Кіріспе

PaPeRo – «Серіктес типтегі жеке робот» дегенді білдіреді, ол жапондық NEC корпорациясы жасаған жеке робот. Ол әдемі сыртқы түрімен және бет-әлпетті тану жүйесімен танымал. Роботтың жасалуы 1997 жылы R100 алғашқы прототипімен басталды. PaPeRo атауы 2001 жылы қабылданды. PaPeRo адамдармен серіктес болу және олармен бірге өмір сүру мақсатында зерттелді және жасалды. Осы себепті, оның адамдармен өзара әрекеттесу үшін түрлі негізгі функциялары бар. 2006 жылы Windows операциялық жүйесінде және Pocket PC-де жұмыс істейтін кез келген компьютерде пайдалануға виртуалды PaPeRo шығарылды. Робот "PaPeRo Creator" деп аталатын дамыту ортасын пайдалана отырып бағдарламаланады. PaPeRo адамдармен өзара әрекеттесу үшін және дербес әрекеттерді орындау үшін, ол орналасқан жердің және оның сыртындағы жағдай туралы ақпаратты түсінуі керек. Осы себепті, сыртқы ортаны анықтау үшін CCD камерасы, микрофон, ультрадыбыстық сенсорлар сияқты әртүрлі құрылғылар қосылды. Оның салмағы қазіргі PaPeRo моделінің жартысы, ал физикалық өлшемдері түпнұсқаның шамамен жартысы. 2013 жылы PaPeRo Petit ұсынылды, ол 23 см биіктіктегі тіпті кішкентай модель.

Технология

PaPeRo қоршаған ортамен әрекеттесу үшін әртүрлі технологияларды пайдаланады. Мысалы, оның "көздері" – бетті тану жүйесімен жабдықталған екі камера. Ол біреуді анықтағанда, әңгіме бастауға тырысады. PaPeRo сөйлеуді тану жүйесімен де жабдықталған. Жұптасқан сезімтал микрофондардың көмегімен ол дыбыстың қайдан келіп жатқанын және оның адам сөйлеген сөз екенін анықтай алады.