Кіріспе

Көптеген жарыссыз бәсекелестік пен өзін-өзі автоматтандыруды қамтитын іс-шаралар. Роботтық жарыс – роботтардың мүмкіндіктері мен ерекшеліктерін сынап, бағалауға арналған іс-шара. Әдетте, жеңіске қол жеткізу үшін олар басқа роботтардан жақсырақ болуы керек. Көптеген жарыстар мектеп оқушылары үшін ұйымдастырылады, бірақ кәсіби және хобби деңгейіндегі қатысушыларға арналған жарыстар да бар.

Тарих

Робототехникалық жарыстар 1970 және 1980 жылдардан бері ұйымдастырылып келеді. 1979 жылы IEEE ұйымдастырған «Микротышқан» жарысы Spectrum журналында жарияланды. Алғашқы робототехникалық жарысты нақты анықтау қиын, бірақ қазіргі таңда ұзақ жылдар бойы өткізіліп келе жатқан екі іс-шара белгілі: Жапониядағы «All Japan Sumo» және Тринити колледжінің Халықаралық өрт сөндіру роботтары сайысы. Заманауи екі іс-шара – Robocup және Robo One. Lego және VEX сияқты компаниялар да өздерінің «лига» деп аталатын брендтік жарыстарын жасады, бірақ олар аймақтық іріктеу кезеңдеріндегі жеке кубоктар сияқты жұмыс істейді. Университеттерге арналған тапсырмаларды жарыс деп қарастыру керек пе, әлде семинар деп қарастыру керек пе деген пікір қақтығыстары бар. Басты тенденция – жарыстарды көпшілікке ашу, жеқпарлықты болдырмау және бәсекелес роботтардың сапасын арттыру. Кейбір ұйымдар стандартты кестемен толыққанды лигаларды енгізу арқылы робототехникалық жарыстарды стандартизациялауға тырысты, бірақ бұл модель тек кейбір елдерде ғана тиімді болды, мысалы, Испанияда 2008 жылы Ұлттық лига құрылды және ол әлі де жұмыс істеп келеді.

Конкурстардың түрлері

Робот жарыстарының көптеген түрлері бар, оларды салыстыру немесе олар үшін стандарттар белгілеу қиын. Мысалы:

* Қоғамда танымал, бәсекелестер арасында танымал
* Ішкі және сыртқы жарыстар
* Брендтік материалдар (LEGO немесе VEX) пен ашық материалдар
* Кәмелетке толмағандар/студенттер, кәсіби мамандар/клубтар
* Көшпенді (Robocup) және белгілі бір орында өтетін (All Japan Sumo) жарыстар
* Қозғалыс сипаты: адам тәрізді, дөңгелекті, әуеде, суда, су астында және т.б.

Үлкен байқаулар мен ұйымдар

Бұл байқаулардың барлығы жабық үй-жайларда өтеді, орналасқан жері ауысып тұрады және түрлі санаттарды қамтиды. Бұл тізімдегі байқаулар өз аймақтарында жыл сайын үлкен әсер етеді, сондай-ақ ұлттық деңгейде зор маңызға ие немесе халықаралық деңгейде кең таралған. Сілтемеде картасы бар.

Жарыс Брендті Студенттер / Кәсібилер Құрылған Жыл Қысқаша сипаттама
FIRST Иә (Lego) Студенттер 1992 АҚШ-тағы халықаралық ұйым
BEST Robotics Жоқ Студенттер 1993 Америка студенттері арасындағы жарыс
FIRA Жоқ Екеуі де 1997 Robocup-пен бәсекелес Азия ұйымы
Robocup Жоқ Екеуі де 1997 FIRA-ға ұқсас, бірақ көлемі кең
Battlebots Жоқ Кәсібилер 2000 Америкалық телешоу
ABU Robocon Жоқ Студенттер 2002 FIRST пен Robo One-ға ұқсас Азия ұйымы
Robo One Жоқ Екеуі де 2002 Азиядағы адам тәрізді роботтар іс-шарасы
RoboGames (aka Robolympics) Жоқ Екеуі де 2004 Америкадағы танымал жарыс
Дүниежүзілік робот олимпиадасы Иә (Lego) Студенттер 2004 Lego мен Vex-ке ұқсас, бірақ бренді аз
VEX Robotics Competition Иә (VEX) Студенттер 2007 Халықаралық робототехника жарысы, түрлі сыныптарда өтеді
Technoxian Жоқ Екеуі де 2014 Үндістандық халықаралық робототехника жарысы
RoboMaster Иә (DJI) Студенттер 2015 Қытайдағы командалық ату бойынша халықаралық жарыс
RoboCap Лигасы Иә Студенттер 2021 RoboCap Лигасы – балалардың робототехника дағдыларын сынау үшін мамандар жасаған әлемдегі ең үздік робототехника жарысы.

Іске асырылмаған немесе тоқтатылған кішігірім конкурстар

Келесі оқиғалар белсенді емес сияқты көрінеді немесе олардың белсенді екенін көрсететін ешқандай сілтеме жоқ.

Жол бойындағы робот жарысы

Жарысты Финляндияның роботтар қауымдастығы ұйымдастырады. Мақсаты – адамның көмегінсіз жолсыз өте алатын робот құрастыру. Жарыс жыл сайын Финляндиядағы Жами Fly In әуе шеруі кезінде өткізіледі. Жарыс жолы судья тарапынан жарыс басталар алдында 10 минут бұрын кездейсоқ таңдалады және 200 метрлік жол жасау үшін төрт ағаш қарықпен белгіленеді. Жол құмды жолдардан, бұталар мен тастарға толы далалардан тұрады. Роботтар адамның көмегінсіз, мүмкіндігінше жылдам, қарықтардың сыртынан бастап соңына дейін өтуі керек. 2007 және 2008 жылдардағы жарыстардың YouTube видеолары мен суреттері бар.

Халықаралық автономды робот жарысы (IARRC)

Әлемнің түкпір-түкпірінен келген студенттер командалары ашық алаңда роботтар арасында жарысқа қатысады, онда кішкентай роботтар адамның басшылығы мен бақылауынсыз финиш сызығына жетіп бағажар. Олардың біліктілігі статикалық бағалау, жылдамдық жарысы және трасса бойынша жарыс кезінде сынақтан өтеді, мұнда көліктер кедергілерді айналып өтіп, жол ережелерін сақтайды. Осындай роботтар ғарыш зерттеулері, кен өндіру, іздеу-құтқару операциялары, қашықтықтан сезімталдық және автокөліктерді тексеру сияқты салаларда қолданылуда. Робот жарысы – автономды мобильді роботтар технологиясы бойынша зерттеулерді дамытуға бағытталған күш-жігер. Бұл жарыс студенттерге механикалық, компьютерлік, басқару бағдарламалық құралдары және жүйелік интеграцияны қамтитын инженерлік жобалауға қатысты міндеттерді ұсынады. Студенттер адамның араласуынсыз, кедергілерге толы жолдармен өте алатын робот көліктерін жобалау және құрастыру үшін бірлесіп жұмыс істейді.

Мобильді автономды жүйелер зертханасының (Maslab) конкурсы

Мобильді автономды жүйелер зертханасы, немесе Maslab – университет деңгейіндегі көруге негізделген автономды робототехника жарысы. Бұл жарысқа Массачусетс технология институтының (MIT) студенттері қатыса алады және оларға бейне өңдеудің көп жіпті қолданбаларын, роботтардың қозғалысын және нысанаға шарларды орналастыруды талап етеді. Роботтар Ubuntu Linux жүйесінде жұмыс істейді және сенсорлық жабдықтарды қосу мен тануды жеңілдететін тәуелсіз OrcBoard платформасында іске қосылады.

Ұшатын есек

Ұшқан Есек Сынағы – Африкада жыл сайын өткізілетін, жүктеме көтеруге бағытталған, күрделене түсетін бірқатар ішкі сынақтардан тұрады. Алғашқы сынақ 2014 жылдың қараша айында Кенияда өткізу жоспарланған, оған төрт технологиялық және жобалауға көмектесетін ішкі сынақтар мен үш техникалық емес сынақ кіруі тиіс болған.

Микро әуе кемесі оқиғалары

Микро әуе көлігі (МАВ) іс-шараларының сериясын Флорида университеті, АҚШ Армиясы, Францияның DGA агенттігі, Үндістанның қорғаныс министрлігі және тағы да басқа ұйымдар қолдады. Мысалы, Халықаралық микро әуе көлігі конференцияларында (IMAV) әрдайым мүмкіндіктер көрсетіліп, міндеттер орындалатын жарыстар болады. Көптеген жарыстардың мақсаты – микро әуе көліктерінің толыққанды дербестігін зерттеуді ынталандыру. 2008 жылы жүлделердің жалпы сомасы 600 000 долларға дейін жетті.

UBBOTS конкурсы

UBBOTS – Румынияның Клуж-Напока қаласындағы Бабеш-Болай университетінде жыл сайын өтетін роботтар көрмесі. Командалар адамдарға көмектесетін және олардың өмірін жеңілдететін робот құруға тиіс.

Duke жыл сайынғы робот-арқалысу жарысы (DARC)

Дьюк университеті ұйымдастырған жылдық Дьюк роботтармен қабырғаға өрлеу жарысы (DARC) студенттерді қабырғаға көтерілетін роботтар жасауға міндеттейді. Жарыс тоқтатылды.

SAURO

Сакарья университетінің робототехника жарысы (SAURO) – 2009 жылдан бері Сакарья университеті ұйымдастырып келе жатқан робототехника жарысы. Бұл жарысқа бакалавриат, магистратура және жоғары сынып оқушылары қатыса алады. Жарыс тоқтатылды.

Бірінші робот Олимпиадасы

Бірінші робот Олимпиадасы 1990 жылы 27-28 қыркүйекте Шотландияның Глазго қаласында өтті. Іс-шараны Стратклид университетінің спорт орталығында Тьюринг институты ұйымдастырды. Онда әртүрлі спорттық жарыстарда 68 робот бақ сынасты. Роботтар 12 елден келді және екі күн ішінде 2500-нен астам адам бұл оқиғаға куә болды. Бұл жарыс қазір тоқтатылған.