Сызықтық енкодерлер: түрлері, қолданылуы және ерекшеліктері
Linear encoder
Сызықтық енкодерлер: позицияны өлшеу сенсоры, түрлері (оптикалық, магниттік т.б.), қалай жұмыс істейтіні, DRO және қозғалыс бақылау жүйелерінде қолданылуы.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Сызықтық кодтаушы – позицияны кодтайтын шкаламен жұптастырылған сенсор, түрлендіргіш немесе оқу басы. Датчик шкаланы оқып, кодталған позицияны аналогтық немесе цифрлық сигналға түрлендіреді, одан кейін бұл сигналды цифрлық дисплей (DRO) немесе қозғалыс контроллері арқылы позицияға дейін декодтауға болады. Кодтаушы инкременттік немесе абсолюттік болуы мүмкін. Инкременттік жүйеде позиция уақыт өте қозғалыс арқылы анықталады; ал абсолюттік жүйеде қозғалыс уақыт өте позиция арқылы анықталады. Сызықтық кодтаушы технологияларына оптикалық, магниттік, индуктивтік, сыйымдылықтық және еді ток технологиялары жатады. Оптикалық технологияларға көлеңкелік, өзін-өзі бейнелейтін және интерферометриялық технологиялар кіреді. Сызықтық кодтаушылар метрологиялық құралдарда, қозғалыс жүйелерінде, сиялы принтерлерде және жоғары дәлдікті өңдеу құралдарында қолданылады, олар цифрлық штангциркульдерден және координаттық өлшеу машиналарын, сатылардан, CNC фрезерлеу станоктарына, өндірістік порталдық столдарға және жартылай өткізгіштік қадамдық механизмдерге дейін қамтиды.
A linear encoder is a sensor, transducer or readhead paired with a scale that encodes position. The sensor reads the scale in order to convert the encoded position into an analog or digital signal, which can then be decoded into position by a digital readout (DRO) or motion controller. The encoder can be either incremental or absolute. In an incremental system, position is determined by motion over time; in contrast, in an absolute system, motion is determined by position over time. Linear encoder technologies include optical, magnetic, inductive, capacitive and eddy current. Optical technologies include shadow, self imaging and interferometric. Linear encoders are used in metrology instruments, motion systems, inkjet printers and high precision machining tools ranging from digital calipers and coordinate measuring machines to stages, CNC mills, manufacturing gantry tables and semiconductor steppers.
Оптикалық
Жоғары ажыратымдылықтағы оптикалық сызықтық кодтаушылар нарықта басымдық құрайды және олар жапқыштар/муар, дифракция немесе голографиялық принциптерді қолдануы мүмкін. Оптикалық кодтаушылар – стандартты кодтаушы түрлерінің ең жоғары дәлдігімен ерекшеленеді және өнеркәсіптік автоматтандыру саласында ең көп қолданылады. Оптикалық кодтаушыны таңдағанда, оның шаң, діріл және өнеркәсіптік ортаға тән басқа да жағдайлардан қорғалуы үшін қосымша қорғаныспен жабдырылуы маңызды. Типикалық инкременттік шкала кезеңдері жүздеген микрометрден бастап субмикрометрге дейін ауытқиды. Интерполяция бір нанометрге дейін жоғары ажыратымдылықты қамтамасыз етеді. Жарық көздері ретінде инфрақызыл диодтық шамдар (LED), көрінетін диодтық шамдар (LED), кішкентай шамдар және лазерлік диодтар қолданылады.
Optical linear encoders dominate the high resolution market and may employ shuttering/moiré, diffraction or holographic principles. Optical encoders are the most accurate of the standard styles of encoders, and the most commonly used in industrial automation applications. When specifying an optical encoder, it's important that the encoder have extra protection built in to prevent contamination from dust, vibration and other conditions common to industrial environments. Typical incremental scale periods vary from hundreds of micrometers down to sub micrometer. Interpolation can provide resolutions as fine as a nanometer. Light sources used include infrared LEDs, visible LEDs, miniature light bulbs and laser diodes.