Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
RoboCup Junior (RCJ), кейде RobocupJunior деп жазылатын, RoboCup ұйымының бөлімшесі болып табылады, бұл коммерциялық емес робототехникалық ұйым. Ол білім беруге бағытталған және RoboCup жобасының мақсаттарын (роботтар құру) бастауыш және орта мектеп оқушыларына (техникалық түрде 19 жасқа дейін) таныстыруға көмектеседі. Қатысушылар үш негізгі лиганың бірінде бақ сынасады: Футбол, Құтқару немесе Би. Би театры Би лигасының ішіндегі қосымша бағыт, ал Премьер-құтқару Австралия мен Жаңа Зеландиядағы жарыс бағдарламасының бөлігі болып табылады.
RoboCup Junior (RCJ), sometimes stylised RobocupJunior, is a division of RoboCup, a not for profit robotics organisation. It focuses on education and aims to introduce the larger goals of the RoboCup project (creating robots) to primary and secondary school aged children (technically up through age 19). Participants compete in one of three main leagues: Soccer, Rescue or Dance. Dance Theatre also exists as a sub league of Dance, and Premier Rescue is part of the competition in Australia and New Zealand.
Тарих
RoboCup Jr Soccer 1998 жылы Парижде өткен RoboCup халықаралық жарысында Хенрик Хоутоп Лунд пен Луиджи Пальярини көрсеткен демонстрациясымен құрылды және бастау алды. 1999 жылы Хенрик Хаутоп Лунд пен Луиджи Паглиарини Швецияның Стокгольм қаласында RoboCup халықаралық жарысында интерактивті семинар мен жарыс ұйымдастырды. Келесі жылы, 2000 жылы Австралияның Мельбурн қаласында алғашқы халықаралық RoboCup Junior Educational жарысы өтті. RoboCup Junior форматы Мельбурн қаласындағы мұғалімдер мен өнеркәсіп өкілдерінен құралған комитетпен әзірленді. Алғашқы жарыста би, сумо (кейіннен құтқару) және футболдан үш деңгейлі жарыс ұйымдастырылды. 2001 жылы Австралияның сол кездегі премьер-министрі Джон Ховард RoboCup Junior Australia жарысына қатысқан студенттерді аралап, олардың жетістіктері үшін ұстаздар мен оқушыларды құттықтады. 2002 жылы Австралияға сапары барысында Елизавета II патшайым да студенттердің атқарып жатқан жұмысының күрделілігіне таң қалды.
RoboCup Jr Soccer was invented and started back in 1998 with a demonstration held by Henrik Hautop Lund and Luigi Pagliarini at the RoboCup international competition held in Paris, France. In 1999, an interactive workshop and competition was held by Henrik Hautop Lund and Luigi Pagliarini at the RoboCup international competition in Stockholm, Sweden. The following year in 2000, the first international RoboCup Junior Educational competition was held in Melbourne, Australia. The format for RoboCup Junior was devised by a Melbourne committee of teachers and industry representatives. The first competition introduced the three level competition of Dance, Sumo(later to become Rescue) and Soccer. Then prime minister of Australia, John Howard, was impressed in 2001 when he visited students competing in a RoboCup Junior Australia competition, congratulating both teachers and students for their accomplishments. Queen Elizabeth II was also impressed in 2002 on a trip to Australia, pointing out the complexity of what students were accomplishing.
Футболдан бастау
Екі команда әрқайсысы екі роботты (олар жобалаған және жасаған) ойын алаңына орналастырады. Ойынның мақсаты – әр команданың роботтары толыққанды автономды футбол ойынын ойнауы. Роботтар инфрақызыл сәуле шығаратын допты анықтайды және оны, сондай-ақ сонар, компас және камералар сияқты басқа да арнайы сенсорларды пайдаланып, өз орналасуын және қарсыластардың қақпасын анықтайды. Бұл роботтардың әрқайсысы диаметрі және биіктігі 220 мм болатын цилиндрге сыйып отыруы керек. Алғашқыда футбол алаңында роботтардың алаң бойында орналасуына мүмкіндік беретін сұрғылт пластикалық еден болған. 2007 жылы бұл GENII (2-ші буын) алаңымен ауыстырылды, онда жасыл пластиктің әртүрлі түстері болды, бұл жарық сенсорларын орналасуды дәлірек анықтау үшін пайдалануға мүмкіндік берді (бұл алаң әлі де Австралияда, Жаңа Зеландияда қолданылады және қазір Дүниежүзілік роботтар олимпиадасында да қолданылады). 2009 жылы алаң қарапайым жасыл түсті матамен ауыстырылды. Бұл өзгеріс ойынды жерге емес, қақпаның орналасуы мен қабырғаларға көбірек тәуелділік арқылы шынайырақ ету мақсатында жасалды. Алайда, бұл өзгеріс көптеген командалар матаның сапасына қатысты мәселелерге тап болғандықтан, дау тудырды. RoboCup Junior алғаш құрылған кезде, дерлік барлық командалар өз роботтарын құрастыру үшін Lego Mindstorms жиынтықтарын пайдаланды. Соңғы жылдары, әсіресе әлем чемпионаттарында, кейбір командалар өз роботтарында одан да жетілдірілген технология мен дизайнды қолданып келеді. Арнайы басылған схемалық карталар, итергіш құрылғылар (допты тепкілеу үшін), камералар және жетілдірілген микроконтроллерлер халықаралық жарыста кең таралған.
Two teams each place two robots (which they have designed and created) on a playing field. The aim of the game is for each team of robots to play a fully autonomous game of soccer. The robots detect the infrared emitting ball and use this as well as other specialised sensors, such as sonars, compasses and cameras to locate themselves and the opposition's goal. These robots must each be able to fit into a cylinder which is 220 mm in diameter and height. Originally, the soccer field had a grayscale plastic floor allowing the robots to locate themselves along the field. In 2007, this was replaced with the GENII (Generation 2) field which had different shades of green plastic, which allowed light sensors to be used to more accurately determine location (this field is still used in Australia, New Zealand, and is now also used in the World Robot Olympiad). In 2009, the field was replaced with plain green felt. This change was aimed at making the game more realistic by creating greater reliance on the goal location and walls rather than the ground. The change, however, has been controversial with many teams having problems with quality of the felt. When RoboCup Junior was first formed, almost all teams used Lego Mindstorms construction kits to build their robots. In more recent years, especially at the World Championships, some teams have been using more advanced technology and designs in their robots. Custom printed circuit boards, actuator devices (for kicking), cameras and advanced micro controllers have become common place at the international competition.
Құтқару желісі.
Құтқару сынағы басталысынан бері бірнеше рет өзгеріп, қиындығы артты. Алғашқыда құтқару сынағын көрсету үшін Австралия картасы пайдаланылды (кейіннен бірнеше жыл бойы Австралияда қолданылды). Содан кейін, бұл қара сызықтар салынған ақ плиткаларға ауыстырылды, робот осы сызықтарды бойлай жүруі керек еді. Халықаралық жарайда, бұл роботтың сызықтарды бойлай іздеп, өтуі қажет болатын "бөлмелер" жиынтығымен алмастырылды; сосын "құрбандарды" (түсті шарларды) анықтау үшін эвакуациялық бөлме қосылды. 2011 жылы Maze қосымша лига ретінде енгізілді. Maze – сызықтарсыз, роботтың жылу шығаратын және көру арқылы анықталатын "құрбандарды" табуы қажет болатын жаңа бәйге. Сонымен қатар, робот құрбандарды анықтау үшін "құтқару жиынтығын" тастауы да талап етіледі.
Since inception, the rescue challenge has gone through a number of iterations, increasing in difficulty. A map of Australia was used to demo the rescue challenge initially (and was subsequently used in Australia for a number of years). Subsequently, this was changed to a number of white tiles with black lines marked on them, which the robot had to follow. Internationally, this was replaced with a set of "rooms" that the robot had to search and move through by following a line; then added with an evacuation room for "victims" (colored balls) recognition. In 2011, Maze was introduced as an additional sub league. Maze is new competition without lines where the robot had to detect heat emitting and visual "victims". In additional robot is required to drop a "rescue kit" to identify the victims as well.
Бірінші құтқару сынағы
Премьерлік құтқару Австралия және Жаңа Зеландия RoboCup Junior жарыстарында қолданылады. Ол Австралия/Жаңа Зеландия құтқару сынағына өте ұқсас, бірақ шағын қосымша талаптар бар. Командалар белгіленген аймақтағы нысанды ұстап, платформаға орналастыруы керек. Бұл, қатысушылар нысанды бекітіп, платформаға көтеруге мүмкіндік беретін құрылғыны жасауы қажет болғандықтан, Австралия/Жаңа Зеландияның стандартты құтқару сынағынан қиынрақ.
Premier Rescue is practiced in the Australian and New Zealand RoboCup Junior competitions. It is very similar to the Australian/New Zealand Rescue challenge except for some minor additions. The teams must capture the object within the marked area and place it on a platform. This is more difficult than the regular Australian/New Zealand Rescue challenge because the participants must construct a device to secure the object and lift it onto the platform.
Сахнадағы сынақ
2015 жылға дейін Би және Би Театры бәйгесі деп екіге бөлінген. 2014 жылдан бастап, барлық бәйгелерді біріктіріп, OnStage деп аталатын жалғыз бөлім құрылды.
Before 2015, it was divided into Dance and Dance Theatre Challenge. After 2014, it merged to have a single division called OnStage.
Билік сынағы (2015 жылға дейін)
Бір команда робот және би композициясын жасайды. Бәйге мақсаты – музыкаға хореографияланған екі минуттық би өнерін жасау; назар құрылыс пен бағдарламалауға бөлінеді. Команда мүшелері роботпен бірге билеуге қатыса алады. Қазылар алқасы түрлі критерийлер негізінде жеңімпазды анықтайды. Би бәйгесі көбінесе жас оқушылардың, әсіресе бастауыш сынып оқушыларының арасында танымал. Роботтардың мөлшері 10 см-ден 2/3 метрге дейін жетеді және олардың құрамында күрделі механикалық бөлшектер бар.
A team creates both a robot and a dance composition. The aim of the competition is to create a two minute dance performance choreographed to music; with particular attention going to construction and programming. Team members can join in to dance alongside the robot. A panel of judges decides the winner based on a number of different criteria. The dance competition is most popular amongst younger students, mostly of primary school ages. The robots range in size from 10 cm tall to 2/3 meters tall with intricate mechanical details.
Би театры сынағы (2015 жылға дейін)
Би театрында командалар әңгімелі ән негізінде роботтарды құрастырып, бағдарлайды. Мысалы, роботтар сол ән ішіндегі түрлі кейіпкерлерді сомдай алады. RoboCup Junior-дің осы бөлімі Би бөлімінен қиын, себебі роботтар күрделірек, арнайы әрекеттерді орындауы тиіс.
In Dance Theatre, teams build and program robots that act out a story based song. For example, robots could be different characters featured in it. This section of RoboCup Junior is more difficult than Dance, as the robots must complete more specialised actions.