуправления, является нейронная сеть (nv network) – специализированная форма центрального генератора ритма. Это генератор псевдослучайных чисел, создающий колебающий сигнал, который приводит в движение ноги подобно часовому механизму.

Общие

Турботы: Переворачиваются вперед и назад, используя руки или жгутики для передвижения. Инчвормы: Передвижение, основанное на волнообразных изгибах тела робота; эти изгибы перемещают часть тела вперед, в то время как остальное шасси остается на земле. Гусеничные роботы: Передвижение на колесах с гусеничным ходом; движение, подобное танку.