Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Triple Play – 2005 жылғы FIRST робототехникалық жарысының ойыны болды.
Triple Play was the name of the 2005 season FIRST Robotics Competition game.
Негізгі сипаттама
Triple Play – 2005 жылдың 8 қаңтарында жарық көрген FIRST Robotics Competition ойыны. Ойын ережелерінің PDF файлдары ресми түрде жарияланбас бұрын, алғаш рет желтоқсан айының соңында командаларға қолжетімді болды. Файлдар ойынның атын қамтитын әріп-сандық парольмен қорғалған. Пароль – 2005tr1pl3pl4y. Бұл ойында әр командада үш роботтан болды. Ойынның негізгі элементтері "Тетра" деп аталды, олар ұзын ПВХ құбырларынан жасалған тетраэдрлер. Ойын "крестики-нолики" алаңына ұқсас, үш қатардан тоғыз үлкен қақпасы бар алаңда ойналды, қақпалар да тетраэдр пішіндес болды. Ойынның мақсаты – ұпайлық тетраларды үлкен қақпаларға орналастыру, үш қатарға тізу, сонда қақпаның ең жоғары нүктесінде команданың түсіне сәйкес тетра болуы керек еді. Triple Play – стратегиялық ойлауды қажет ететін, жүргізушілер мен операторлардың командалары үшін алаңды оңтайландыру үшін жылдам шешім қабылдауын талап ететін қарқынды ойын болды.
Triple Play was the FIRST Robotics Competition game released on January 8, 2005. This is the first time the game rules PDF files were made available in late December to teams prior to the official release. The files with an alpha numeric password featuring the game's name. The password was 2005tr1pl3pl4y. This game was the first to feature three robots per alliance. The primary game pieces were called "Tetras" which are tetrahedra made from PVC pipe long. The game was played on a field set up like a tic tac toe board, with nine larger goals, also shaped as tetras in three rows of three. The object of the game was to place the scoring tetras on the larger goals, creating rows of three by having a tetra of your alliance’s color at the highest point on the goal. Triple Play was a strategically intensive game, requiring quick thinking on the part of the drivers and operators to optimize the field for their alliance.
Ойын ойнау
Голдың үстіне салынған тетралар 3 ұпайға, ал гол ішіндегі тетралар 1 ұпайға бағаланды. Голға ең жоғары немесе гол ішіндегі тетрасының түсі бойынша альянс "иеленді". Үш голдың қатары альянсқа реттеу ойынының соңында қосымша 10 ұпай берді. Ойынның соңында егер барлық үш альянс роботы алаңдағы өз жағындағы альянс сызығының артында болса, 10 ұпай жинауға болады. Ойын алаңы үш қатарға тең аралықта орналасқан тоғыз голдан тұрады. Әр матчтың басында 4 бұрыштық голға тетралар ілінеді, ал роботтар автономды режимде оларды құлатқан жағдайда ғана голдарда сақтай алады. Ойын алаңының шетінде автоматты жүктеу аймақтары орналасқан. Бұл платформалар роботтың ойнауға қатысуы үшін бір тетраның тұрақты қорымен жабдықталған. Алаңның қарсы жағында Адам Ойыншысы Жүктеу Аймағы орналасқан, онда адам ойыншылары жүгіріп шығып, өз роботына тетраны іліп қоя алады. Алайда, мұндай жағдайда адам ойыншы өз платформасына оралғанға дейін роботын тоқтатуға мәжбүр болады. Голдардың ортаңғы қатары мен үй қатары арасындағы бос кеңістіктерге төрт "Vision Tetras" орналастырылды. Роботтар оларды автономды түрде тауып, қосымша ұпай жинауға мүмкіндік алады, бірақ реттеу кезінде олар қалыпты тетралар ретінде қарастырылады.
Tetras scored on the top of a goal were worth 3 points, while tetras contained inside the goals were worth 1 point. A goal was "owned" by the alliance whose color tetra highest on or inside the goal. Rows of three owned goals garnered the alliance an additional 10 points per at the end of regulation play. Ten points could also be scored if all three alliance robots were behind the alliance line at their end of the field at the end of the game. The playing field consisted of nine goals placed at equal intervals across the field in rows of three. At the beginning of each match, the 4 corner goals had hanging tetras, and robots would be able to keep the tetras in the goals only if they knocked them down during the autonomous mode. On the side of the playing field were the automatic loading zones. These platforms were kept with a constant supply of a single tetra for a robot to pick up and bring into play. On the opposing side of the field was the Human Player Loading Zone, where human players could run out and hook a tetra on their robot. By doing this, however, a human player disabled their robot until such a time as they returned to their platform. In the spaces between the center row of goals and the home rows, four "Vision Tetras" were placed. A robot could locate these autonomously to score extra points, but were otherwise treated as regular tetras during regulation.
Терминология
Ортаңғы қатар – алаңның ортасындағы ойыншы станцияларына параллель орналасқан голдар қатары. Ортаңғы қатардың ортаңғы қақпасы стандартты қақпадан әлдеқайда биік. Құрамындағы тетра – толығымен голдың астына орналастырылған тетра. Тетранىڭ ешбір бөлігі голдан тыс жердегі кілемге тимеуі керек. Дегенмен, тетра голдан сыртқа ілінуіне рұқсат етіледі, егер ол тек голдың өзіне тисе. Құрамындағы тетра 1 ұпайға бағаланады. Алыс қатар – ойыншы станциясының қабырғасымен бірге жүретін, ойыншы станциясынан ең алыс қатар. Үй қатары – альянстың ойыншы станциясы бойымен тікелей орналасқан голдар қатары. Иелену – альянс төрт жағдайдың бірінде голға ие болады: егер голда жиналмаған тетралардың ішінде ең жоғары тетра оған тиесілі болса, егер ол ең үстіңгі жиналған тетраны орнатса, егер ол кез келген голға визия тетрасын жинаса немесе қарсы альянс кез келген сәтте жиналған тетраны алып тастаса. Жиналған – голдың үстіне орналастырылып, берік бекітілген тетра. Жиналған тетра 3 ұпайға бағаланады. Тетра – ойын элементі. Толығымен ПВХ құбырларынан жасалған 30"x30"x30" тетраэдр. Көк және қызыл түстерде жасалған. Визия тетрасы – камералардың роботты анықтап, оған бағытталуына мүмкіндік беретін, жасыл пластиктен жасалған кең жолақтары бар 4 тетра (әр түстен екеуі). Визия тетралары автономды режимге дейін алаңның әр жағындағы 8 нүктенің бірінде кездейсоқ орналастырылды.
Center row – the row of goals running parallel to the player stations in the center of the field. The middle goal of the center row is a much higher target than the standard goal. Contained – a tetra that is placed entirely under a goal. No part of the contained tetra is allowed to touch the carpet outside of the goal. However, the tetra is allowed to hang outside the goal if it is only touching the goal itself. A contained tetra is worth 1 point. Far row – the row furthest from the player station, running along the wall of the opposing player station. Home row – the line of goals directly along the player station of an alliance. Owned – an alliance owns a goal on one of 4 occasions: if it has the highest contained tetra in a goal with no stacked tetras, if it has the topmost stacked tetra, if it stacked a vision tetra on any goal OR if the opposing alliance at any point removed a stacked tetra. Stacked – a tetra that is placed and securely fit on top of a goal. A stacked tetra is worth 3 points. Tetra – the game piece. A 30"x30"x30" Tetrahedron constructed entirely of PVC pipe. Came in blue and red to denote alignment. Vision Tetra – 4 tetras (two of each color) that were marked by a wide strip of green plastic that the cameras could detect and steer the robot towards. The vision tetras were placed randomly in one of 8 spots on each side of the field before autonomous mode.