Введение

PaPeRo, что расшифровывается как "Персональный робот типа Партнер", – это персональный робот, разработанный японской компанией NEC Corporation. Он известен своей милой внешностью и системой распознавания лиц. Разработка робота началась в 1997 году с первого прототипа, R100. Название PaPeRo было принято в 2001 году. PaPeRo разрабатывался и исследовался с целью стать компаньоном для человека и жить вместе с ним. Поэтому он обладает различными базовыми функциями для взаимодействия с людьми. В 2006 году была выпущена виртуальная версия PaPeRo для использования на любом ПК с операционной системой Windows и Pocket PC. Робот программируется с помощью среды разработки под названием "PaPeRo Creator". Для того чтобы PaPeRo взаимодействовал с людьми и выполнял автономные действия, ему необходимо понимать информацию об условиях окружающей среды и о том, что происходит вокруг него. Для этого в него встроено множество устройств для обнаружения внешней среды, таких как CCD-камера, микрофон, ультразвуковые датчики и другие. PaPeRo Petit, представленный в 2013 году, весит вдвое меньше текущей модели и имеет габариты примерно вдвое меньше оригинала, а его высота составляет всего 23 см.

Технология

PaPeRo использует различные технологии для взаимодействия с окружающей средой. Например, его "глаза" – это две камеры с системой распознавания лиц. Обнаружив человека, он попытается начать разговор. PaPeRo также оснащен системой распознавания речи. Благодаря паре чувствительных микрофонов он может точно определить источник звука и распознать, является ли он человеческой речью.