Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
RoboCup Junior (RCJ), иногда стилизованный как RobocupJunior, является подразделением RoboCup – некоммерческой организации, занимающейся робототехникой. Он ориентирован на образование и призван познакомить школьников младших и средних классов (фактически до 19 лет) с основными целями проекта RoboCup – созданием роботов. Участники соревнуются в одной из трех основных лиг: футбол, спасение или танцы. Танцевальный театр является подлигой танцев, а Premier Rescue – частью соревнований в Австралии и Новой Зеландии.
RoboCup Junior (RCJ), sometimes stylised RobocupJunior, is a division of RoboCup, a not for profit robotics organisation. It focuses on education and aims to introduce the larger goals of the RoboCup project (creating robots) to primary and secondary school aged children (technically up through age 19). Participants compete in one of three main leagues: Soccer, Rescue or Dance. Dance Theatre also exists as a sub league of Dance, and Premier Rescue is part of the competition in Australia and New Zealand.
История
RoboCup Jr Soccer был изобретен и впервые представлен в 1998 году с демонстрацией, проведенной Хенриком Хаутопом Лундом и Луиджи Пальярини на международном соревновании RoboCup в Париже, Франция. В 1999 году Хенрик Хаутоп Лунд и Луиджи Пальярини организовали интерактивный семинар и соревнование в рамках международного конкурса RoboCup в Стокгольме, Швеция. В следующем, 2000 году, в Мельбурне, Австралия, состоялось первое международное образовательное соревнование RoboCup Junior. Формат RoboCup Junior был разработан комитетом из Мельбурна, состоящим из учителей и представителей индустрии. Первое соревнование представило три уровня: танцы, сумо (впоследствии замененное на Rescue) и футбол. В 2001 году премьер-министр Австралии Джон Говард, посетив соревнование RoboCup Junior Australia, был впечатлен участием студентов и поздравил учителей и учеников с их достижениями. В 2002 году королева Елизавета II, во время визита в Австралию, также отметила сложность задач, которые решали студенты.
RoboCup Jr Soccer was invented and started back in 1998 with a demonstration held by Henrik Hautop Lund and Luigi Pagliarini at the RoboCup international competition held in Paris, France. In 1999, an interactive workshop and competition was held by Henrik Hautop Lund and Luigi Pagliarini at the RoboCup international competition in Stockholm, Sweden. The following year in 2000, the first international RoboCup Junior Educational competition was held in Melbourne, Australia. The format for RoboCup Junior was devised by a Melbourne committee of teachers and industry representatives. The first competition introduced the three level competition of Dance, Sumo(later to become Rescue) and Soccer. Then prime minister of Australia, John Howard, was impressed in 2001 when he visited students competing in a RoboCup Junior Australia competition, congratulating both teachers and students for their accomplishments. Queen Elizabeth II was also impressed in 2002 on a trip to Australia, pointing out the complexity of what students were accomplishing.
Футбольная задача
Две команды размещают на игровом поле по два робота, спроектированных и созданных ими. Цель игры состоит в том, чтобы каждая команда роботов сыграла в полностью автономный футбольный матч. Роботы обнаруживают мяч, излучающий инфракрасное излучение, и используют его, а также другие специализированные датчики, такие как сонары, компасы и камеры, для определения своего местоположения и местоположения ворот соперника. Каждый из этих роботов должен помещаться в цилиндр диаметром и высотой 220 мм. Изначально футбольное поле имело пластиковое покрытие серого цвета, позволявшее роботам ориентироваться на поле. В 2007 году оно было заменено полем GENII (Поколение 2), которое имело различные оттенки зеленого пластика, что позволило использовать световые датчики для более точного определения местоположения (это поле до сих пор используется в Австралии, Новой Зеландии и теперь также используется на Всемирной олимпиаде роботов). В 2009 году поле было заменено на сплошной зеленый войлок. Это изменение было направлено на повышение реалистичности игры за счет большей зависимости от местоположения ворот и стен, а не от поверхности поля. Однако это изменение вызвало споры, так как многие команды столкнулись с проблемами, связанными с качеством войлока. Когда RoboCup Junior только начинал свою деятельность, почти все команды использовали конструкторские наборы Lego Mindstorms для создания своих роботов. В последние годы, особенно на чемпионатах мира, некоторые команды используют более продвинутые технологии и конструкции в своих роботах. Индивидуальные печатные платы, исполнительные устройства (для ударов), камеры и передовые микроконтроллеры стали обычным явлением на международных соревнованиях.
Two teams each place two robots (which they have designed and created) on a playing field. The aim of the game is for each team of robots to play a fully autonomous game of soccer. The robots detect the infrared emitting ball and use this as well as other specialised sensors, such as sonars, compasses and cameras to locate themselves and the opposition's goal. These robots must each be able to fit into a cylinder which is 220 mm in diameter and height. Originally, the soccer field had a grayscale plastic floor allowing the robots to locate themselves along the field. In 2007, this was replaced with the GENII (Generation 2) field which had different shades of green plastic, which allowed light sensors to be used to more accurately determine location (this field is still used in Australia, New Zealand, and is now also used in the World Robot Olympiad). In 2009, the field was replaced with plain green felt. This change was aimed at making the game more realistic by creating greater reliance on the goal location and walls rather than the ground. The change, however, has been controversial with many teams having problems with quality of the felt. When RoboCup Junior was first formed, almost all teams used Lego Mindstorms construction kits to build their robots. In more recent years, especially at the World Championships, some teams have been using more advanced technology and designs in their robots. Custom printed circuit boards, actuator devices (for kicking), cameras and advanced micro controllers have become common place at the international competition.
"Спасательная линия" - вызов лабиринта
С момента создания соревнование по спасению претерпело несколько итераций, становясь все сложнее. Изначально для демонстрации использовалась карта Австралии (которая впоследствии применялась в Австралии на протяжении нескольких лет). Затем это было заменено на набор белых плиток с нанесенными черными линиями, по которым должен был двигаться робот. На международном уровне это преобразовалось в набор "комнат", которые робот должен был исследовать и перемещаться по ним, следуя по линии; позже была добавлена комната эвакуации для распознавания "жертв" (цветных шаров). В 2011 году была представлена дополнительная сублига – "Лабиринт". "Лабиринт" – это новое соревнование без линий, где робот должен обнаруживать теплоизлучающие и визуальные "жертвы". Кроме того, роботу требуется сбрасывать "спасательный комплект" для идентификации жертв.
Since inception, the rescue challenge has gone through a number of iterations, increasing in difficulty. A map of Australia was used to demo the rescue challenge initially (and was subsequently used in Australia for a number of years). Subsequently, this was changed to a number of white tiles with black lines marked on them, which the robot had to follow. Internationally, this was replaced with a set of "rooms" that the robot had to search and move through by following a line; then added with an evacuation room for "victims" (colored balls) recognition. In 2011, Maze was introduced as an additional sub league. Maze is new competition without lines where the robot had to detect heat emitting and visual "victims". In additional robot is required to drop a "rescue kit" to identify the victims as well.
Первый вызов спасения
Premier Rescue практикуется в соревнованиях RoboCup Junior в Австралии и Новой Зеландии. Он очень похож на австралийский/новозеландский конкурс "Спасение", за исключением некоторых незначительных дополнений. Команды должны захватить объект в обозначенной зоне и разместить его на платформе. Это сложнее, чем стандартный австралийский/новозеландский конкурс "Спасение", поскольку участникам необходимо сконструировать устройство для надёжной фиксации объекта и подъёма его на платформу.
Premier Rescue is practiced in the Australian and New Zealand RoboCup Junior competitions. It is very similar to the Australian/New Zealand Rescue challenge except for some minor additions. The teams must capture the object within the marked area and place it on a platform. This is more difficult than the regular Australian/New Zealand Rescue challenge because the participants must construct a device to secure the object and lift it onto the platform.
На сцене
До 2015 года соревнования делились на Dance и Dance Theatre Challenge. После 2014 года они были объединены в одно подразделение под названием OnStage.
Before 2015, it was divided into Dance and Dance Theatre Challenge. After 2014, it merged to have a single division called OnStage.
Танцевальная задача (до 2015 года)
Команда создает как робота, так и хореографическую композицию. Цель конкурса – постановка двухминутного танцевального номера под музыку, с особым акцентом на конструирование и программирование. Члены команды могут участвовать в танце вместе с роботом. Победителя определяет жюри на основе ряда критериев. Танцевальный конкурс пользуется наибольшей популярностью среди младших школьников, преимущественно начальной школы. Роботы варьируются в размерах от 10 см до 2/3 метра в высоту и отличаются сложной механической конструкцией.
A team creates both a robot and a dance composition. The aim of the competition is to create a two minute dance performance choreographed to music; with particular attention going to construction and programming. Team members can join in to dance alongside the robot. A panel of judges decides the winner based on a number of different criteria. The dance competition is most popular amongst younger students, mostly of primary school ages. The robots range in size from 10 cm tall to 2/3 meters tall with intricate mechanical details.
Танцевальный театр (до 2015 года)
В танцевальном театре команды создают и программируют роботов, которые разыгрывают историю под музыку. Например, роботы могут изображать различных персонажей из этой истории. Этот раздел RoboCup Junior сложнее, чем раздел "Танцы", поскольку роботы должны выполнять более сложные и специализированные действия.
In Dance Theatre, teams build and program robots that act out a story based song. For example, robots could be different characters featured in it. This section of RoboCup Junior is more difficult than Dance, as the robots must complete more specialised actions.