Введение

события, которые в значительной степени включают в себя невоенное соревнование и самоавтоматизацию. Соревнование роботов – это мероприятие, на котором проверяются и оцениваются возможности и характеристики роботов. Как правило, для победы в соревновании они должны превзойти других роботов. Многие соревнования проводятся для школьников, но существуют также и соревнования с участием профессионалов и любителей.

История

Соревнования по робототехнике проводятся с 1970-х и 1980-х годов. В 1979 году IEEE организовал соревнование «Микромышь», о котором сообщалось в журнале Spectrum. Хотя сложно точно определить первое соревнование по робототехнике, два мероприятия хорошо известны своей продолжительностью: Всеяпонский турнир по сумо в Японии и Международный конкурс роботов-пожарных, проводимый Тринити-колледжем. Robocup и Robo One – два современных мероприятия. Компании, такие как Lego и VEX, также разработали собственные соревнования, которые они называют лигами, хотя по сути они больше похожи на отдельные кубки с региональными отборочными этапами и финалом. Существуют споры о том, следует ли считать университетские соревнования конкурсами или учебными семинарами. Общая тенденция – открывать соревнования для широкой публики, чтобы избежать кумовства и повысить качество участвующих роботов. Некоторые организации пытались стандартизировать соревнования по робототехнике, создавая полноценные лиги со стандартным календарем, но эта модель оказалась успешной лишь в некоторых странах, например, в Испании, где Национальная лига была основана в 2008 году и продолжает функционировать.

Виды конкурсов

Существует множество видов соревнований роботов, что затрудняет их сравнение и установление единых стандартов. Например:

* Популярность у широкой публики против популярности среди участников соревнований.
* В помещении против проведения на открытом воздухе.
* Использование брендованных материалов (LEGO или VEX) против использования любых доступных материалов.
* Участие несовершеннолетних/студентов против участия профессионалов/клубов.
* Соревнования с переездом между локациями (Robocup) против соревнований в фиксированном месте (All Japan Sumo).
* Различный тип передвижения: гуманоидные, колёсные, летающие, наземные, подводные и другие.

Основные соревнования и организации

Все эти соревнования проводятся в помещениях, перемещаются между площадками и демонстрируют различные категории. Соревнования в этом списке ежегодно оказывают значительное влияние на свои регионы, имея при этом широкий национальный резонанс или значительный международный охват. Карта для справки.

Соревнование Брендированное Студенты / Профессионалы Год основания Краткое описание
FIRST Да (Lego) Студенты 1992 Международная организация, базирующаяся в США
BEST Robotics Нет Студенты 1993 Американский студенческий конкурс
FIRA Нет Оба 1997 Азиатская организация, конкурирующая с Robocup
Robocup Нет Оба 1997 Организация, аналогичная FIRA, но с более широким охватом
Battlebots Нет Профессионалы 2000 Американская телевизионная программа
ABU Robocon Нет Студенты 2002 Азиатская организация, аналогичная FIRST
Robo One Нет Оба 2002 Азиатское мероприятие, посвященное гуманоидным роботам
RoboGames (также известное как Robolympics) Нет Оба 2004 Известный американский конкурс
Всемирная олимпиада роботов Да (Lego) Студенты 2004 Аналогично Lego и Vex, но с меньшей степенью брендирования
VEX Robotics Competition Да (VEX) Студенты 2007 Международный конкурс робототехники для разных возрастных групп
Technoxian Нет Оба 2014 Международный конкурс робототехники, базирующийся в Индии
RoboMaster Да (DJI) Студенты 2015 Международный командный соревновательный турнир по стрельбе из роботов
RoboCap League Да Студенты 2021 RoboCap League – лучший в мире конкурс робототехники, разработанный экспертами для проверки навыков робототехники у детей.

Недоставленные или прекращенные незначительные конкурсы

Следующие события, по всей видимости, неактивны или не имеют подтверждений их активности.

Соревнования по внедорожной робототехнике

Конкурс организован Ассоциацией роботов Финляндии. Цель конкурса – создание робота, способного самостоятельно передвигаться по бездорожью. Соревнования проводятся ежегодно в середине лета на авиашоу Jämi Fly In в Финляндии. Трасса для соревнований выбирается судьей случайным образом за 10 минут до старта и обозначается четырьмя деревянными колышками, формируя дистанцию длиной 200 метров. Трасса состоит из песчаных дорог и полей с кустарниками и камнями. Роботы должны преодолеть дистанцию от старта до финиша без помощи человека и как можно быстрее, оставаясь вне границ, обозначенных колышками. Видеозаписи и фотографии соревнований 2007 и 2008 годов доступны на YouTube.

Международная автономная гоночная гонка роботов (IARRC)

Команды студентов со всего мира соревнуются в гонках на открытом воздухе, где небольшие роботы соревнуются друг с другом до финиша, без какого-либо вмешательства или управления со стороны человека. Их навыки испытываются в статическом оценивании, драг-рейсинге и кольцевой гонке, где транспортные средства обходят препятствия и соблюдают правила дорожного движения. Эти роботы находят применение в таких областях, как исследование космоса, горнодобывающая промышленность, поисково-спасательные операции, дистанционное зондирование и автомобильная инспекция. "Робот-гонки" – это инициатива, направленная на продвижение исследований в области автономной мобильной робототехники. Конкурс предоставляет студентам инженерные задачи, охватывающие механику, компьютерные технологии, программное обеспечение управления и системную интеграцию. Студенты работают вместе, чтобы спроектировать и построить роботизированные транспортные средства, способные ориентироваться на извилистых трассах, заполненных препятствиями, без какого-либо вмешательства или управления со стороны человека.

Конкурс лабораторий мобильных автономных систем (Maslab)

Лаборатория мобильных автономных систем, или Maslab, – это университетский конкурс автономной робототехники, основанный на компьютерном зрении. Конкурс открыт для студентов Массачусетского технологического института (MIT) и предполагает разработку многопоточных приложений для обработки изображений, управления движением роботов и точного позиционирования шаров-мишеней. Роботы работают под управлением Ubuntu Linux на независимой платформе OrcBoard, которая упрощает подключение и распознавание различного сенсорного оборудования.

Летающая осёлка

Flying Donkey Challenge – это последовательно усложняющаяся серия соревнований, проводимых ежегодно в Африке и посвященных подъему грузов. Первоначально планировалось, что основное соревнование пройдет в Кении в ноябре 2014 года и будет включать четыре подготовительных этапа в области технологий и дизайна, а также три нетехнических этапа.

Микровоздушные события

Серия соревнований по микровоздушным аппаратам (МАВ) была спонсирована организациями, включая Университет Флориды, Армию США, Французское агентство оборонных закупок (DGA), Министерство обороны Индии и другими. Например, на Международных конференциях по микровоздушным аппаратам (IMAV) всегда проводятся соревнования, на которых демонстрируются возможности и выполняются задачи. Основная цель большинства соревнований – стимулирование исследований в области полной автономии микровоздушных аппаратов. Общая стоимость призов достигала 600 000 долларов в 2008 году.

Конкурс UBBOTS

UBBOTS – ежегодная выставка роботов, проходящая в Университете Бабеша-Бояя в Клуж-Напоке, Румыния. Команды должны разработать робота, который помогает людям и облегчает их жизнь.

Ежегодный конкурс робото-подниматься (DARC)

В Университете Дьюка ежегодно проводился конкурс по скалолазанию роботов (DARC), в котором студенты создавали роботов для преодоления вертикальных поверхностей. Конкурс больше не проводится.

Сауро

Соревнование по робототехнике в Сакарском университете (SAURO) — это соревнование по робототехнике, проводимое Сакарским университетом с 2009 года. Участие в соревновании открыто для студентов бакалавриата, магистратуры и старшеклассников. Соревнование больше не проводится.

Первые Олимпийские игры роботов

Первые Олимпийские игры роботов состоялись 27–28 сентября 1990 года в Глазго, Шотландия. Организатором мероприятия выступил Институт Тьюринга, и оно проходило в спортивном центре Университета Стратклайда. В играх участвовало 68 роботов, соревновавшихся в различных видах спорта. Роботы представляли 12 стран, а общее число посетителей за два дня превысило 2500 человек. В настоящее время соревнования не проводятся.